SU819608A1

SU819608A1 - Test bed for checking vehicle controlled wheels setting angle

Info

Publication number: SU819608A1
Application number: SU792765671A
Authority: SU
Inventors: Ярослав Николаевич Бельдеман
Priority date: 1979-05-10
Filing date: 1979-05-10
Publication date: 1981-04-07

Description

(54) СТЕНД ДЛЯ ПРОВЕРКИ УГЛОВ УСТАНОВКИ УПРАВЛЯЕМЫХ КОЛЕС ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА(54) STAND FOR CHECKING THE ANGLES OF INSTALLATION OF THE CONTROLLED WHEELS OF THE VEHICLE

Изобретение относитс к транспортному машиностроению и может быть использовано при проверке углов установки управл емых колес.The invention relates to transport engineering and can be used when checking the installation angles of the driven wheels.

Известен стенд дл проверки углов установки управл емых колес транспортного средства, содержащий измерительные барабаны , установленные на опорах, подвижных вдоль оси вращени барабанов. В этом стенде дл увеличени точности измерени боковой силы, возникающей в зоне контакта колес транспортного средства с барабанами стенда, и уменьшени усили страгивани с места подвижных опор, последние выполнены в виде цилиндрических кареток с неподвижной осью, вокруг которой размещены шарики, и она св зана ограничител ми вращени с кареткой 1.A known stand for checking the mounting angles of the controlled wheels of a vehicle, comprising measuring drums mounted on supports movable along the axis of rotation of the drums. In this stand, in order to increase the accuracy of measuring the lateral force arising in the zone of contact of the vehicle’s wheels with the drums of the stand, and to reduce the moving force of moving supports, the latter are made in the form of cylindrical carriages with a fixed axis around which the balls are placed. rotation with carriage 1.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату вл етс стенд дл проверки углов установки управлени колес транспортного средства, содержащий основание, беговые барабаны, кинематически соединенные с приводом, измерительные барабаны, подвижные в осевом направлении относительно основани , измерительное устройство, включающее пружину.The closest in technical essence and the achieved result is a stand for checking the mounting angles of the steering wheels of a vehicle, comprising a base, running drums, kinematically connected to the drive, measuring drums, moving axially relative to the base, a measuring device including a spring.

закрепленную на плите перпендикул рно оси вращени измерительного барабана и св занную с указанной осью и датчиком перемещени 2.mounted on a plate perpendicular to the axis of rotation of the measuring drum and associated with said axis and displacement sensor 2.

Недостатком известных стендов вл етс The disadvantage of the known stands is

малый диапазон измерени боковой силы, возникающей в контакте управл емых колес с измерительными барабанами. Этот недостаток обусловлен тем, что в известных стендах расщирение диапазона измерени боковых сил сопровождаетс снижением точности измерени .small measurement range of lateral force arising in the contact of the controlled wheels with the measuring drums. This disadvantage is due to the fact that in the known stands the extension of the measurement range of lateral forces is accompanied by a decrease in the measurement accuracy.

Цель изобретени - расширение диапазона измерени боковых сил при проверке углов установки.The purpose of the invention is to expand the range of measurement of lateral forces when checking installation angles.

Эта цель достигаетс тем, что плита установлена с возможностью перемещени This goal is achieved by the fact that the plate is mounted for movement

относительно основани в направлении, перпендикул рном оси вращени измерительного барабана.relative to the base in a direction perpendicular to the axis of rotation of the measuring drum.

На фиг. 1 изображен общий вид стенда; на фиг. 2 - общий вид измерительногоFIG. 1 shows a general view of the stand; in fig. 2 - a general view of the measuring

устройства; на фиг. 3 - разрез Б-Б фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В фиг. 3.devices; in fig. 3 - section bb FIG. one; in fig. 4 shows a section bb of FIG. 3

Стенд состоит из основани 1, на котором смонтированы беговые барабаны 2 и 3, кинематически соединенные с приводом 4 и 5,The stand consists of a base 1, on which are mounted running drums 2 and 3, kinematically connected to the drive 4 and 5,

