SU818466A3 - Самоходный комбайн - Google Patents
Самоходный комбайн Download PDFInfo
- Publication number
- SU818466A3 SU818466A3 SU792830755A SU2830755A SU818466A3 SU 818466 A3 SU818466 A3 SU 818466A3 SU 792830755 A SU792830755 A SU 792830755A SU 2830755 A SU2830755 A SU 2830755A SU 818466 A3 SU818466 A3 SU 818466A3
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- speed
- block
- change
- unit
- threshing
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
- A01D41/12—Details of combines
- A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines
- A01D41/1274—Control or measuring arrangements specially adapted for combines for drives
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
Description
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к конструкции самоходных комбайнов.
Известен комбайн, содержащий систему автоматического регулирования скорости движения в зависимости от нагрузки при обмолачивании, включающую первый и второй блоки изменения скорости, блок для определения изменения скорости первого блока изменения скорости, блок для определения нагрузки обмолачивания, блок выработки сигнала управления и привод для автоматического регулирования скорости 111Недостатками- такого комбайна являются недостаточно точное управление скоростью движения в зависимости от нагрузки обмолота и необходимость очень точного изготовления соедийительного узла, предназначенного для соединения управляющего элемента с блоком изменения скорости движения.
Цель изобретения - повышение точности управления скоростью движения комбайна в зависимости от нагрузки обмолачивания.'
Указанная цель достигается тем, что блок для определения изменения ско2 рости первого блока изменения скорости установлен на корпусе второго блока изменения скорости, связан непосредственно : с входным валом 5 второго блока изменения скорости и содержит опорную тягу и установленную на ней шестерню, а чувствительный элемент расположен напротив зубьев шестерни. Первым блоком изW менения скорости является гидравлический блок плавного изменения скорости.
Нафиг. 1 изображен комбайн, вид '5 сбоку;· на фиг. 2 - схема силовой передачи и системы.регулировки скорости движения; на фиг. 3 - второй блок изменения скорости, вертикал;»• ный разрез; на фиг. 4 - блок оПределения нагрузки обмолачивания, вид спереди; на фиг. 5 - разрез А-А на фиг. 4; па фиг. 6 - разрез Б-Б на фиг. 4 ; на фиг. 7 - схема блока _ для определения нагрузки обмолачи25 вания; на фиг. 8 - блок для определения изменения скорости первого блока изменен;·.! скорости, разрез;
на фиг. 9 - блок-схема, электрической. части упрглляющего устройства!
30 на фиг. 10 и 1:. - графики, характе'813466 ризующие работу 'системы автоматической регулировки скорости.
Самоходный комбайн опирается на две гусеницы 1, включает блок 2 обмолачивания, устройство 3 для подъема, жатку 4, транспортер 5 с подаю.щей цепью 6, молотильный барабан 7, 5 режущее устройство 8, двигатель 9 и систему автоматического изменения скорости. Система автоматического изменения скорости содержит первый блок 10 бесступенчатого изменения . Ю скорости с управляющим рычагом 11, который через рычаг 12 передаточного узла 13 связан с рычагом 14 ручного регулирования скорости из кабины комбайна, второй блок 15 изменения ско- 15 рости, содержащий шестеренчатый блок 16 изменения скорости с зубчатой передачей 17 на входном валу 18, которая через две передающие муфты 19 связана с двумя приводными валами 20. Блок 15 2Q соединен с рычагом 21 управления тягами 22 и 23. Первый блок 10 бесступенчатого'. изменения скорости связан со вторым блоком 15 изменения скорости зубчатой передачей 24. На корпусе второго блока 15 изменения скорости 25 установлен блок 25 для.определения изменения скорости первого блока 10 изменения скорости. Шестерня 26 блока 25 через опорную тягу 27 связана непосредственно с входным валом 18 30 второго блока 15 изменения скорости. Напротив зубьев шестерни 26 установлен чувствительный элемент 28 электрического определения прохождения ее зубьев. 35
Блок 29 для определения нагрузки обмолачивания конструктивно выполнен в Полости шкива 30 привода молотильного барабана 7. Шкив 30 через подшипники 31 посажен на втулку 32, ко- дд торая неподвижно закреплена на валу 33, и связан с ней упругими элементами 34 (спиральные пружины). На шкиве 30 закреплена шестерня 35, на втулке закреплена шестерня 36, а напротив их зубьев установлены чув- 45 ствительные элементы 37 и 3.8 блока для- определения нагрузки обмолачивания.
