SU1024790A1 - Vehicle front axle and steering system diagnostic stand - Google Patents

Vehicle front axle and steering system diagnostic stand Download PDF

Info

Publication number
SU1024790A1
SU1024790A1 SU813324807A SU3324807A SU1024790A1 SU 1024790 A1 SU1024790 A1 SU 1024790A1 SU 813324807 A SU813324807 A SU 813324807A SU 3324807 A SU3324807 A SU 3324807A SU 1024790 A1 SU1024790 A1 SU 1024790A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
stand
sensor
support plate
base
vertical
Prior art date
Application number
SU813324807A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Владимирович Гогайзель
Петр Григорьевич Коваленко
Александр Иванович Соленый
Сергей Георгиевич Сертуков
Original Assignee
Ворошиловградский машиностроительный институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ворошиловградский машиностроительный институт filed Critical Ворошиловградский машиностроительный институт
Priority to SU813324807A priority Critical patent/SU1024790A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1024790A1 publication Critical patent/SU1024790A1/en

Links

Landscapes

  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Abstract

1. СТЕНД ДЛЯ ДИАГНОСТЖИ ПЕРРЛНЕГО W5CTA И РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содерЖсщий две секции, смонтированные на неподвижных основани х, кажда  из которых включает опорную планшай|бу , установленную на пр.омежуточном основании, фиксирующие пневиоцилиндры и угломеры, отличающийс   тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей стенда за счет измерени  зависимости вертикальных нагрузок на передних колесах от углов их поворота, кажда  секци  дополнительно снабжена датчиком вертикальной нагрузки, кинематически св занным с опорной планшайбой и основанием. 2. Стенд по п. 1, отличающийс  тем, что кинематическа  св зь датчика с опорной планшайбой представл ет собой опорную пластину и направл ющее устройство, состо щее из пальцев и втулок, соедин ющих промежуточное основание с пластиной дл  обеспечени  вертикального при (Л ложени  нагрузки к датчику.1. STAND FOR DIAGNOSTZHI PERRLNEGO W5CTA AND STEERING A VEHICLE soderZhsschy two sections, mounted on the stationary base x, each of which includes a support planshay | buoy installed on the basis pr.omezhutochnom fixing pneviotsilindry and goniometers, characterized in that, with the goal of extending the functionality of the stand by measuring the dependence of the vertical loads on the front wheels on the angles of their rotation, each section is additionally equipped with a vertical load sensor, kinematically associated with the faceplate and the support base. 2. Stand according to claim 1, characterized in that the kinematic connection of the sensor with the support faceplate is a support plate and a guide device consisting of fingers and bushings connecting the intermediate base with the plate to provide vertical under (L load to the sensor.

