SU1024790A1 - Vehicle front axle and steering system diagnostic stand - Google Patents
Vehicle front axle and steering system diagnostic stand Download PDFInfo
- Publication number
- SU1024790A1 SU1024790A1 SU813324807A SU3324807A SU1024790A1 SU 1024790 A1 SU1024790 A1 SU 1024790A1 SU 813324807 A SU813324807 A SU 813324807A SU 3324807 A SU3324807 A SU 3324807A SU 1024790 A1 SU1024790 A1 SU 1024790A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- stand
- sensor
- support plate
- base
- vertical
- Prior art date
Links
Landscapes
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Abstract
1. СТЕНД ДЛЯ ДИАГНОСТЖИ ПЕРРЛНЕГО W5CTA И РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содерЖсщий две секции, смонтированные на неподвижных основани х, кажда из которых включает опорную планшай|бу , установленную на пр.омежуточном основании, фиксирующие пневиоцилиндры и угломеры, отличающийс тем, что, с целью расширени функциональных возможностей стенда за счет измерени зависимости вертикальных нагрузок на передних колесах от углов их поворота, кажда секци дополнительно снабжена датчиком вертикальной нагрузки, кинематически св занным с опорной планшайбой и основанием. 2. Стенд по п. 1, отличающийс тем, что кинематическа св зь датчика с опорной планшайбой представл ет собой опорную пластину и направл ющее устройство, состо щее из пальцев и втулок, соедин ющих промежуточное основание с пластиной дл обеспечени вертикального при (Л ложени нагрузки к датчику.1. STAND FOR DIAGNOSTZHI PERRLNEGO W5CTA AND STEERING A VEHICLE soderZhsschy two sections, mounted on the stationary base x, each of which includes a support planshay | buoy installed on the basis pr.omezhutochnom fixing pneviotsilindry and goniometers, characterized in that, with the goal of extending the functionality of the stand by measuring the dependence of the vertical loads on the front wheels on the angles of their rotation, each section is additionally equipped with a vertical load sensor, kinematically associated with the faceplate and the support base. 2. Stand according to claim 1, characterized in that the kinematic connection of the sensor with the support faceplate is a support plate and a guide device consisting of fingers and bushings connecting the intermediate base with the plate to provide vertical under (L load to the sensor.
Description
г g
/ /
ГПгGPG
/ / / / х / / / / х
ЮYU
4 four
/ ,/,
СОWITH
-rCJL -rCJL
. ( . 7. (. 7
/ / / // / / /
////////////// /// ///у/////////////// /// /// y /
.10 Изобретение относитс к измерительной технике и может быть исполь зовано при оценке технического сост ни переднего моста и рулевого управлени колесных транспортных средст без разборки. .Известен стенд дл диагностики переднего моста и рулевого управлени транспортного средства содержа щий две секции, смонтированные на-н подвижных основани х, кажда из которых включает опорную планшайбу, установленную на прс 1ежуточном осно ) вании, фиксирующие пневмоцилиндры и угломеры С 3}. Недостатком известного стенда вл етс то, что он не позвол ет достоверно поставить диагноз технического состо ни переднего моста и рулевого управлени транспортных средств в результате того, что нель з измер ть значени вертикальных н грузок на колесах. Это св зано с тем, что значени диагностических ;параметров (например, боковые силы :на передних колесах, сила сопротивлени проворачиванию рулевого колес и др.) завис т от величины вертикал ных нагрузок, действук цих на управл емые колеса. Вертикальна же н,агрузка на правые и левые колеса дл одной и той же модели транспортного средства, вл юща с функцией техни ческого состо ни подвески, шин, балки моста и других факторов, коле летс в широких пределах. Поэтому не име данных о значени х ертикал ных нагрузок на колесах, а также их зависимостей от углов поворота управл емых колес невозможно достовер но диагностировать техническое состо ние переднего моста и рулевого управлени . Цель изобретени - расширение фун кциональйых возможностей стенда за счет измерени зависимости вертикаль ных нагрузок на передних колесах от углов их поворота. Поставленна цель достигаетс тем, что в стенде, содержащем две секции, смонтированные на неподвиж .