SU818929A1 - Устройство управлени электро-дВигАТЕлЕМ пОСТО ННОгО TOKA КОлЕСНОгОТРАНСпОРТНОгО СРЕдСТВА - Google Patents

Description

превышени  напр жени  на выходе узла временной задержки и контролю функционировани  прерывател  ввиду того, что эти функции в известном устройстве выполн ютс  помимо узла контрол  превышени  частоты коммутации прерывател , последний излишен.

Целью изобретени   вл етс  упрощение устройства.

Указанна  цель достигаетс  тем, что другой выход датчика падени  напр жени  соединен со вторым входом элемента И, а ключевой элемент включен в цепь питани  электромагнитной катушки и выполнен на тиристоре с выключающим контактом, механически св занным с педалью акселератора , причем управл ющий электрод тиристора подключен к выходу элемента И.

На фиг. 1 приведена электрическа  схема устройства управлени  электродвигателем посто нного тока колесного транспортного средства; на фиг. 2 - вариант принципиальной электрической схемы, совмещающей функции узла контрол  превыщепп  напр жени  и элемента И.

Устройство содержит тиристорный прерыватель 1, включенный в цепь питани  электродвигател  с  корной обмоткой 2 и обмоткой 3 возбуждени , щунтированного обратным диодом 4, генератор 5 импульсов, подключенный входом через узел 6 временной задержки, соединенный с узлом 7 контрол  превышени  напр жени , выход которого соединен с элементом 8 И. Узел 6 соединен также с датчиком 9 положени  педали акселератора 10. Устройство содержит также замыкающий контакт 11, управл емый электромагнитной катущкой 12, узел 13 контрол  превышени  интервала проводимости прерывател  с замыкаемым контактом 14 подключен к датчику 15 падени  напр жени , а также содержит тиристор 16 и выключающий контакт 17. Кроме того, устройство включает однопереходный транзистор 18, резисторы 19, 20, 21, 22 и 23, конденсатор 24 и транзистор 25 типа п-р-п (фиг. 2).

Напр жение на выходе датчика 9, задержанное во времени узлом 6, определ ет коэффициент заполнени  импульсов на выходе генератора 5, а следовательно, и коэффициент заполнени  импульсов прерывател  1. При нормальной коммутации прерывател  1 интервал его проводимости не превыщает определенную величину. Той же величиной ограничена длительность импульса датчика 15, соответствующа  интервалу проводимости прерывател  1. При этом узел 13, настроенный на указанный выше предельный интервал, обеспечивает замкнутое состо ние контакта 14, и на электродвигатель подаетс  напр жение, среднее значение которого пропорционально коэффициенту заполнени  импульсов прерывател  1. Скорость врашени  электродвигател  определйетсй средним значением приложенного напр жени .

Дл  получени  максимальной скорости педаль акселератора 10 должна быть нажата до конца. При этом контакт 17 замыкает свои контакты, обеспечива  питание тиристора 16, напр жение на выходе датчика 9 и узла 6 превышает задаппое значение, благодар  чему на выходе узла 7 по вл етс 

сигнал, поступаюший на вход элемента И 8. В интервале проводимости тиристорного прерывател  на выходе датчика 15 по вл етс  сигнал, поступающий на второй вход элемента И. При одновременном наличии

сигналов па обоих входах упом нутого элемента на его выходе по вл етс  сигнал, включающий тиристор 16, который обеспечивает питание электромагнитной катущки 12, замыкание контакта 11, а также блокирование входа узла контрол  превышени  интервала проводимости тиристорного прерывател . Последнее позвол ет избежать размыкани  контакта 14 при замыкании контакта 11. При замыкании последнего

скорость вращени  электродвигател  максимальна .

Эмиттер транзистора 18 через резистор 19 подключен к выходу узла 6 и через конденсатор 24 - к отрицательному потенциалу . Перва  база транзистора 18 через резистор 21 подключена к коллектору транзистора 25, который в свою очередь через резистор 20 подсоединен к положительному

потенциалу, а втора  база транзистора 18 подключена к управл ющему электроду тиристора 16 и через резистор 22 - к отрицательному потенциалу. База транзистора 25 через резистор 23 подключена к выходу

датчика 15, а эмиттер этого транзистора подключен к отрицательному потенциалу. При отсутствии сигнала на выходе датчика 15 транзистор 25 находитс  в режиме отсечки , ток, протекающий через резистор 20,

очень мал и междубазовое напр жение транзистора 18 практически равно напр жению источника. В этом случае порог отпирапи  транзистора 18 больще максимального напр жени  на выходе узла 6 и сигнал

включени  на управл ющем электроде тиристора 16 отсутствует. Когда прерыватель 1 переходит в состо ние проводимости, на выходе датчика 15 возникает положительный перепад напр жени , перевод щий

транзистор 25 в режим насыщени . Коллекторный ток этого транзистора, протека  по резистору 20, создает на нем падение напр жени . При этом напр жение между базами транзистора 18, а следовательно, и

его порог отпирани  снижаютс  до величины , при которой при наличии на выходе узла временной задержки заданного напр жени  упом нутый транзистор отпираетс . Предлагаемое устройство, сохран   функциональные возможности известного, содерчкш лейьшё элёмён ов и, следов ательйо, дешево .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство управлени  электродвигателем посто нного тока колесного транспортного средства, содержащее тиристорный прерыватель, включенный в цепь питани  электродвигател , шунтированного обратным диодом, генератор импульсов, выход которого подключен к управл юш,ему входу тиристорного прерывател , а вход - через узел временной задержки к датчику положени  педали акселератора, другой выход узла временной задержки подключен к входу узла контрол  превышени  напр жени , выход которого соединен с одним из входов элемента И, датчик падени  напр жени , вход которого подключен к тиристорному прерывателю, параллельно которому

   включен замыкающий контакт, уйравлйемый электромагнитной катушкой, а один из выходов - ко входу узла контрол  превышени  интервала проводимости прерывател , замыкаемый контакт которого включен в цепь питани  электродвигател , и ключевой элемент, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  устройства, другой выход датчика падени  напр жени  соединен со вторым входом элемента И, а ключевой элемент включен в цепь питани  электромагнитной катушки и выполнен на тиристоре с выключающим контактом, механически св заиным с педалью акселератора, причем управл ющий электрод тиристора подключен к выходу элемента И.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Проспект фирмы «Still Esslingen. SE Fahrzeugwerke, GmbH, Hamburg, 1973.

   +