SU82079A1 - Устройство дл автоматической сварки криволинейных швов на плоскости и сфере - Google Patents

Устройство дл автоматической сварки криволинейных швов на плоскости и сфере

Info

Publication number
SU82079A1
SU82079A1 SU388198A SU388198A SU82079A1 SU 82079 A1 SU82079 A1 SU 82079A1 SU 388198 A SU388198 A SU 388198A SU 388198 A SU388198 A SU 388198A SU 82079 A1 SU82079 A1 SU 82079A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
sphere
plane
roller
automatic welding
welding
Prior art date
Application number
SU388198A
Other languages
English (en)
Inventor
А.И. Чучман
Original Assignee
А.И. Чучман
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by А.И. Чучман filed Critical А.И. Чучман
Priority to SU388198A priority Critical patent/SU82079A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU82079A1 publication Critical patent/SU82079A1/ru

Links

Landscapes

  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Description

Изобретение касаетс  устройства дл  автоматической сварки криволинейных швов на плоскости и сфере при применении стандартных авто1:ларических головок.
Известные устройства подобного рода не обеспечивают автоматической сварки сложных кривоотинейных швов, ввиду того, что при увеличении криволинейности проф;ил  из-за увеличени  инерции автомата понижаетс  скорость и качество сварки и увеличиваетс  износ деталей автомата.
В предлагаемом устройстве этот недостаток устран етс , чем обе:печ иваетс  перемещение сварочной головки по шву с требуемой скоростью . Зто зосткгаетс  применег.иел копнрного ролика со штангой н jiesuGM дл  нанесени  на врапи ю-цийс  цгглиндричеслий барабан, покрытый глосм легкоплавкого метглла. бороздок соответствуюших пути ролика, а также ведущего устройства, сбеспечиваюихего поступательное перемешение тележки и поперечное перемещение Н1танга, св занней с автоматической головкой.
И  чертеже при-.ведена принципиальна  схема предлагаемого уст ойства .
Перед электродом 9 по движени  сварки установлен копировальный ролик /7. вилка которого может свободно перемещатьс  в подвижной niTBrre 10.
Штанга 10 снабжена шариковыми направл ющими, обеспечиваюП1ИУ И пеопел икул глое ее пепемешенче относительно оси движени  гварС НоГ гслоБки п. На другом конце штанги 10 жестко укреплен реseit 12. конеп которого касаетс  коп; ро1ального барабана 3. Резец 2 снабжен проволочным электронагревателем, создающим на резце температуру 20-150С, которую можно регулировать с центрального пульта управлени  в нгироких поеде-гах (такую регулировку необходимо производить пси разных скорост х сварки).
№ 82079
Копировальный барабан 3 снаружи покрываетс  легколлавким сплавом, толщина сло  которого составл ет 2-3 мм- На этом с/юе резец 12 при движении тележки 4 автомата наносит бороздку J3, точно соответствующую профИо-гю шва 1, т. е. пути ролика //. В бороздку /- на некоторам р асэш ни  от резца 12 равном рассто нию .между электродОМ 9 и копировальны.т роликом //, зстанавливаетс  ведуц ий рол:ик 6 каретши 5 автоматической головки 8. Ролик 5 вмонтирован в вилку , котора  может враидатьс  вокруг своей оси в подшипнике, же:тко укрепленном в корпусе каретки 5. Каретка илгеет Ш1ариковые направл ющие 4, обеспечивающие возможность перпендику.Шрного перемещени  автоматической голсзки 8 по отнои.;ению к -оси движени  свг;1 )оч1-юго апрегата, аналогичного перемещению коиирСВальной штанги /6. Вращательное движение ролик 6 получает от кор1обкнскоросте1 7. Д.  облегчени  поворота ведз-лцего ролика 6 по кр1ивизне контура в обе стороны , впереди него на рассто, н:ии 10-15 мм устанавливаютс  направл ющие пальцы.
Устройство действует с.чедующил (i6 ja3OM. IIpj-; вращении ведущего ролика 6, последний начнет ироходить путь, о;т;зеде,-г емый бороздкой 13 на копиральном барабане 3, привод  по:-ледний во враи1ение. При зтом тележка приобретает поступательное движение с требуемой скоростью, а штанга iO, св занна  с авто:ма(1г-1еской головк ой начнет перемещатьс  в поперечном направлении вправо или в.-ево.
Перемещеиие сварочной голойки при сварке по шву пронсходнт со скоростью, определ емой уравненнем:
: .. V, где;
V . -скорость перемещени  тс. ехски вдоль )ти;
v., -скорость перемещени  каретки автоматической вправо или влево.
Отработанна  копировальна  борозда после прохождени  ведущего ролика 6 заливаетс  при помош,и спеи,иа. заливочного аппарата 15. Ход автоматической головки зависит от длины копировального 6apiai6aHa 3. Д. ,  увеличени  диапазона действи  автомата, можно путевой дорожке 2 придавать кривизну, приблизительно соответствующую профилю шва / с п.лавиыми переходами изгибов р диусом не менее трех метров. При сферическом излибе и пои больщих углах подъемов и спусков более 25 на скатах тележки требуетс  устамовить небольшой электродвигатель, который при 1олъе гах помогает дв гжению тележки. а при спуске тормозит.
П р е д :.f е т   з о б р е т е и и ,ч
Устройство дл  автоматической сварки криволинейных ншов иа плоскости и сфере при применении стандартных автоматических головок , о т л и ч.-а ю щ ее с  тем, что, с пелью сварки сложных коиволинейных швов на плоскости и сфере, к устоойстве применен копирова.чьный ролик со штангой и резцом дл  нанесени  бороздок соответственно пути ролика 1на вращающийс  нилиндричес :ий барабан, покрьггый слоем ле коплавкого сплава, атакже ведущее устройство, состо п1,ее из приводного ведущего ролика, штаиг , подвижно св занной с каоеткой автолтата и жестко св занной с головкой, действуюнгее таким образом, что при вращении ведущего ролика и 1{ачени -; его по боэоздке пилинлрически. барабан приводитс  во врандение и тележка приобретает поступате/н,ное движение, а штанга, св занна  с роликом, приобретает поперечное движение вправо или влево
SU388198A 1948-12-03 1948-12-03 Устройство дл автоматической сварки криволинейных швов на плоскости и сфере SU82079A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU388198A SU82079A1 (ru) 1948-12-03 1948-12-03 Устройство дл автоматической сварки криволинейных швов на плоскости и сфере

