SU818942A1 - Рулевой механизм управлени сельско-ХОз йСТВЕННОй МАшиНОй - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к рулевым приводам и предназначено дл  направлени  сельскохоз йственных уборочных машин по р дкам растений или борозде.

Известен рулевой механизм, включающий управл емый мост, гидравлический сервопривод и рычажиый механизм, св зывающий сервопривод с управл емыми колесами 1.

Однако такой рулевой механизм не обеспечивает заданной точности при направлении движени  сельскохоз йственной машины по р дкам растений, особенно на переувлажненной почве.

Известен также рулевой механизм, включающий управл емый мост, рулевую т гу, гидравлический сервопривод и рычажный механизм с управл емыми колесами 2.

Недостатками такого рулевого механизма  вл ютс  наличие дополнительного т гового сопротивлени  машины при повороте и низка  точность направлени  движени  машины по р дкам растений, особенно на переувлажненной почве.

Цель изобретени  - повышение точности вождени  сельскохоз йственной машины по р дкам растений и уменьшение т гового сопротивлени  при повороте.

Это достигаетс  тем, что рычажный механизм выполнен в виде шарнирного параллелограмма , между сторонами которого установлен гидроцилиндр. При этом рулева  т га колес соединена с одной из сторон параллелограмма посредством кронштейна.

Оси шарниров параллелограмма установлены под углом к вертикали.

На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый рулевой механизм, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - то

же, при повороте.

Рулевой механизм управлени  сельскохоз йственной мащииой содержит управл емый мост 1, рулевую т гу 2, гидравлический сервопривод (не показан), рычажный

механизм 3, выполенный в виде шарнирного параллелограмма, между сторонами которого установлен гидроцилиндр 4. Рулева  т га 2 колес 5 соединена с одной из сторон иарал.лелограмма посредством кронштейна 6, при этом оси 7 шарниров 8 рычажного механизма 3 установлены под углом к вертикали. Управл емый мост 1 в средней части шарнирно крепитс  пальцем 9 к нижней точке балки 10 в виде треугольинка .

Шарнирно-рычажный механизм 3 соединен с горизонтальной частью балки 10 шарнирами 8, установленными в кронштейнах 11 рамы 12 машины с рабочим органом 13.

Рама 12 установлена на оси 14 переднего

Claims (3)

1. Формула изобретений

   1. Рулевой механизм управления сельскохозяйственной машиной, включающий 5 управляемый мост, рулевую тягу, гидравлический сервопривод и рычажный механизм с управляемыми колесами, отличающийся тем, что, с целью повышения точности вождения сельскохозяйственной ма10 шины по рядкам растений и уменьшения тягового сопротивления при повороте, рычажный механизм выполнен в виде шарнир•ного параллелограмма, между сторонами которого установлен гидроцилиндр.

   15
2. 2. Механизм поп. 1, отличающийся тем, что рулевая тяга колес соединена с одной из сторон параллелограмма посредством кронштейна.
3. 3. Механизм по π. 1, отличающийс я тем, что оси шарниров параллелограмма установлены под углом к вертикали.