Description

г g

/  /

ГПгGPG

/ / / / х / / / / х

ЮYU

4 four

/ ,/,

СОWITH

-rCJL -rCJL

. ( . 7. (. 7

/ / / // / / /

////////////// /// ///у/////////////// /// /// y /

.10 Изобретение относитс  к измерительной технике и может быть исполь зовано при оценке технического сост  ни  переднего моста и рулевого управлени  колесных транспортных средст без разборки. .Известен стенд дл  диагностики переднего моста и рулевого управлени  транспортного средства содержа щий две секции, смонтированные на-н подвижных основани х, кажда  из которых включает опорную планшайбу, установленную на прс 1ежуточном осно ) вании, фиксирующие пневмоцилиндры и угломеры С 3}. Недостатком известного стенда  вл етс  то, что он не позвол ет достоверно поставить диагноз технического состо ни  переднего моста и рулевого управлени  транспортных средств в результате того, что нель з  измер ть значени  вертикальных н грузок на колесах. Это св зано с тем, что значени  диагностических ;параметров (например, боковые силы :на передних колесах, сила сопротивлени  проворачиванию рулевого колес и др.) завис т от величины вертикал ных нагрузок, действук цих на управл емые колеса. Вертикальна  же н,агрузка на правые и левые колеса дл  одной и той же модели транспортного средства,  вл юща с  функцией техни ческого состо ни  подвески, шин, балки моста и других факторов, коле летс  в широких пределах. Поэтому не име  данных о значени х  ертикал ных нагрузок на колесах, а также их зависимостей от углов поворота управл емых колес невозможно достовер но диагностировать техническое состо ние переднего моста и рулевого управлени . Цель изобретени  - расширение фун кциональйых возможностей стенда за счет измерени  зависимости вертикаль ных нагрузок на передних колесах от углов их поворота. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в стенде, содержащем две секции, смонтированные на неподвиж .ных основани х, к ажда  из которых со держит опорную планшайбу, установлен ную на промежуточном основании, фикг сирующие пневмоцилиндры и угломер, кажда  секци  дополнительно снабжена датчиком вертикальной нагрузки, кинематически св занным с опорной планшайбой и основанием. Кроме того, кинематическа  св зь датчика с опорной планшайбой пред- , ставл ет собой опорную пластину и направл ю(ее устройство, состо щее из пальцев и втулок, соедин ющих промежуточное основание с пластиной дл  обеспечени  вертикального прилон жени  нагрузки к датчику, На чертеже показан стенд дл  диагностировани  переднего моста и рулевого управлени  транспортного срад« ства. Стенд состоит из двух одинаковых секций (под правое и левое колеса), . Кажда  секци  содержит опорную планшайбу 1, котора  дл  исключени  вли ни  на и зм  емые параметры сил трени  и деформации шины опираетс  на промежуточное основание. 2 при помощи шариков, установленных в сепараторе 3, что обеспечивает оперной планшайбе 1 свободу переметений в горизонтальной плоскости. Цо оси попереч ной симметрии стенда на фундаментгос установлены пнавмоцилиндры 4, фиксирующие штоками опорную планшайбу 1 в среднем положении при установке и съезде транспортного средства, . К Центру опорной планшайбы 1 подсо - едщнен электрический угломер 5, поз  вол ющий совместно с пантографом 6 . измерить угол поворота управл емых колес. Через шарики, промежуточнбе основание 2, втулки 7 и пластину 8 , нагрузка, действующа  на опорную , планшайбу 1 от колеса, пе эадаетс  на датчик 9 нагрузки, установленный на, неподвижном основании 10, Направл ющее устройство, состо щее из втулок 7, соедин ющих промежуточ oe основание 2 с пластиной 8, и вход щих во втулки 7 пальцев 11, за-i крепленных на неподвижном основании 10, обеспечивает строго вертикальное приложение нагрузки на датчик 9. Пор док определени  технического состо ни  переднего моста и рулевого управлени  следующий, Передние колеса транспортного оред ства устанавливают на предваритель- ; но зафикси рованные опорные планшайбы . 1 стенда. Расстопорив планшайбы 1,: включат измерительную систему стенда и определ ют величины нагрузок на правые и левые колеса в положении пр молинейного движени . Эти данные характеризуют состо ние подвески , шин, балки моста, а также используютс  при д альнейшем диагностирова- НИИ правильности углов установки колес . Затем вращением рулевого колеса транспортного средства осущестал - ;ют поворот управл емых колес вправо (влево) на заданный угол (например, ; 200) и записывают значени  вертикальных нагрузок. Запись изменени  на грузокв зависимости от угла поворота может осуществл тьс  непрерывно с по1жадью графопостроител . Контрбль за величиной угла поворота осуществл ют по внутреннему (относительно цент- ра поворота) колесу. Одновременно, записывают значени  углов поворота правого и левого колес, которые характеризуют состо ние рулевойтрапеции . Кроме того, с помощью известп.10 The invention relates to a measurement technique and can be used in assessing the technical condition of a front axle and steering control of wheeled vehicles without disassembly. A stand is known for diagnosing the front axle and steering of a vehicle containing two sections mounted on movable bases, each of which includes a faceplate mounted on an intermediate base fixing pneumatic cylinders and goniometers С 3}. A disadvantage of the known stand is that it does not allow to reliably diagnose the technical condition of the front axle and the steering of vehicles as a result of the fact that it is impossible to measure the values of vertical loads on the wheels. This is due to the fact that the values of diagnostic parameters (for example, lateral forces on the front wheels, resistance to turning the steering wheels, etc.) depend on the magnitude of vertical loads acting on the controlled wheels. The vertical load on the right and left wheels for the same vehicle model, which is a function of the technical condition of the suspension, tires, axle beams and other factors, varies over a wide range. Therefore, it is impossible to reliably diagnose the technical condition of the front axle and steering control without having data on the values of vertical loads on the wheels, as well as their dependencies on the steering angles of the steered wheels. The purpose of the invention is to expand the functional capabilities of the stand by measuring the dependence of the vertical loads on the front wheels on the angles of their rotation. The goal is achieved by the fact that in a stand containing two sections mounted on fixed bases, each of which contains a supporting faceplate mounted on an intermediate base, fixing pneumatic cylinders and a goniometer, each section is additionally equipped with a vertical load sensor, kinematically associated with the base plate and the base. In addition, the kinematic connection of the sensor with the faceplate is a backing plate and a direction (its device consisting of fingers and sleeves connecting the intermediate base with the plate to provide vertical load bias to the sensor. The drawing shows stand for diagnosing the front axle and steering the transport system. The stand consists of two identical sections (under the right and left wheels), each section contains a faceplate 1, which The measures of friction and deformation of the tire are supported by an intermediate base 2 using balls installed in separator 3, which provides operative faceplate 1 with freedom of sweepings in the horizontal plane. The axes of transverse symmetry of the stand on the foundation are equipped with pnavmo cylinders 4, fixing the supporting plate 1 in rods The center position when installing and exiting the vehicle. The electric protractor 5 is attached to the Center of the faceplate 1, allowing it to work with the pantograph 6. measure the angle of rotation of the driven wheels. Through the balls, the intermediate base 2, the sleeves 7 and the plate 8, the load acting on the support plate 1 from the wheel passes to the load sensor 9 mounted on the fixed base 10 the Guide device consisting of the sleeves 7 connecting the interposition of the base 2 with the plate 8, and the fingers 11 entering into the bushings 7, fixed behind the fixed base 10, provides a strictly vertical load on the sensor 9. The order of determining the technical condition of the front axle and steering is the following, Front wheels and the transport service is set to the pre-; but fixed support faceplates. 1 stand. By unraveling the faceplates 1,: they will turn on the measuring system of the stand and determine the magnitudes of the loads on the right and left wheels in the straight-ahead position. These data characterize the condition of the suspension, tires, axle beams, and are also used for further diagnostics of the correctness of wheel alignment angles. Then, the rotation of the vehicle’s steering wheel made it possible to turn the steering wheels to the right (left) at a given angle (for example;; 200) and record the values of vertical loads. The recording of the change on the load in dependence on the angle of rotation can be carried out continuously with each plotter. The counter angle beyond the angle of rotation is carried out along the inner (relative to the center of rotation) wheel. At the same time, the angles of rotation of the right and left wheels, which characterize the condition of the steering trapeze, are recorded. In addition, using lime

