SU818817A2 - Устройство дл угловой ориентациидЕТАлЕй ТипА диСКОВ C ОТВЕРСТи Ми - Google Patents

Description

Устройство работает следующим образом . После подачи сжатого воздуха в пневмоцилиндр 8 через отверстие 12 поршень 7 поднимаетс  до упора штыр ми 6 в нижнюю накладку сцеплени  5, и включаетс  электромагнит 10. Переменный ток, протекающий через обмотки электромагнита, в течение каждого полупериода измен етс  от нул  до максимума. Когда ток в электромагните достигает максимума, т говое усилие магнита возрастает до наибольшего значени , и  корь 11 вт гиваетс  в электромагнит . Стол 4 опускаетс  и проворачиваетс  вокруг оси Б направлении стрелки С (фиг. 2), деформиру  упругие стерл ни 3. Угловое ускорение стола

Л|-

4

-sf

3 (Л1-К1)

где

8 - амплитудное значение углового ускорени  стола 4; RiViRz - внутренний и наружный радиусы накладки сцеплени  5 (фиг. 2);

g - ускорение силы т жести; / - коэффициент трени  накладки сцеплени  5 и стола 4. При этих услови х происходит относительное проскальзывание деталей 5 и стола 4. Когда ток в катушке электромагнита 10 равен нулю, т говое усилие также равно нулю, стол 4 под действием усили  сдеформированных упругих стержней 3 проворачиваетс  в обратную сторону и поднимаетс . Уголовое ускоренние, с которым вращаетс  стол 4,

с 4

3 ()

В этом случае диски 5 вращаютс  со столом 4. В результате вибраций стол совершает движени  но винтовой линии, а диски 5 вращаютс  вокруг оси. Совместно со столом совершает крутильные колебани  и поршень 7, так как штыри 6 сопр жены со столом 4 по отверсти м. Вращение дисков 5 происходит до момента совмещени  отверстий в нижней накладке сцеплени  5 и штырей 6. Поджимаемые снизу штыри 6 западают в отверсти  накладки сцеплени  5 и фиксируют ее относительно стола 4. С этого момента она будет совершать сложные колебани  совместно со столом 4, а вращатьс  будут два верхних диска 5. Поочередно все три детали 5 окажутс  зафиксированными относительно стола 4, и поршень 7 займет крайнее верхнее положение, открыв отверстие 13 в нневмоцилиндре 8, через которое на датчик 14 поступает сигнал о фиксации деталей 5 и выключении электромагнита 10.

Путем подбора жесткости наклонных стержней 3 и регулировки зазора между верхним концом  кор  11 и дном отверсти 

0 в столе 4 можно легко настроить устройство на оптимальный режим работы. При правильной регулировке устройство работает в режиме, близком к резонансу, потребл   при этом минимум электрической

5 энергии. Наилучшим законом работы устройства дл  надежного ориентировани  деталей  вл етс  вращение деталей с проскальзыванием относительно стола, обеспечивающее плавное движение деталей.

0 Дл  осуществлени  этого закона ускорение вертикального перемещени  стола вниз не превышать величины

,

Sina

где а--ускорение вертикального перемещени  стола;

g - ускорение силы т жести; а - угол наклона упругих стержней 0(фиг. 3).

Применение вибратора броневого типа позвол ет значительно облегчить настройку устройства. При завинчивании или вывинчивании  кор  11 измен етс  зазор ме5 жду его верхним концом и дном отверсти  в столе 4. Жесткость упругих стержней 3 и зазор выбирают так, чтобы в момент прит жени   корь 11 не касалс  стола 4, что позволит значительно снизить уровень шумов .

В устройстве привода нет трущихс  частей , что значительно повышает его долговечность .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  угловой ориентации деталей типа дисков с отверсти ми по авт. св. № 688314, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности устройства, стол установлен подвижно дополнительно в осевом направлении.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 688314, кл. В 23Q 7/02, 1978 (прототип ) .

   x у. / 12 б

   ФУ2.1

   Фиг.З

   Фиг.