SU1187086A1 - Установка дл задани гармонических ускорений - Google Patents

Abstract

1. УСТАНОВКА ДЛЯ ЗА.ЦАНИЯ ГАШОНИЧЕСКИХ УСКОРЕНИЙ, содержаща  корпус и подвешенную в нем на трех гибких Шнурах одинаковой длины платформу , на которой расположены посадочное -место градуируемого акселерометра и узлы балансировки и регулировки момента инерции платформы, отличающа с  тем, Что, с целью повышени  точности и расщирени  диапазона воспрюизводимых гармонических ускорений, в нее введены направл ющее устройство и приводной электродвигатель, ротор и статор которого укреплены соответственно на платформе соосно с осью задани  ускорений и в корпусе установки, а наЛравл юшее устройство укреплено в верхней части корпуса соосно с платформой. 2.Установка по п. 1,отличающ а   с   тем, что направл ющее устройство выполнено в виде осесимметричного цилиндрического тела вращени  с трем  равномерно расположенными на его боковой поверхности симметричными пазами, в серединах которых укреплены верхние концы шнуров. 3.Установка по п. 1, о т л и ч а ю сл щ а   с   тем, что направл ющее устройс ство выполнено в виде осесимметричного усеченного конуса, а расположенные на его боковой поверхности пазы выполнены в форме трехзаходной двунаправленной многовитковой винтовой линии. СМ. 5

Description

ИзобретенисГ относитс  к измерительной технике и может быть использовано дл  задани  гармонических угловых и линейных ускорений при градуировке акселерометров. Целью изобретени   вл етс  повышение точности и расширение ртапазона воспроизво димых rapMOHHijecKKx ускорений. На фиг. 1 представлена конструкци  уста новки, первый вариант; на фиг. 2 - конструкци  направл ющего устройства, используемого в первом варианте установки; на фиг. 3 - развертка боковой поверхно ти направл ющего устройства первого вариан та установки; на фиг. 4 - конструкци  установки, второй вариант; .на фиг. 5 - ко струкци  направл ющего устройства, используемого во втором варианте установки. Установка по первому варианту (фиг. 1) содержит шнуры 1 (например, капроновый фал), направл ющее устройство 2, плечи 3, платформу 4, с установленным на ней повер емым угловым или линейным акселерометром 5, электродвигатель 6, ротор которо го соосио св зан с платформой 4, а статор укреплен на корпусе установки. Платформа с расположенным на ней акселерометром 5, плечами 3 и ротором электродвигател  6 подвещена на шнурах 1 одинаковой длины к верхней части корпуса установки, при этом точки креплени  шнуров 1 расположены в средней части начальных участков 7 пазов направл ющего устройства 2 (фиг. 2), укреп ленного в верхней части корпуса установки соосно с платформой 4. Направл ющее устройство (фиг. 2) выполнено в виде двух концентрических цилиндров 8 и 9, при этом границей раздела между ними  вл ютс  пазы 10, которые представл ют собой три одинаковых соприкасающихс  в основании параболы, расположенные на развертке внеш него 1шлиндра (фиг. 3). Установка гго второму варианту (фиг. 4) содержит те же узлы, что и установка по первому варианту но при этом шнуры 1 ориентированы под углом к оси платформы, а направл ющее устройство 2 выполнено в виде осесимметричного усеченного конуса с ветвью параболы в качестве образующей. Пазы направл ющего устройства расположены на его боковой поверхности и выполнены в форме трехзаходной двунаправленной винтовой линии (фиг. 5). Назначением плеч 3  вл етс  балансировк и регулировка момента инерЩ1И подвижных частей установки, что необходимо дл  воепроизведени  гармонических колебаний в ши роком частотном диапазоне в резонансном режиме. Принцип действи  установок, описанных в первом и втором вариантах, не измен етс , если направл ющие устройства будут расположены на платформах. Оба варианта предлагаемой установки работают одинаково, при этом платформа 4 совершает крутильные и линейные колебани  относительно и вдоль оси 00. Возбуждение колебаний производитс  с помощью электродвигател  6. При вращении платформы 4 шнуры 1 изгибаютс  и фиксируютс  пазами направл ющего устройства 2, что обеспечивает высокую степень приближени  задаваемых угловых и линейных колебаний платформы к гармоническому закону в широком диапазоне колебаний по сравнению с известной установкой. Первый вариант предлагаемой установки обеспечивает угловые колебани  в диапазоне углов 0-F/3, второй - О-П , так как направл ющее устройство.второго варианта установки снабжено пазами, выполненными в виде винтовых линий, кажда  из которых содержит не менее шести витков. Однако при этом установка во втором варианте обладает несколько большими потер ми колебательной энергии на трение. Известно, что колебани  физического ма тника , лежащего в основе установки, не  вл ютс  гармоническими при углах отклонени , больашх 8 . Использование направл ющего устройства позвол ет обеспечить инвариантность периода колебаний ма тника от угла отклонени  за счет изменени  приведенной длины ма тника в процессе колебаний, так как длина шнура, фиксированного в пазах направл ющего устройства, пропорциональна углу поворота платформы, зависит от формы пазов и вычитаетс  из обшей длины шнуров, мен  , тем самым, приведенную длину ма тника . Коэффициенты уравнени , описывающего форму пазов направл ющего устройства, не сложно определить с учетом указанного фактора. Формой пазов направл ющего устройства первого варианта и образующей конуса второго варианта приближенно выбрана парабола , поскольку именно эта крива  достаточно хорошо аппроксимирует форму пазов на развертке боковой поверхности направл ющего устройства первого варианта и изменение радиуса винтовой линии пазов второго варианта. Предлагаема  установка позвол ет воспроиз водить гармонические угловые ускорени  в диа- . пазоне амплитуд 0,8-1 б рад/с и частот 0,90 ,008 Гц с погрешностью не более 1%. Диапазон амплитуд гармонических линейных ускорений составл ет 10 -1 м/с с погрешностью не выше 3 и 5% соответственно дл  первого и второго вариантов.

Claims (3)

1. УСТАНОВКА ДЛЯ ЗАДАНИЯ ГАРМОНИЧЕСКИХ УСКОРЕНИЙ, содержащая корпус и подвешенную в нем на трех гибких шнурах одинаковой длины платформу, на которой расположены посадочное место градуируемого акселерометра и узлы балан сировки и регулировки момента инерции платформы, отличающаяся тем, Что, с целью повышения точности и расширения диапазона воспроизводимых гармонических ускорений, в нее введены направляющее устройство и приводной электродвигатель, ротор и статор которого укреплены соответственно на платформе соосно с осью задания ускорений и в корпусе установки, а направляющее устройство укреплено в верхней части корпуса соосно с платформой.

2. Установка поп. 1, о т л и чающаяся тем, что направляющее устройство выполнено в виде осесимметричного цилиндрического тела вращения с тремя равномерно расположенными на его боковой поверхности симметричными пазами, в серединах которых укреплены верхние концы шнуров.

3. Установка по π. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что направляющее устройство выполнено в виде осесимметричного усеченного конуса, а расположенные на его боковой поверхности пазы выполнены в форме трехзаходной двунаправленной многовитковой винтовой линии.