ти, который через зубчатую передачу связан с входным валом 18 BToporoi блока 15 изменения скорости. Из кабины водителя с помощью рычага и шестеренчатого блока 16 изменения скорости с зубчатой передачей 17 устанавливается скорость движения устройства по полю: низкая и средняя при обмолоте убираемой культуры, высшая при транспортировке комбайна. В соответствии с выбранной водителем скоростью движения комбайна происходит загрузка молотильного барабана 7, причем с увеличением плотности стеблей убираемой культуры увеличивается нагрузка* обмолачивания, что вызывает деформацию упругих элементов 34. При этом втулка 32 смещается относительно шкива 30, следовательно зубья шестерен 35 и 36 смещаются относительно чувствительных элементов 37 и 38, причем определяемые величины отклонений преобразуются в напряжений, формируемые в зависимости от разности фаз импульсных сигналов чувствительных элементов 37 и 38, которые затем подаются на контролирующую’ схему 39.
На контролирующую схему 29 подаются и импульсные сигналы от блока для определения изменения скорости первого блока 10 изменения скорости, частота которых зависит от скорости вращения входного вала 18 второго блока 15 изменения скорости. В результате обработки сигналов блока 25 для определения изменения скорости первого блока 10 изменения скорости и блока 29'. для определения нагрузки обмолачивания схемами 40 и 41 генерирования импульсных сигналов и схемами 42 и 43 привода вырабатывается управляющее напряжение, поступающее на управляющий электродвигатель 44. Электродвигатель 44 через .червячную передачу 45, фрикцион 46 и рычаги . и 11 осуществляет плавную автоматическую регулировку скорости первого блока 10 изменения скорости в зависимости от нагрузки обмол’ачивания.
Блок 25 для определения измене- jq ния скорости первого блока 10 изменения скорости и блок 29 для определения нагрузки обмолачивания связаны с контролирующей схемой 3S( и далее через схемы 40 и 41 генерирования импульсных сигналов и схемами 42 и, с электродвигателем 44. Электродвигатель 44 через червячную передачу 45 и фрикцион 46 связан с рычагом 12 передаточного узла 13.
Устройство работает следующим образом.
С помощью рычага 11 из кабины водителя задается скорость и направление вращения выходного вала первого блока 10 изменения скоросПредлагаемое устройство позволяет повысить точность управления скоростью движения комбайна в зависимости от нагрузки обмолачивания.
Claims (3)
- (54) САМОХОДНЫЙ КОМБАЙН ризугащие работу системы автоматической регулировки скорости. Самоходный комбайн опираетс на две гусеницы 1, включает блок 2 обмолачивани , устройство 3 дл подъ ема, жатку 4, транспортер 5 с подаю ,1дей цепью б, молотильный барабан 7, режущее устройство 8, двигатель 9 и систему автоматического изменени скорости. Система автоматического изменени скорости содержит первый блок 10 бесступенчатого изменени : скорости с управл ющим рычагом 11, который через рычаг 12 передаточного узла 13 св зан с рычагом 14 ручного регулировани скорости из кабины ком байна, второй блок 15 изменени скорости , содержащий шестеренчатый блок 16 изменени скорости с зубчатой пер дачей 17 на входном валу 18, котора через две передающие муфты 19 св зан с двум приводными валами 20. Блок 1 соелинен с рычагом 21 уп равлени т гами 22 и 23. Первый блок 10 бесступенчатого изменени скорости св зан со вторым блоком 15 изменени скорос ти зубчатой передачей 24. На корпусе второго блрка 15 изменени скорости установлен блок 25 дл .определени изменени скорости первого блока 10 изменени скорости. Шестерн 26 бло ка 25 через опорную т гу 27 св зана непосредственно с входным валом 18 второго блока 15 изменени скорости Напротив зубьев шестерни 26 установ лен чувствительный элемент 28 электрического определени прохождени ее зубьев. Блок 29 дл определени нагрузки обмолачивани конструктивно выполне в йолости шкива 30 привода молотиль ного барабана 7. Шкив 30 через подшипники 31 посажен на втулку 32, ко тора неподвижно закреплена на валу 33, и св зан с ней упругими элементами 34 (спиральные пружины). На шкиве 30 закреплена шестерн 35, на втулке закреплена шестерн 36, а напротив их зубьев .