и измерительные барабаны 6 и 7, подвижные в осевом направлении и св занные с измерительными устройствами 8 и 9. Измерительное устройство включает пружину 10, закрепленную в кронштейне 11, установленном на- плите 12, диффepeнциaльнo-тpaнcфopмaJ торный датчик 13 перемещени , ферритовый сердечник 14 которого закреплен на конце пружины Го. Датчик 13 установлен на плите 12. В средней части пружины 10 установлена скоба 15, снабженна шариковыми прижимами 16, обеспечиваюш,ими беззазорное соединение пружины 10 с подвижными в осевом направлении измерительными барабанами 6 и 7. Плита 12 посредством шпонки 17 и Т-образных направл юш,их пазов 18 имеет возможность перемеш.ени относительно основани 1 в направлении, перпендикул рном оси враш,ени измерительньгх барабанов 6 и 7. Фиксаци плиты 12 в необходимом положении осуществл етс с помощью утапливающих болтов 19.and measuring drums 6 and 7, movable in the axial direction and associated with measuring devices 8 and 9. The measuring device includes a spring 10 fixed in a bracket 11, an installed plate 12, a differential-displacement displacement sensor 13, the ferrite core 14 of which fixed to the end of the spring Go. The sensor 13 is mounted on the plate 12. In the middle part of the spring 10, a bracket 15 is installed, equipped with ball clamps 16, providing them with a backlash-free connection of the spring 10 with axially movable measuring drums 6 and 7. Plate 12 by means of a key 17 and T-shaped directions Their grooves 18 have the possibility of mixing relative to the base 1 in the direction perpendicular to the axis of the axis, measuring drums 6 and 7. The fixing of the plate 12 in the required position is carried out with the help of the sub-bolts 19.

При вращении беговых барабанов 2 и 3 от привода 4 и 5 в зоне контакта с управл емыми колесами 20 под действием развала и схождени возникает бокова сила, перемещающа измерительные барабаны 6 и 7 в осевом направлении. При этом скоба 15 будет воздействовать на пружину 10, изгиба ее. Возникающее при этом перемещение конца пружины 10, пропорциональное величине боковой силы, будет регистрироватьс датчиком 13.When the rollers 2 and 3 rotate from the actuator 4 and 5 in the contact zone with the controllable wheels 20, under the action of camber and convergence, a lateral force arises, moving the measuring drums 6 and 7 in the axial direction. In this case, the bracket 15 will act on the spring 10, bending it. The resulting movement of the end of the spring 10, proportional to the magnitude of the lateral force, will be recorded by the sensor 13.

При измерении малых значений боковых сил величина перемещени конца пружины 10 может оказатьс недостаточной дл достижени заданной точности измерени . В этом случае, ослабл утапливающиес болты 19, передвигают плиту 12 в направлении , обеспечивающей увеличение рассто ни от оси вращени измерительныхWhen measuring small values of lateral forces, the amount of movement of the end of the spring 10 may be insufficient to achieve a given measurement accuracy. In this case, loosening the retaining bolts 19, move the plate 12 in a direction that provides an increase in the distance from the axis of rotation of the measuring

барабанов до кронштейна 11. В результате приведенна жесткость пружины 10 уменьщаетс , что даст возможность измер ть малые боковые силы, не снижа при этом точности измерени . Дл измерени больших значений боковых сил плиту 12 перемещают Б направлении, обеспечивающем увеличение приведенной изгибной жесткости пружины 10. Этим обеспечиваетс возможность расширени диапазона измерени боковых сил без снижени точности измерени , что позвол ет сократить затраты времени на переналадку стенда при диагностировании углов установк 1 управл емых колес различных типов транспортных средств.drums up to bracket 11. As a result, the reduced stiffness of the spring 10 decreases, which will make it possible to measure small lateral forces without reducing the measurement accuracy. To measure large values of lateral forces, the plate 12 is moved B in a direction that provides an increase in the reduced flexural rigidity of the spring 10. This makes it possible to extend the range of measurement of lateral forces without reducing the accuracy of measurement, which reduces the time required for readjustment of the stand when diagnosing the angles of the adjustable wheels 1 different types of vehicles.

Claims

Invention Formula

Stand for checking the mounting angles of the controlled wheels of the vehicle, containing the base, running drums,

kinematically connected to the drive, measuring drums that are axially movable relative to the base, a measuring device including a spring mounted on a plate perpendicular to the axis of rotation of the measuring drum and associated with said axis and a displacement sensor, characterized in that the lateral forces, the plate is mounted for movement relative to the base in the direction perpendicular to the axis of rotation of the measuring drum.

Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 388206, cl. G-01 M 17/00, 1971.

2. USSR author's certificate

No. 122033, cl. G 01 M 17/00, 1958 (prototype). ,

18

V-b naSeprtymo

/ ff

/

Phage A