ных основани х, к ажда из которых со держит опорную планшайбу, установлен ную на промежуточном основании, фикг сирующие пневмоцилиндры и угломер, кажда секци дополнительно снабжена датчиком вертикальной нагрузки, кинематически св занным с опорной планшайбой и основанием. Кроме того, кинематическа св зь датчика с опорной планшайбой пред- , ставл ет собой опорную пластину и направл ю(ее устройство, состо щее из пальцев и втулок, соедин ющих промежуточное основание с пластиной дл обеспечени вертикального прилон жени нагрузки к датчику, На чертеже показан стенд дл диагностировани переднего моста и рулевого управлени транспортного срад« ства. Стенд состоит из двух одинаковых секций (под правое и левое колеса), . Кажда секци содержит опорную планшайбу 1, котора дл исключени вли ни на и зм емые параметры сил трени и деформации шины опираетс на промежуточное основание. 2 при помощи шариков, установленных в сепараторе 3, что обеспечивает оперной планшайбе 1 свободу переметений в горизонтальной плоскости. Цо оси попереч ной симметрии стенда на фундаментгос установлены пнавмоцилиндры 4, фиксирующие штоками опорную планшайбу 1 в среднем положении при установке и съезде транспортного средства, . К Центру опорной планшайбы 1 подсо - едщнен электрический угломер 5, поз вол ющий совместно с пантографом 6 . измерить угол поворота управл емых колес. Через шарики, промежуточнбе основание 2, втулки 7 и пластину 8 , нагрузка, действующа на опорную , планшайбу 1 от колеса, пе эадаетс на датчик 9 нагрузки, установленный на, неподвижном основании 10, Направл ющее устройство, состо щее из втулок 7, соедин ющих промежуточ oe основание 2 с пластиной 8, и вход щих во втулки 7 пальцев 11, за-i крепленных на неподвижном основании 10, обеспечивает строго вертикальное приложение нагрузки на датчик 9. Пор док определени технического состо ни переднего моста и рулевого управлени следующий, Передние колеса транспортного оред ства устанавливают на предваритель- ; но зафикси рованные опорные планшайбы . 1 стенда. Расстопорив планшайбы 1,: включат измерительную систему стенда и определ ют величины нагрузок на правые и левые колеса в положении пр молинейного движени . Эти данные характеризуют состо ние подвески , шин, балки моста, а также используютс при д альнейшем диагностирова- НИИ правильности углов установки колес . Затем вращением рулевого колеса транспортного средства осущестал - ;ют поворот управл емых колес вправо (влево) на заданный угол (например, ; 200) и записывают значени вертикальных нагрузок. Запись изменени на грузокв зависимости от угла поворота может осуществл тьс непрерывно с по1жадью графопостроител . Контрбль за величиной угла поворота осуществл ют по внутреннему (относительно цент- ра поворота) колесу. Одновременно, записывают значени углов поворота правого и левого колес, которые характеризуют состо ние рулевойтрапеции . Кроме того, с помощью известп.10 The invention relates to a measurement technique and can be used in assessing the technical condition of a front axle and steering control of wheeled vehicles without disassembly. A stand is known for diagnosing the front axle and steering of a vehicle containing two sections mounted on movable bases, each of which includes a faceplate mounted on an intermediate base fixing pneumatic cylinders and goniometers С 3}. A disadvantage of the known stand is that it does not allow to reliably diagnose the technical condition of the front axle and the steering of vehicles as a result of the fact that it is impossible to measure the values of vertical loads on the wheels. This is due to the fact that the values of diagnostic parameters (for example, lateral forces on the front wheels, resistance to turning the steering wheels, etc.) depend on the magnitude of vertical loads acting on the controlled wheels. The vertical load on the right and left wheels for the same vehicle model, which is a function of the technical condition of the suspension, tires, axle beams and other factors, varies over a wide range. Therefore, it is impossible to reliably diagnose the technical condition of the front axle and steering control without having data on the values of vertical loads on the wheels, as well as their dependencies on the steering angles of the steered wheels. The purpose of the invention is to expand the functional capabilities of the stand by measuring the dependence of the vertical loads on the front wheels on the angles