SU819019A1 - Устройство дл управлени вибровоз-будиТЕлЕМ ВибРОбуНКЕРА - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к автоматическим загрузочным устройствам, предназначенным дл  подачи деталей на конвейерные линии, и может найти применение в машиностроительной , приборостроительной и других отрасл х промышленности.

Известно устройство управлени  вибровозбудителем вибробункера, содержаш,ее задатчик амплитуды колебаний, регул тор с тиристором и стабилизатор амплитуды колебаний 1.

Это устройство позвол ет устранить вли ние колебаний напр жени  сети на амплитуду колебаний вибробункера.

Недостатком известного устройства  вл етс  низка  точность стабилизации амплитуды колебаний вибробункера, изменение характеристик упругих элементов вибробункера , что приводит к изменению амплитуды колебаний, и следовательно, к изменению скорости движени  деталей.

Наиболее близким к изобретению по технической суш,ности и достигаемому результату  вл етс  устройство дл  управлени  вибровозбудителем вибробункера, содержащее датчик амплитуды колебаний, подключенный к одному из входов преобразовательного блока, выход которого соединен с одним из входов элемента сравнени , другой вход которого соединен с задатчиком амплитуды, и регул тор, включенный в цепь питани  вибровозбудител  2.

Недостатком этого устройства  вл етс  также нестабильность амплитуды колебаний .

Цель изобретени  - повышение стабильности амплитуды колебаний вибробункера. Эта цель достигаетс  тем, что устройство

снабжено формирователем синхронизирующих импульсов, триггером с разделительными входами, интегратором и управл ющим ключом, один из входов которого соединен с выходом элемента сравнени , второй - с выходом триггера, а выход - через интегратор со входом регул тора, выход которого соединен другим входом преобразовательного блока и одним из входов триггера , второй вход которого соединен с формирователем синхронизирующих импульсов .

И кроме того тем, что преобразовательный блок содержит последовательно соединенные диод и конденсатор, параллельно

которому включен разр дный ключ, причем первый вход преобразовательного блока соединен с анодом диода, второй - со входом разр дного ключа, а выход - с точкой соединени  катода диода и одной из обкладок

конденсатора.

Сущность изобретени  иллюстрируетс  чертежами, где на фиг. 1 изображена блоксхема устройства; на фиг. 2-эпюры напр жений в различных точках схемы.

Устройство дл  управлени  вибробункером , состо щим из чаши 1 с лотком 2, электромагнитным вибровозбудителем 3 и упругими элементами 4, содержит зажимы 5 сети переменного тока, регул тор с тиристором 6 и блоком 7 управлени  тиристором , датчик 8 амплитуды колебаний, преобразовательный блок 9, выполненный на диоде 10, конденсаторе 11 и разр дном ключе 12, элемент 13 сравнени , задатчик 14 амплитуды , интегратор 15, управл ющий ключ 16, триггер 17 с раздельными входами и формирователь 18 синхронизирующих импульсов.

На фиг. 2 обозначено: Ui - напр жение сети переменного тока; t/2 - напр жение с выхода датчика 8 амплитуды колебаний; t/3 - напр жение с выхода преобразовательного блока 9; 11 - напр жение с выхода задатчика 14 амплитуды; -LJ - напр жение с выхода элемента 13 сравнени ; t/e - напр жение с выхода триггера 17; lI - напр жение с выхода формировател  18 синхронизирующих импульсов; t/s - напр жение с выхода интегратора 15; t/g - напр жение пилообразной формы, формируемое в блоке 7 управлени  тиристором; Ую-напр жение с выхода блока 7 управлени  тиристором; i - импульсы тока, протекающие через электромагнитный вибровозбудитель 3.

Устройство дл  управлени  вибробункером работает следующим образом.

Детали, наход щиес  в чаше 1, располагают в лотке 2, выполненном в виде винтовой спирали. Чаша 1 получает возвратнопоступательные вертикальные перемещени  от электромагнитного вибровозбудител  3, установленного в центре бункера под чашей 1. При помощи упругих элементов 4 вертикальные перемещени  чаши 1 преобразуютс  в движени  по винтовой спирали, за счет чего обеспечиваетс  подача деталей из лотка 2 на конвейерную линию.

Электромагнитный вибровозбудитель 3 питаетс  от зажимов 5 сети переменного тока напр жением 1 (фиг. 2) через тиристор 6, управл емый блоком 7.

Возмущени , поступающие на внбробункер , привод т к изменению амплитуды его колебаний, воспринимаемых датчиком 8, напр жение U (фиг. 2), с выхода которого поступает на первый вход преобразовательного блока 9 (фиг. 1).

Напр жение U через диод 10 зар жает конденсатор И до амплитудного значени  этого напр жени . С выхода преобразовательного блока 9 напр жение U (фиг. 2) поступает на первый вход элемента 13 сравнени , на второй вход которого поступает напр жение ll (фиг. 2) задани  амнлитуды с выхода задатчика 14 амплитуды. На выходе элемента 13 сравнени  формируетс  напр жение t/s (фиг. 2), равное разности напр жений U и И. Это напр жение 5 поступает на интегратор 15 через управл ющий ключ 16 (фиг. 1), причем сигнальный вход управл ющего ключа 16 соединен с выходом элемента 13 сравнени , а управл ющий вход - с выходом триггера 17 с раздельными входами.