установлены чувствительные элементы 37 и 3.8 блока дл - определени нагрузки обмолачивани . Блок 25 дл определени изменени скорости первого блока 10 измене ни скорости и блок 29 дл определени нагрузки обмолачивани св заны с контролирующей схемой 3, и далее через схемы 40 и 41 генерировани импульсных сигналов и схемами 42 И1 с электродвигателем 44. Электродвигатель 44 через черв чную передачу 45 и фрикцион 46 св зан с рычагом 12 передаточного узла 13. Устройство работает следующим образом, С помощью рычага 11 из кабины водител задаетс скорость и направление вращени выходного вала первого блока 10 изменени скороети , который через зубчатую передачу 24св зан с входным валом 18 sToporoi бдока 15 изменени скорости. Из кабины водител с помощью рычага 21 и шестеренчатого блока 16 изменени скорости с зубчатой передачей 17 устанавливаетс скорость движени устройства по полю: низка и средн при обмолоте убираемой культуры, высша при транспортировке комбайна. В соответствии с выбранной водителем скоростью движени ком-г байна происходит загрузка молотильного барабана 7, причем с увеличением плотности стеблей убираемой культу л увеличиваетс нагрузка обмолачивани , что вызывает деформацию упругих элементов 34. При этом втулка 32 смещаетс относительно шкива 30, следовательно зубь шестерен. 35 и 36 относительно чувствительных элементов 37 и 38, причем определ емые величины отк онений преобразуютс в напр жений, формируемые в зависимости от разности фаз импульсных сигналов чувствительных элементов 37 и 38, которые затем подаютс на контролирующую схему 39. На контролирующую схему 29 подаютс и импульсные сигналы от блока 25дл определени изменени скорости первого блока 10 изменени скорости, частота которых зависит от скорости вращени входного вала 18 второго блока 15 изменени скорости. В результате обработки сигналов блока 25 дл определени изменени скорости первого блока 10 изменени скорости и блока 29. дл определени нагрузки обмолачивани схемами 40 и 41 генерировани импульсных сигналов и схемами 42 и 43 привода вырабатываетс управл ющее напр жение, поступающее на управл ющий электродвигатель 44. Электродвигатель 44 через .черв чную передачу 45, фрикцион 46 и рычаги 12. и 11 осуществл ет плавную автоматическую регулировку скорости первого блока 10 изменени скорости в зависимостей от нагрузки обмолачивани . Предлагаемое устрюйство позвол ет повысить точность управлени скоростью движени комбайна в зависимости от нагрузки обмолачивани . Формула изобретени 1. Самоходный комбайн, содержащий систему автоматического регулирова ни скорости движени ,включающую первый i второй блок.и изменени скорости, лок дл определени изменени скоости первого блока изменени скоости , блок дл определени нагрузи обмолачивани , привод дл автоатического регулировани скоростиqepBoro блока изменени скорости в зависимости от скорости движени и нагрузки при обмолачивании/ отличающийс тем, что, с целью повышени точности управлени скоростью движени комбайна в зависимости от нагрузки обмолачивани , блок дл определени изменени скорости первого блока изменени cJ oрости установлен на корпусе второго блока изменени скорости и св зан непосредственно с входным валом второго блока изменени скорости.
- 2. Комбайн по П.1, от л и ч а ющ и и с тем, что первым блоком изменени скорости вл етс гидравлический блок плавного изменени скбрости.
- 3. Комбайн по П.1, отличающий с тем, что блок дл определени изменени скорости первого блока изменени скорости содержит опорную т гу и установленную на ней шестерню, а чувствительный расположен напротив зубьев шестерни.Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеI. Авторское свидетельство СССР № 221409, кл. А 01 D 41/02, 1966. фиг.З ( Put. f /}0Jf 37389i/t. 7,fOai.teIStlt.8}-42vH41 I-43A.ff
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5217179A JPS5819248B2 (ja) | 1979-04-26 | 1979-04-26 | 自動走行速度制御機構付きコンバイン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU818466A3 true SU818466A3 (ru) | 1981-03-30 |
Family
ID=12907367
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU792830755A SU818466A3 (ru) | 1979-04-26 | 1979-10-26 | Самоходный комбайн |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5819248B2 (ru) |
| GB (1) | GB2047427B (ru) |
| MX (1) | MX147867A (ru) |
| MY (1) | MY8500585A (ru) |
| PH (1) | PH20745A (ru) |
| SU (1) | SU818466A3 (ru) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4415247A1 (de) * | 1994-04-30 | 1995-11-02 | Claas Ohg | Selbstfahrende Erntemaschine, insbesondere Mähdrescher |
| RU2460270C2 (ru) * | 2010-08-30 | 2012-09-10 | Закрытое акционерное общество Производственное объединение "Дальсельмаш" | Комбайн самоходный гусеничный зерноуборочный |
| RU2549104C2 (ru) * | 2010-05-21 | 2015-04-20 | КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ | Рабочая сельхозмашина со сменным аппаратом |