3 1024790. «3 1024790. "

ных устройств определ ют силу сопро-; нии переднего моста и рулевого уптивлени  проворачиванию рулевого кочравлени .devices determine the strength of the resistance; front axle and steering steer turning steering steering.

леса. После этого управл емые коле- в св зи с тем, что стенд позво- :the woods. After that, the controlled wheels are connected with the fact that the stand allows:

са транспортного средства поворачи-л ет определить изменениевертикальвают ( в противоположную (отных нагрузок на управл емых колесах положени  пр молинейного движени )5 в зависимости от углов их поворота,On the vehicle, turn the vehicle to determine the change in rotation (to the opposite (relative loads on the controlled wheels, the position of the straight-line motion) 5 depending on their turning angles,

на такой же угол и определ ют вбли-. /достоверность постановки диагнозаat the same angle and is determined in a close-up. / accuracy of diagnosis

чины-вертикальных нагрузок, углы по-технического состо ни  переднегоgrades-vertical loads, the angles of the technical state of the front

ворота колес и силу сопротивлени кюста и рулевого управлени  повышапроворачиванию рулевого колеса. Срав- . етс .;.wheel gates and steering force and steering force to the steering wheel. Comp. is.;.

нива  с нормативными (дл  данной мО-tO Достоверное обнаружение неисправдели транспортного средства) значе-ностей позвол ет уменьшить затраты field with regulatory (for a given mo-tO Reliable detection of vehicle malfunction) values reduces costs

ни  вертикальных нагрузок на колесахвремени и труда на обслуживание и no vertical loads on the wheels of time and labor for maintenance and

в трех положени х (или эарегистриро-ремонт переднего места и рулевогоin three positions (or e-registration of the front seat and the steering

ванную с помощью графопостроител управлени , снизить интенсивностьbathroom using the plotter control, reduce the intensity

зависимосхь вертикгшьных нагрузок s износа шин, а следовательно,и затратаdepending on the vertical load s tire wear and, consequently, the cost

от угла поворота колес, с эталонной),.на их приобретение, улучшить управл а также данные о силе соцротивлени емрсть транспортным средством, темfrom the angle of rotation of the wheels, with a reference), to acquire them, to improve the control as well as data on the strength of the vehicle’s resistance to

проворачиванию рулевого кол4са, уменьшить веро тность совершени turning the steering wheel, reduce the likelihood of

лают заключение о техническом состо-. .орожногтрайспо $тнь1Х происшествий... .report on the technical condition. .Roaddispo accident $.