of their rotation. The goal is achieved by the fact that in a stand containing two sections mounted on fixed bases, each of which contains a supporting faceplate mounted on an intermediate base, fixing pneumatic cylinders and a goniometer, each section is additionally equipped with a vertical load sensor, kinematically associated with the base plate and the base. In addition, the kinematic connection of the sensor with the faceplate is a backing plate and a direction (its device consisting of fingers and sleeves connecting the intermediate base with the plate to provide vertical load bias to the sensor. The drawing shows stand for diagnosing the front axle and steering the transport system. The stand consists of two identical sections (under the right and left wheels), each section contains a faceplate 1, which The measures of friction and deformation of the tire are supported by an intermediate base 2 using balls installed in separator 3, which provides operative faceplate 1 with freedom of sweepings in the horizontal plane. The axes of transverse symmetry of the stand on the foundation are equipped with pnavmo cylinders 4, fixing the supporting plate 1 in rods The center position when installing and exiting the vehicle. The electric protractor 5 is attached to the Center of the faceplate 1, allowing it to work with the pantograph 6. measure the angle of rotation of the driven wheels. Through the balls, the intermediate base 2, the sleeves 7 and the plate 8, the load acting on the support plate 1 from the wheel passes to the load sensor 9 mounted on the fixed base 10 the Guide device consisting of the sleeves 7 connecting the interposition of the base 2 with the plate 8, and the fingers 11 entering into the bushings 7, fixed behind the fixed base 10, provides a strictly vertical load on the sensor 9. The order of determining the technical condition of the front axle and steering is the following, Front wheels and the transport service is set to the pre-; but fixed support faceplates. 1 stand. By unraveling the faceplates 1,: they will turn on the measuring system of the stand and determine the magnitudes of the loads on the right and left wheels in the straight-ahead position. These data characterize the condition of the suspension, tires, axle beams, and are also used for further diagnostics of the correctness of wheel alignment angles. Then, the rotation of the vehicle’s steering wheel made it possible to turn the steering wheels to the right (left) at a given angle (for example;; 200) and record the values of vertical loads. The recording of the change on the load in dependence on the angle of rotation can be carried out continuously with each plotter. The counter angle beyond the angle of rotation is carried out along the inner (relative to the center of rotation) wheel. At the same time, the angles of rotation of the right and left wheels, which characterize the condition of the steering trapeze, are recorded. In addition, using lime
3 1024790. «3 1024790. "
ных устройств определ ют силу сопро-; нии переднего моста и рулевого уптивлени проворачиванию рулевого кочравлени .devices determine the strength of the resistance; front axle and steering steer turning steering steering.
леса. После этого управл емые коле- в св зи с тем, что стенд позво- :the woods. After that, the controlled wheels are connected with the fact that the stand allows:
са транспортного средства поворачи-л ет определить изменениевертикальвают ( в противоположную (отных нагрузок на управл емых колесах положени пр молинейного движени )5 в зависимости от углов их поворота,On the vehicle, turn the vehicle to determine the change in rotation (to the opposite (relative loads on the controlled wheels, the position of the straight-line motion) 5 depending on their turning angles,
на такой же угол и определ ют вбли-. /достоверность постановки диагнозаat the same angle and is determined in a close-up. / accuracy of diagnosis
чины-вертикальных нагрузок, углы по-технического состо ни переднегоgrades-vertical loads, the angles of the technical state of the front
ворота колес и силу сопротивлени кюста и рулевого управлени повышапроворачиванию рулевого колеса. Срав- . етс .;.wheel gates and steering force and steering force to the steering wheel. Comp. is.;.