| RU216685U1 (ru) * | 2022-09-09 | 2023-02-21 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Донской государственный технический университет" (ДГТУ) | Сельскохозяйственный уборочный комбайн с адаптивной трансмиссией |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4337611A (en) * | 1980-12-10 | 1982-07-06 | Purdue Research Foundation | Automatic control of a combine threshing cylinder and feeder conveyor |
| JPS5821237U (ja) * | 1981-07-31 | 1983-02-09 | 株式会社クボタ | コンバイン |
| GB2186777B (en) * | 1986-02-20 | 1989-11-22 | Massey Ferguson Services Nv | Ground speed control |
| AU1479599A (en) * | 1998-10-19 | 2000-05-08 | Wenqing Yu | Automatic variable transmission |
| CN108112356A (zh) * | 2016-11-28 | 2018-06-05 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 电动工具 |
-
1979
- 1979-04-26 JP JP5217179A patent/JPS5819248B2/ja not_active Expired
- 1979-10-09 GB GB7934938A patent/GB2047427B/en not_active Expired
- 1979-10-12 PH PH23159A patent/PH20745A/en unknown
- 1979-10-26 SU SU792830755A patent/SU818466A3/ru active
- 1979-12-13 MX MX18051279A patent/MX147867A/es unknown
-
1985
- 1985-12-30 MY MY8500585A patent/MY8500585A/xx unknown
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4415247A1 (de) * | 1994-04-30 | 1995-11-02 | Claas Ohg | Selbstfahrende Erntemaschine, insbesondere Mähdrescher |
| RU2549104C2 (ru) * | 2010-05-21 | 2015-04-20 | КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ | Рабочая сельхозмашина со сменным аппаратом |
| RU2460270C2 (ru) * | 2010-08-30 | 2012-09-10 | Закрытое акционерное общество Производственное объединение "Дальсельмаш" | Комбайн самоходный гусеничный зерноуборочный |
| RU216685U1 (ru) * | 2022-09-09 | 2023-02-21 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Донской государственный технический университет" (ДГТУ) | Сельскохозяйственный уборочный комбайн с адаптивной трансмиссией |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PH20745A (en) | 1987-04-02 |
| GB2047427B (en) | 1983-10-26 |
| JPS5819248B2 (ja) | 1983-04-16 |
| MX147867A (es) | 1983-01-25 |
| GB2047427A (en) | 1980-11-26 |
| JPS55144815A (en) | 1980-11-12 |
| MY8500585A (en) | 1985-12-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU818466A3 (ru) | Самоходный комбайн | |
| US4130980A (en) | Combine automatic travel control system | |
| EP0228544B1 (en) | Clutch control system and clutch assembly using same | |
| US4196785A (en) | All-electric A.C. tractor | |
| ES2004104A6 (es) | Aparato para procesamiento de cosechas | |
| SE467845B (sv) | Anordning foer bestaemning av massan hos ett motorfordon | |
| FR2560404A1 (fr) | Procede et dispositif de regulation et de representation de la vitesse et de la charge d'une machine hache-paille mobile | |
| SE428720C (sv) | Sett att styra en borbrenningsmotor med effektreglage for reglering av motorns varvtal och en hydrostatisk transmission med variabelt utvexlingsforhallande | |
| EP2930485A1 (en) | Torque estimation for work machine power train | |
| SE462399B (sv) | Anordning foer reglering av en foerbraenningsmotor i ett fordon | |
| US2510325A (en) | Belt and gear drive for selfpropelled implements | |
| EP0175916A2 (de) | Einrichtung zum Regeln und Steuern des Antriebs eines an einem landwirtschaftlichen Arbeitsfahrzeug angehängten Arbeitsgeräts | |
| US11498567B2 (en) | Method for operating a working vehicle-working device combination | |
| US6443019B1 (en) | Torque sensor and method of producing a torque-dependent signal | |
| Grevis-James et al. | A tractor power monitor | |
| EP0176725A2 (de) | Einrichtung zum Regeln der Zugkraft eines an einem landwirtschaftlichen Arbeitsfahrzeug angehängten Arbeitsgeräts | |
| DD151855A5 (de) | Verfahren und vorrichtung zur regulierung der belastung von erntemaschinen | |
| Le Flufy et al. | Speed control of a combine harvester to maintain a specific level of measured threshing grain loss | |
| RU207496U1 (ru) | Устройство цифрового управления режимом работы адаптера для поверхностного упрочнения почвы | |
| SU1111702A1 (ru) | Автоматический регул тор частоты вращени мотовила или подборщика зерноуборочной машины | |
| SU1080771A1 (ru) | Корректор дл автоматического управлени самоходными сельскохоз йственными машинами | |
| JP3214053B2 (ja) | コンバインにおける走行方向制御装置 | |
| EP1150856B1 (en) | Method and device for controlling an internal combustion engine | |
| EP0444672A1 (en) | Speed controller of electric-motor vehicle | |
| SU1563626A1 (ru) | Способ оптимизации загрузки зерноуборочного комбайна |