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU388198A SU82079A1 (ru) 1948-12-03 1948-12-03 Устройство дл автоматической сварки криволинейных швов на плоскости и сфере

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU82079A1 true SU82079A1 (ru) 1949-11-30

Family

ID=48255359

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU388198A SU82079A1 (ru) 1948-12-03 1948-12-03 Устройство дл автоматической сварки криволинейных швов на плоскости и сфере

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU82079A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4105086A (en) System for controlling vehicular four-wheel steering mechanisms
SU667160A3 (ru) Рельсошлифовальна машина
CN103273234A (zh) 内u焊自动焊接机
JPH0335822A (ja) 長尺ワークの曲げ加工方法
US3596401A (en) Vehicle guidance systems
SU82079A1 (ru) Устройство дл автоматической сварки криволинейных швов на плоскости и сфере
CN109941180A (zh) 一种agv小车
US3048054A (en) Grooved guide roller for textile machines
US4652004A (en) Steer guiding device
SU579861A3 (ru) Устройство дл автоматической сварки внутренних технологических швов спиральношовных труб
US5391853A (en) Process for the roller seam welding of tanks and roller seam resistance-welding machine for carrying out the process
US2490119A (en) Gas cutting apparatus for serrating metal
JP6863654B2 (ja) タイヤ式門型クレーンおよびその制御方法
US2576239A (en) Tube thread grinding machine
US2032733A (en) Universal cutting or welding machine
US1912940A (en) Wire straightening machine
JPH1134936A (ja) 自動車用リヤスポイラ装置
JPH05338534A (ja) 専用軌道走行車両用の案内装置
US647174A (en) Mechanism for cutting cigarettes.
JP6863653B2 (ja) タイヤ式門型クレーンおよびその制御方法
GB1233345A (ru)
US2299630A (en) Machine tool
JPH11134031A (ja) 移動ロボットの軌道制御方法
US2053890A (en) Dirigible cutting or welding apparatus
JPS6149030B2 (ru)