Поскольку напр жение f/s отражает разность между заданным и действительным значени ми амплитуды колебаний, начина  с моментов времени, когда напр жение И 15 достигает амплитудного значени , поступление напр жени  f/s на вход интегратора 15 должно начинатьс  позже указанных моментов времени. Учитыва  также, что тиристор 6 может быть включен только на 0 интервале положительности напр жени  U сети переменного тока, напр жение Ls необходимо подавать на вход интегратора с начала интервала положительности напр жени .

5 Дл  этого предназначен управл ющий ключ 16, на первый вход которого подаетс  напр жение t/s, а на второй вход - коммутирующее напр жение U (фиг. 2) с выхода триггера 17 с раздельными входами, 0 первый вход которого соединен с выходом блока 7 управлени  тиристором, а второй вход - с выходом формировател  18 синхронизирующих импульсов. С выхода формировател  18 синхронизирующих импульсов на второй вход триггера 17 поступают синхронизирующие импульсы J (фиг. 2), передний фронт которых совпадает с началом интервала положительности напр жени  (УЬ

0 В моменты по влени  импульсов U на выходе триггера 17 формируетс  положительное напр жение t/e, включающее управл ющий ключ 16.

Напр жение U при включении управл 5 ющего ключа 16 поступает на вход интегратора 15, на выходе которого по вл етс  напр жение t/s (фиг. 2), измен ющеес  со скоростью, пропорциональной величине напр жени  t/5. Напр жение U, поступает на 0 вход блока 7 управлени  тиристором, где сравниваетс  с пилообразным напр жением t/9 (фиг. 2), синхронизированным с напр жением и сети неременного тока. В моменты совпадени  напр жений U& и Ид на 5 выходе блока 7 управлени  тиристором формируетс  напр жение i/io (фиг. 2) в виде пр моугольных импульсов фиксированной длительности, открывающих тиристор 6. Через вибровозбудитель 3 протека0 ют импульсы тока i (фиг. 2), причем величина этих импульсов устанавливаетс  такой , что вызываемые ими колебани  вибровозбудител  3 и вибробункера в целом имеют амплитуду, стрем щуюс  к заданному значению.

Одновременно с открытием -тиристора 6 импульсы /10 поступают на второй вход преобразовательного блока 9 и первый вход триггера 17. Это приводит к включению разр дного ключа 12, разр ду конденсатора 11 и подготовке его к следующему измерению амплитуды напр жени  V. Кроме того, происходит переключение триггера 17, что вызывает по вление на его выходе нулевого значени  напр жени  U&, выключающего управл ющий ключ 16. В результате прекращаетс  изменение напр жени  U& на выходе интегратора 15.

При по влении следующего импульса lJ (начало следующего интервала положительности напр жени  Ll сети переменного тока ) и ненулевом значении напр жени  t/g на интервале положительности напр жени  t/6 работа вибробункера аналогична выщеизложенной , и напр жение t/s на выходе интегратора 15 продолжает измен тьс .

При достижении амплитуды колебаний вибробункера заданного значени  напр жение f/5 имеет нулевое значение на интервале положительности напр жени  UQ, и напр жение t/8 на выходе интегратора 15 не измен етс .

Таким образом, характерной особенностью устройства дл  управлени   вл етс  высокое быстродействие процесса устранени  возникающих отклонений амплитуды колебаний от заданного значени , что совместно с непрерывно-дискретной обратной св зью по амплитуде колебаний, реализуемой введенными в устройство новыми элементами , обеспечивает высокую точность стабилизации амплитуды колебаний вибробункера .

Как показывают расчетна  и экспериментальна  проверки, благодар  новым элементам , среднеквадратическое отклонение амплитуды колебаний от заданного значени  не превышает 1 -1,5%, что, за счет обеспечени  ритмичности работы последующих конвейерных линий, повыщает их производительность на 8-9%.

Claims (2)

1.Устройство дл  управлени  вибровозбудителем вибробункера, содержащее датчик амплитуды колебаний, подключенный к одному из входов преобразовательного блока , выход которого соединен с одним из входов элемента сравнени , другой вход которого соединен с задатчиком амплитуды, и

регул тор, включенный в цепь питани  вибровозбудител , отличающеес  тем, что, с целью повыщени  стабильности амплитуды колебаний вибробункера, оно снабжено формирователем синхронизирующих

импульсов, триггером с раздельными входами , интегратором и управл ющим ключом , один из входов которого соединен с выходом элемента сравнени , второй - с выходом триггера, а выход - через интегратор со входом регул тора, выход которого соединен с другим входом преобразовательного блока и одним из входов триггера , другой вход которого соединен с формирователем синхронизирующих импульсов .

2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что преобразовательный блок содержит последовательно соединенные диод и конденсатор, параллельно которому подключен разр дный ключ, причем первый вход преобразовательного блока соединен с анодом диода, второй - со входом разр дного ключа, а выход - с точкой соединени  катода диода и одной из обкладок конденсатора .

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1.Иванов К. Ф. Стабилизатор возбуждени  вибробункера. «Механизаци  и автоматизаци  производства, 1974, № 8.

2.Авторское свидетельство СССР № 631415, кл. В 65G 65/30, 14.10.70 (прототип ) .