SU817815A1 - Вибродвигатель - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к электрическим двигател м и может быть использовано в качестве привода в астронавигационной и астрофизической измерительной аппаратуре.

Известны вибродвигатели, содержащие ротор, пьезокерамический вибратор и блок питани  1.

Недостатками известных вибродвигателей  вл ютс  мала  стабильность движени , а также отсутствие возможности получить сверхмалые скорости движени .

Известен также вибродвигатель, содержащий полый цилиндрический ротор, ведущий элемент, размещенный в полости ротора и жестко йрикрепленный к пьезоэлектрическому преобразователю изгибных колебаний , и блок питани  2.

Однако конструкци  этих двигателей также не позвол ет получить сверхмалых скоростей , например один оборот в мес ц.

Цель изобретени  - получение сверхмалых и стабильных скоростей вращени .

Указанна  цель достигаетс  тем, что в известном вибродвигателе, содержащем полый цилиндрический ротор, ведущий элеMetfr , размещенный в полости ротора и жестко прикрепленный к пьезоэлектрическому

преобразователю изгибных колебаний и блок питани , ведущий элемент в сечении, перпендикул рном оси ротора, выполнен в виде швеллера, причем выступы швеллера имеют разную длину и расгтоложены симметрично относительно оси ротора.

На фиг. 1 изображен вибродвигатель, сечение А-А на фиг. 2: на фиг. 2 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез В-В на фиг. 1.

Вибродвигатель содержит корпус 1, полый цилиндрический ротор 2, биморфный пьезокерамический преобразователь 3, неподвижный конец которого размещен в направл ющих 4, перпендикул рных направлению колебаний биморфного пьезокерамического преобразовател . К подвижному

5 концу пьезопреобразовател  прикреплен ведущий элемент 5, который в сечении, перпендикул рном оси ротора, выполнен в виде щвеллерного профил  и расположен, симметрично относительно оси ротора, причем

J выступы щвеллера 6 и 7 имеют несколько разную длину. Выступы щвеллера фрикционно взаимодействуют с цилиндрической поверхностью полости ротора. В корпусе вмонтирован регулировочнйй микрометрический

винт 8, подвижным концом упирающийс  в пьезоэлектрический преобразователь.

Вибродвигатель работает следующим образом .

При включении блока питани  (не показан ) биморфный пьезокерамический преобразователь 3 и, тем же самым, ведущий элемент 5, соверщают колебани  в плоскости , лерпендикул рной оси ротора. Так как длина выступа 6 больше чем выступа 7, то сперва соудар етс  выступ 6 и поворачивает ротор 2, однако после некоторого перемещени  ведущего элемента 5 соудар етс  и выступ 7, который приостанавливает поворот ротора 2. От разницы длины выступов 6 и 7 и от рассто ни  этих выступов от поверхности ротора зависит скорость вращени  ротора. Движущий импульс Р (фиг. 2) равен разнице импульсов Ре-Р. где РеимпульС от выступа 6, а Pry - от выступа 7. Тонка  регулировка вибродвигател  осуществл етс  регулировочным микрометрическим винтом 8, который позвол ет измен ть зазор между выступами 6и 7 и поверхностью ротора 2.

Исследовани  предлагаемого вибродвигател  показывают, что скорость вращени 

можно получить сверхмалой величины, т. е. 1 оборот за мес ц и даже меньще, причем стабильность вращени  увеличиваетс  на 5-6% по сравнению с известным.

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   Вибродвигатель, содержащий полый цилиндрический ротор, ведуц1ий элемент, размещенный в полости ротора и жестко прикрепленный к пьезоэлектрическому преобразователю изгибных колебаний,и блок питани , отличающийс  тем, что, с целью обеспечени  сверхмалых и стабильных скоростей, ведущий элемент в сечении, перпендикул рном оси-ротора, выполнен в виде щвеллера, причем выступы щвеллера имеют разную длину и расположены симметрично относительно оси ротора.

   Источники, информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент Франции № 2277458, кл. Н 01 L 41/10, опублик. 1975.
2. 2. Патент ФРГ № 1488698. кл. Н 02 К 33/00, опублик. 1965 (прототип ).