SU815092A1 - Устройство дл намотки нити набОбиНу - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к производству химических волокон и может быть использовано дл  намотки нити на пр  дильных машинах. Известно устройство дл  намотки нити, содержащее фрикционный цилиндр бобинодержатель, установленный на по воротном рычаге, и средства контрол  давлени  бобины на фрикционный цилиндр 1 . Средства контрол  давлени  включают в себ  установленный с возможностью поворота относительно неподвижной оси гидроцилиндр, шток которого прикреплен к поворотному рычагу бобинодержател , на оси которого закреплен профилированный кулачок, воздействующий через толкатель на регул тор давлени , соединенный с рабочей камерой силового гидроцилинд ра, давление в которой измен етс  в зависимости от диаметра намотанной паковки. Таким образом шток силового гидроцилиндра , противодейству  весу паковки , регулирует давление бобины на фрикционный цилиндр. Недостатком этого устройства  вл етс  то, что в нем не предусмотрен -усиленный прижим бобины к фрикционному цилиндру в первоначальный период намотки, что обусловлено самим процессом намотки. Известно также устройство дл  намотки нити, содержащее фрикционный цилиндр, установленный с возможностью взаимодействи  с ним бобинодержатель, смонтированный на рЕзГчажном механизме, св занном с механизмом изменени  усили  прижима, и задатчик давлени , выход которого соединен с регул тором 2. В этом устройстве регулирование давлени  бобины на фрикционный цилиндр , а также отвод бобины от поверхности фрикционного цилиндра осуществл етс  посредством изменени  усили  прижима рабочего гидроцилиндра механизма изменени  усили  прижима. Рабочий гидро- или пневмоцилиндр имеет второй неподвижный в продольном направлении шток, который свободным концом (вне цилиндра) закреплен на неподвижной оси, а внутри цилиндра несет на себе три поршн , два из которых подвижны относительно него. В цилиндре имеетс  три рабочих объема. С помощью первого регулируетс  давление бобины на фрикционный цилиндр , с помощью второго - неподвиж

ое соединение цилиндра закрепленным а оси штоком и с помощью третьего твод бобины от фрикционного цилинда , который выполн етс  поворотом зоотника , реверсирующего направление отоков рабочей среды во втором объме с последующей подачей рабочей реды в третий объем.

Уменьшение давлени  бобины на фрикционный цилиндр в процессе наматывани  производитс  путем увеличени  силы воздействи  подвижного штока на вертикальное плечо бобинодержател  за счет увеличени  давлени  рабочей среды в первом объеме цилиндра, которое осуществл етс  с помощью редуктора давлени  бобины, кинематически св занного через кулачковую фрикционную передачу с несущим рычагом бобинодержател .

По мере увеличени  веса и диаметра бобины угловое перемещение несущего рычага бобинодержател  передаетс  на регул тор давлени , а через него на редукционный клапан. При этом давление в первом объеме измен етс  таким образом, что давление бобины на .фрикционный цилиндр остаетс  посто нным .

Недостатком известного устройства  вл етс  то, что в нем не предусмотрено создание усиленного прижима бобины к фрикционному цилиндру в первоначальный период намат1лвани , что отрицательно сказываетс  на качестве намотки в этот период, кроме того, устройство  вл етс  очень сложным, так как регулирующий цилиндр содержит два штока и четыре поршн , один из которых имеет заклинивающие эластичные элементы. Применение механизмов с гидроприводом в дополнение к уже имеющимс  механизмам с электроприводом также усложн ет приемно-намоточную часть пр дильной машины и увеличивает эксплуатационные расходы .

Цель изобретени  - повышение качества намотки за счет создани  усиленного прижима бобины к фрикционному цилиндру в первоначальный период наматывани .

Указанна  цель достигаетс  за счет того, что известное устройство имеет задатчик усиленного давлени , соединенный с регул тором, а механизм изменени  усили  прижима состоит из электрически соединенного с регул тором электродвигател  и понижающего редуктора, при этом ось электродвигател  кинематически св зана с задатчиком давлени  и через понижающиГ редуктор - с рычажным механизмом. Кроме того, электродвигатель выполнен асинхронным с массивным ротором.

Применение в качестве двигател  дл  регулировани  давлени  бобины асинхронного двигател  с массивным ротором обеспечивает независимость

момента двигател  от углового положени  ротора. Эксперименты, проведенные с серийно выпускаемыми асинхронными электродвигател ми с фазнЕлм ротором показали, что момент, развиваемый двигателем в стопорном режиме, измен етс  в зависимости от углового положени  ротора, что объ сн етс  изменение

магнитного потока в воздушном зазоре вследствие зубчатой поверхности статора и ротора. Двигатель с массивным ротором свободен от этого недостатка и его применение позвол ет добитьс  независимости развиваемого в.ращающего момента в функции углового положени  ротора.

На фиг. 1 изображена кинематическа  схема устройства дл  намотки нити; на фиг. 2 - структурна  схема электропривода изменени  усили  прижима; на фиг. 3 - кривые зависимости момента, развиваемого асинхронным двигателем с фазным ротором типа , АК 51-6 в функции углового положени  ротора (кривые 1-5), и асинхронным двигателем с массивным ротором типа Л 31/4 (крива  6).

