SU817816A1

SU817816A1 - Вибродвигатель

Info

Publication number: SU817816A1
Application number: SU792772308A
Authority: SU
Inventors: Вида Леоно Рагульскене; Казимерас Миколо Рагульскис; Леонардас-Антанас Леоно Штацас
Original assignee: Каунасский Политехнический Институтим. Ahtahaca Снечкуса
Priority date: 1979-05-30
Filing date: 1979-05-30
Publication date: 1981-03-30

Description

(54) ВИБРОДВИГАТЕЛЬ

Изобретение относитс к электротехнике и автоматиками может быть использовано в качестве привода в автоматических системах управлени .

Известны устройства, содержащие пустотелый ротор, в полости которого размещены пьезокерамические вибраторы 1 и 2.

Однако эти устройства не создают движени , а только улучшают характеристики основных приводов.

Известен вибродвигатель, содерж ащий корпус, пустотелый цилиндрический ротор, пьезокерамический вибратор, расположенный в полости ротора перпендикул рно его оси и блок питани . Вибратор известного вибродвигател выполнен в виде трех пьезокерамических преобразователей, образующих треугольник, который верщинами сопр жен с ротором и через фазовращатель подключен к блоку питани 3.

Недостатками этого вибродвигател вл ютс сложность изготовлени и доводки вибратора, выполненного из трех пьезокерамических элементов, уменьщение КПД вследствие механического взаимодействи жестко соединенных пьезокерамических элементов , а также мала мощность и стабильность вращени , так как это устройство не обеспечивает надежного прижима пьезокерамических элементов в момент их соударени с поверхностью ротора.

Цель изобретени - повыщение стабильности вращени ротора и увеличение мощности вибродвигател .

Поставленна цель достигаетс тем, что в вибродвигателе, содержащем корпус, пустотелый цилиндрический ротор, пьезокерамический вибратор, расположенный в полости ротора перпендикул рно его оси, и блок питани , пьезокерамический вибратор выполнен в виде пьезоэлемента продольных колебаний , расположенного симметрично оси ротора и упруго прикрепленного посередине к корпусу, на торцовых поверхност х которого расположены треугольные контактные элементы , выполненные из твердого сплава, например сплава типа «Алунд. Кроме того, вибродвигатель снабжен фазовращателем , электроды пьезоэлемента разделены на две части, которые через фазовращатель подключены к блоку питани .

На фиг. 1 показан вибродвигатель, разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 2 - разрез Б-Б на фиг. 1.

Вибродвигатель содержит корпус 1, ротор 2 с цилиндрическим отверстием в его торцовой части, пьезокерамический элемент 3 продольных колебаний, который расположен перпендикул рао оси ротора 2 и симметрично относительно нее. Пьезоэлемент 3 посередине прикреплен к корпусу 1 через упругие элементы 4 и держател.ь 5. На торцовых поверхност х пьезоэлемента 3 на некотором рассто нии е от диаметрального сечени К-К и симметрично ему прикреплены контактные элементы 6 и 7, изготовленные из твердого сплава, например типа «Алунд. Оптимальное рассто ние определ етс в зависимости от нужных характеристик вибродвигател , таких как скорость и мощность вращени и от конструктивных параметров ротора 2 и пьезокерамического элемента 3. Каждый электрод пьезокерамического элемента 3 разделен на две равные части 8 и 9, которые через фазовращатель 10 подключены к блоку 11 питани .

Вибродвигатель работает следующим образом .

При включении блока 11 питани через фазовращатель 10 подаетс питающее напр жение к электродам 8 и 9, повернутое по фазе на 180°. При этом одна часть, например , с электродом 8 удлин етс и соудар етс с ротором 2, а друга с электродом 9 укорачиваетс . Импульс соударени разлагаетс на нормальную и касательную составл ющие, причем нормальна составл юща в несколько раз больще чем касательна , поэтому обеспечиваетс надежный контакт контактного элемента 6 с поверхностью ротора 2, повыщающий стабильность вращени и мощности привода. В следующий полупериод питающего напр жени удлин етс часть пьезокерамического элеменУ//////////////// .

VUi. 1

та 3 с электродом 9 и контактный элемент 7 удар етс в ротор 2, а часть пьезоэлектрического элемента 3 с электродом 8 укорачиваетс .

Экспериментальные исследовани предлагаемого вибродвигател показывают, что по сравнению с известным вибродвигателем стабильность вращени ротора увеличиваетс на 45-50%, а мощность повьшаетс в 2 раза.

Claims

1.Вибродвигатель, содержащий корпус, пустотелый цилиндрический ротор, пьезокерамический вибратор, расположенный в полости ротора перпендикул рно его оси и блок питани , отличающийс тем , что, с целью повыщени стабильности вращени ротора и увеличени мощности вибродвигател , пьезокерамический вибратор выполнен в виде пьезоэлемента продольных колебаний, расположенного симметрично оси ротора и упруго прикрепленного посередине к корпусу, на торцовых поверхност х которого расположены треугольные контактные элементы, выполненные из твердого сплава.

2.Вибродвигатель по п. 1, отличающийс тем, что контактные элементы выполнены из сплава «Алунд.

3.Вибродвигатель по п. 1, отличающийс тем, что он снабжен фазовращателем, электроды пьезоэлемента разделены на две части , которые фазовращатель подключены к блоку питани .

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 570107, кл. G И В 23/06, 1976.

2.Авторское свидетельство СССР № 591940, кл. G 11 В 15/28, 1976.

3.Авторское свидетельство СССР

№ 480875, кл. F 16 В 17/00, 1973 (прототип )..

1.

у//)/// ///// /Л

(риг. 2.