нива с нормативными (дл данной мО-tO Достоверное обнаружение неисправдели транспортного средства) значе-ностей позвол ет уменьшить затраты field with regulatory (for a given mo-tO Reliable detection of vehicle malfunction) values reduces costs
ни вертикальных нагрузок на колесахвремени и труда на обслуживание и no vertical loads on the wheels of time and labor for maintenance and
в трех положени х (или эарегистриро-ремонт переднего места и рулевогоin three positions (or e-registration of the front seat and the steering
ванную с помощью графопостроител управлени , снизить интенсивностьbathroom using the plotter control, reduce the intensity
зависимосхь вертикгшьных нагрузок s износа шин, а следовательно,и затратаdepending on the vertical load s tire wear and, consequently, the cost
от угла поворота колес, с эталонной),.на их приобретение, улучшить управл а также данные о силе соцротивлени емрсть транспортным средством, темfrom the angle of rotation of the wheels, with a reference), to acquire them, to improve the control as well as data on the strength of the vehicle’s resistance to
проворачиванию рулевого кол4са, уменьшить веро тность совершени turning the steering wheel, reduce the likelihood of
лают заключение о техническом состо-. .орожногтрайспо $тнь1Х происшествий... .report on the technical condition. .Roaddispo accident $.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813324807A SU1024790A1 (en) | 1981-07-31 | 1981-07-31 | Vehicle front axle and steering system diagnostic stand |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813324807A SU1024790A1 (en) | 1981-07-31 | 1981-07-31 | Vehicle front axle and steering system diagnostic stand |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1024790A1 true SU1024790A1 (en) | 1983-06-23 |
Family
ID=20971880
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU813324807A SU1024790A1 (en) | 1981-07-31 | 1981-07-31 | Vehicle front axle and steering system diagnostic stand |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1024790A1 (en) |
-
1981
- 1981-07-31 SU SU813324807A patent/SU1024790A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. За вка DE d 2838399, кл, G 01 М 17/00, 1980 (прототип). * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10040514B1 (en) | Testing device for model of floating gate and method of using the same | |
CN101776526A (en) | Kinematics and total working condition elastic tester of suspension bracket | |
US4003241A (en) | Accelerometer method of indicating rolling resistance of a vehicle | |
US4885846A (en) | Method and apparatus for adjusting the wheels and axles of motor vehicles | |
US4430802A (en) | Vehicle wheel alignment testing apparatus | |
US6345237B1 (en) | Vehicle inspection device | |
CN204882099U (en) | Vehicle four -wheel location detection device | |
SU1024790A1 (en) | Vehicle front axle and steering system diagnostic stand | |
JPH0574017B2 (en) | ||
JP3169662B2 (en) | Plate type composite testing machine for vehicles | |
DK591089A (en) | MACHINERY FOR MOTOR VEHICLES | |
US3793734A (en) | Method and apparatus for determining caster trail | |
JP2000111454A (en) | Concern evaluating device of vehicle behavior | |
US3494045A (en) | Method and apparatus for determining caster trail | |
SU881563A1 (en) | Device for determination vehicle rolling resistance | |
JPH0416890Y2 (en) | ||
SU1167085A2 (en) | Stand for testing automobile brakes | |
DE102005025066A1 (en) | Device and method for detecting force and / or travel and / or angle at a pedal mechanism | |
SU1746245A1 (en) | Test bed for measuring vehicleъs wheels toe-in and camber | |
SU1665257A1 (en) | Method and apparatus for testing working condition of tips of reactive rods of multiaxle cars | |
CN216684426U (en) | Automatic digital display rail inspection vehicle for center of rack combined steel rail | |
JPH02161333A (en) | Composite testing device for vehicle | |
CN207816605U (en) | A kind of test device of weighing with turning function | |
RU2024002C1 (en) | Bench for testing adjustment of steerable wheels of vehicle | |
CN209707003U (en) | Assembly shop tire pressure detects integrated brake tester |