На рычажном механизме, например четырезхвенном рычажном механизме 1, смонтирован бобинодержатель 2, взаимодействующий с приводным фрикционным цилиндром 3. Ведуща  ось 4 четырехзвенного рычажного механизма соединена с ведомым шкивом 5 клиноременной передачи 6 (понижающий редуктор ) , ведущий шкив 7 которой соединен с валом двигател  8 прижима. В качестве передачи момента от двигател  к оси 4 рычажного механизма вместо клиноременной передачи может быть применена люба  несамотормоз ща с  механическа  передача, например зубчата , цепна  или фрикционна 

На валу приводного-двигател  8 закреплен задатчик 9 давлени  бобины , представл ющий собой преобразователь углового перемещени  в электрический сигнал, в качестве которого может быть использован, например потенциометр , сельсин, вращающийс  трансформатор и другие преобразователи угловых перемещений.

Механическое стопорение рычажного механизма в крайнем отведенном положении осуществл етс  с помощью серьги 10, неподвижно закрепленной на одном из звеньев рычажного механизма, например звене 11, и фиксатора 12, закрепленного на  коре 13 электромах- нита 14, Якорь подпружинен в направлении серьги пружиной 15.

Claims (2)

1. Электродвигатель 8 подключен к блоку 16 управлени  (регул тору), который подключен к цеховой электросети . Блок управлени  служит дл  регулировани  режима питани  двигател  по командам внешних датчиков. С блоком управлени  электрически св заны кнопки управлени  подвод 17, отвод 1,§ и стоп 19, предназначен ные дл  подачи соответствующих дистанционных команд управлени , а также задатчик 9 давлени  бобины в становившемс  процессе наматывани , Ьадатчик 20 усиленного давлени  в начале наматывани , электромагнит 14 управлени  фиксатором 12 и конечный выключатель 21 крайнего отведенного положени  бобинодержател . Благодар  применению электродвига тел  с массивным ротором усилие прижима не зависит от угла поворота ротора .1 Устройство работает следующим образом . В начале цикла наматывани , путем кратковременного нажати  на кнопку подвод 17 даетс  команда на подведение бобинодержател  к фрикционному цилиндру. При этом блок 16 управлени  обеспечивает такой режим питани  электро двигател  8, при котором он вращаетс  на пониженной, ползучей скорости в направлении подвод. После соприкосновени  бобинодержател  с фрикционным цилиндром электродвигатель 8 переходит в моментный режим работы на упор, вследствие чего противоЭД двигател  падает до нул , а ток возрастает . Это  вл етс  сигналом дл  . задатчика 20 усиленного давлени , ко торый в течение определенного времени выдает в блок 16 управлени  сигнал усиленного давлени , при котором электродвигатель В развивает повышен ный вращающий момент, обеспечива  те самым устойчивую работу бобинодержател  в период. раз1она и начала наматывани  . По истечении времени усиленного давлени  бобины выходной сигнал задатчика 20 снимаетс , и блок 16 управлени  автоматически переходит на управление от задатчика 9 давлени  бобины в установившемс  режиме наматывани  . При увеличении диаметра паковки рычажный механизм поворачиваетс  и через механическую передачу измен ет угловое положение подвижной части эадатчика 9 давлени  бобины, вследст вие чего измен етс  его выходной сиг нал. Блок 16 управлени  под воздействием изменившегос  сигнала задатчи ка 20 давлени  измен ет режим питани  электродвигател  8, вращающий момент которого, а следовательно, усилие прижима и давление бобины по линии контакта с пгисовкой измен ютс  в соответствии с заложенной в задатчике 9 и блоке 16 функциональной зависимостью давлени  в функции текущего диаметра паковки. При наработке бобины до заданного диаметра задатчик J выдает в блок 16 управлени  сигнал на отвод бобийодержател  2, вследствие чего двигатель измен ет знак и величину момента и на пониженной скорости отводит рычажный механизм в нерабочее положение , в котором серьга 10 воздействует ра конечный выключатель 21, выдающий в блок 16 управлени  команду на отключение электромагнита 14. Под действием силы пружины 15 -фиксатор. 12 вводитс  в серьгу 10, предотвраща  тем самым возможность обратного хода рычажного механизма. Б начале следующего цикла наматывани  очередной бобины при подаче команды подвод электромагнит 14 запитываетс , фиксатор 12 освобождает рычажный механизм, бобинодержатель 2 подводитс  к фрикционному цилиндру 3 и далее процесс повтор етс . Применение электропривода в качестве двигательного устройства в механизме прижима бобины к мотальному. цилиндру дает возможность в отличие от известных решений комплексно решить задачи автоматизации подвода, отвода и регулировани  давлени  между паковкой и приводным цилиндром как в начале намотки, так и в процессе установившегос  наматывани . Формула изобретени  1.Устройство дл  намотки нити на бобину, содержащее фрикционный цилиндр , установленный с возможностью взаимодействи  с ним бобинодержатель, смонтированный на рычажном механизме , св занном с механизмом изменени  усили  прижима, и задатчик давлени , выход которого соединен с регул тором , отличающеес  тем, что, с целью повьлшени  качества намотки , оно имеет задатчик усиленного давлени , соединенный с регул тором, а механизм изменени  усили  прижима состоит из электрически соединенного с регул тором электродвигател  и понижающего редуктора, при этом ось электродвигател  кинематически св зана с задатчиком давлени  и через понижающий редуктор - с рычажным механизмом . 2.Устройство по п. 2, отли-. чающеес  тем, что электродвигатель выполнен асинхронным с массивным ротором. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент Франции № 2253376, кл. В 65 Н 54/40, 1973.
2. 2.Патент ОНА 3934-830, кл. В 65 Н 54/32, 1976.

   Фиг. /

   , 3808 9 Q О

   Подвод

   -о Ы

   о

   16

   Отвод

   Стоп

    

   1

   21

   г

   WФиг 2.

   М/,

   J