Claims (2)

1. СТЕНД ПЕРЕДНЕГО МОСТА И НИЯ ТРАНСПОРТНОГО жащий две секции, на неподвижных основаниях, каждая из которых включает опорную планшай|бу, установленную на промежуточном 'основании, фиксирующие пневмоцилиндры и угломеры, отличающийс я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей стенда за счет измерения зависимости вертикальных нагрузок на передних колесах от углов их поворота, каждая секция дополнительно снабжена датчиком вертикальной нагрузки, кинематически связанным с опорной планшайбой и основанием.1. THE FRONT AXLE STAND AND THE TRANSPORTATION STAND comprising two sections, on fixed bases, each of which includes a support plate mounted on an intermediate base, fixing pneumatic cylinders and goniometers, characterized in that, in order to expand the functional capabilities of the stand due to measuring the dependence of vertical loads on the front wheels on their rotation angles, each section is additionally equipped with a vertical load sensor kinematically connected with the support plate and the base. 2. Стенд поп. 1, отличающийся тем, что кинематическая связь датчика с опорной планшайбой представляет собой опорную пластину и направляющее устройство, состоящее из пальцев и втулок, соединяющих промежуточное основание с пластиной для обеспечения вертикального приложения нагрузки к датчику.2. Stand pop. 1, characterized in that the kinematic connection of the sensor with the support plate is a support plate and a guiding device consisting of fingers and bushings connecting the intermediate base to the plate to ensure vertical application of the load to the sensor. ную на промежуточном основании, фиксирующие пневмоцилиндры и угломеры, каждая секция дополнительно снабжена датчиком вертикальной нагрузки, кинематически связанным с опорной планшайбой и основанием.On the intermediate base, fixing pneumatic cylinders and goniometers, each section is additionally equipped with a vertical load sensor kinematically connected with the support plate and the base. Кроме того/ кинематическая связь датчика с опорной планшайбой пред- , ставляет собой опорную пластину и направляющее устройство, состоящее из пальцев и втулок, соединяющих промежуточное основание с пластиной для обеспечения вертикального приложения нагрузки к датчику. 65In addition, the kinematic connection between the sensor and the support plate is a support plate and a guiding device consisting of fingers and bushings connecting the intermediate base to the plate to ensure vertical application of the load to the sensor. 65
SU813324807A 1981-07-31 1981-07-31 Vehicle front axle and steering system diagnostic stand SU1024790A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813324807A SU1024790A1 (en) 1981-07-31 1981-07-31 Vehicle front axle and steering system diagnostic stand

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813324807A SU1024790A1 (en) 1981-07-31 1981-07-31 Vehicle front axle and steering system diagnostic stand

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1024790A1 true SU1024790A1 (en) 1983-06-23

Family

ID=20971880

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813324807A SU1024790A1 (en) 1981-07-31 1981-07-31 Vehicle front axle and steering system diagnostic stand

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1024790A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. За вка DE d 2838399, кл, G 01 М 17/00, 1980 (прототип). *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10040514B1 (en) Testing device for model of floating gate and method of using the same
CN101776526A (en) Kinematics and total working condition elastic tester of suspension bracket
US4003241A (en) Accelerometer method of indicating rolling resistance of a vehicle
US4885846A (en) Method and apparatus for adjusting the wheels and axles of motor vehicles
US4430802A (en) Vehicle wheel alignment testing apparatus
US6345237B1 (en) Vehicle inspection device
CN204882099U (en) Vehicle four -wheel location detection device
SU1024790A1 (en) Vehicle front axle and steering system diagnostic stand
JPH0574017B2 (en)
JP3169662B2 (en) Plate type composite testing machine for vehicles
DK591089A (en) MACHINERY FOR MOTOR VEHICLES
US3793734A (en) Method and apparatus for determining caster trail
JP2000111454A (en) Concern evaluating device of vehicle behavior
US3494045A (en) Method and apparatus for determining caster trail
SU881563A1 (en) Device for determination vehicle rolling resistance
JPH0416890Y2 (en)
SU1167085A2 (en) Stand for testing automobile brakes
DE102005025066A1 (en) Device and method for detecting force and / or travel and / or angle at a pedal mechanism
SU1746245A1 (en) Test bed for measuring vehicleъs wheels toe-in and camber
SU1665257A1 (en) Method and apparatus for testing working condition of tips of reactive rods of multiaxle cars
CN216684426U (en) Automatic digital display rail inspection vehicle for center of rack combined steel rail
JPH02161333A (en) Composite testing device for vehicle
CN207816605U (en) A kind of test device of weighing with turning function
RU2024002C1 (en) Bench for testing adjustment of steerable wheels of vehicle
CN209707003U (en) Assembly shop tire pressure detects integrated brake tester