SU812368A1 - Устройство автоматического управле-Ни СКОРОСТью НЕпРЕРыВНОгО пРОКАТНОгОСТАНА - Google Patents

Description

Изобретение относится к управлению процессом прокатки и предназна-? чено для управления скоростью непрерывного стана холодной прокатки.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту является устройство автоматического управления скоростью непрерывного стана холодной прокатки, содержащее задатчик скорости стана, блок формирования темпа, множители, . регуляторы скорости клетей, причем задатчик скорости стана включает в себя последовательно соединенные блок регулируемого ограничения и интегратор, охваченные общей отрицательной обратной связью, выход блока формирования темпа подключен к управляющему входу блока регулируемого ограничения; выход интегратора через мио- *0 жители соединен с выходами регуляторов скорости клетей [1].

Однако устройство не обеспечивает максимально возможный темп разгона 75 и торможения, поскольку темп в нем задается параметрически без учета фактических отклонений натяжений полосы, возникающих при разгоне и торможении стана. 30

Цель изобретения - повышение производительности стана путем сокращения времени разгона и торможения.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем задатчик скорости, собранный из блока регулируемого ограничения и интегратора, регуляторы скорости электропроводов клетей, блоки умножения и формирования темпа, причем на один из входов каждого блока умножения подается задание соотношения скоростей, а на другой выход задатчика скорости и блок регулируемого ограничения управляется выходом блока формирования темпа, дополнительно введены измерители межклетевых натяжений, блоки формирования сигналов отклонений натяжений полосы от заданных значений, нелинейные преобразователи и блоки управления в количестве, равном количеству межклетевых промежутков стана и регулятор, причем выходы измерителей натяжения через блок формирования сигналов отклонений межклетевых натяжений соединены со входами блоков управления, другие входы которых соединены с выходом блока регулируемого ограничения задатчика скорости, выходы блоков управления через нели нейные элементы соединены со входами регулятора отклонения межклетевых натяжений ,о выход которого соединен со входом блока формирования темпа.

На фиг. 1 представлена,функциональная схема устройства; на фиг.2 схема блока управления.

Устройство содержит задатчик 1 эталона скорости стана, который включает в себя последовательно соединенные блок 2 регулируемого ограничения и интегратор 3, охваченные общей отрицательной обратной связью, причем на вход задатчика 1 эталона подается сигнал 4 задания скорости, управляющий вход блока 2 регулируемого ограничения соединен с выходом блока 5 формирования темпа, на вход 6 которого подключен сигнал параметрического задания темпа, выход интегратора 3 соединен со входами регуляторов 7-9 скорости клетей через соответствующие множители 10-12, на вторые входы которых поданы сигналы 13-15 задания соотношения скоростей клетей на входа блоков 16 и 17 формирования сигналов отключений межклетевых натяжений подключены выходы измерителей 18 и 19 натяжения, а на другие входы блоков 16 и 17 поданы сигналы 2Q и 21 межклетевых натяжений, выходы блоков 16 и 17 формирования сигналов отключений межклетевых натяжений соединены со входами соответственно блоков 22 и 23 управления, выхода которых соединены со входами нелинейных элементов 24 и 25, выходы которых соединены с соответствующими входами регулятора 26 отключения межклетевых натяжений, выход которого соединен с одним из входов блока 5 формирования темпа, управляющие входы блоков 22 и 23 управления соединены с выходом блока 2 регулируемого ограничения.

Структурная схема блоков 22 и 23 управления {фиг. 2) содержит ключ 27, управляющий вход которого через пороговый элемент 28 соединен с выходом множителя 29, входы которого соединены с выходами блока 16 или 17 формирования сигналов отклонений межклетевых натяжений и блока 2 регулируемого ограничения.

Устройство работает следующим образом.

В процессе разгона или торможения прокатного стана в зависимости от их темпа возникают дополнительные отклонения натяжений проката, вызванные, в частности, неидентичностью характеристик электропроводов клетей.

Для стабилизации полосы в межклетевых промежутках в блок 5 формирования темпа вводится сигнал отрицательной обратной связи по отклонению межклетевых натяжений, действующий только в сторону уменьшения величины темпа, задаваемого параметрически.

С учетом того, что при разгоне стана межклетевое натяжение полосы уменьшается, а при торможении увеличивается,! обратная связь по отклонению межклетевых натяжений полосы вводится при разгоне, если межклетевое натяжение полосы меньше минимально допустимого, и при торможении стана, если межклетевое натяжение полосы больше максимально допустимого. Такая логика подключения обратной связи осуществляется блоками 22 и 23 управления .

Регулятор 26 отклонения межклетевых натяжений построен на базе УБСР.

Зона нечувствительности нелинейных элементов 24 и 25 соответствует максимально допустимому отклонению межклетевых натяжений.

Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает разгон и торможение стана с максимально возможным темпом, определяемым допустимым отклонением межклетьевых натяжений от заданных значений.

Claims (1)

1. (54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ НЕПРЕРЫВНОГО ПРОКАТНОГО СТАНА нейные элементы соединены со входами регул тора отклонени  мёжклетевых на т жений,о выход которого соединен со входом блока формировани  темпа. На фиг. 1 представлена ..функциональна  схема устройства; на фиг.2 схема блока управлени . Устройство содержит задатчик 1 эталона скорости стана, который вклю чает в себ  последовательносоединен ные блок 2 регулируемого ограничени  и интегратор 3, охваченные общей отрицательной обратной св зью, причем на вход задатчика 1 эталона подаетс  сигнал 4 зёшани  скорости, управл ющий вход блрка 2 регулируемого ог раничени  соединен с выходом блока 5 формировани  темпа, на вход 6 кото рого подключен сигнал параметрического задани  темпа, выход интегратора 3 соединен со входами регул торов 7-9 скорости клетей через соответствующие множители 10-12, на вторые входы которых поданы сигналы 13-15 задани  соотношени  скоростей клетей на вх.оп}л блоков 16 и 17 формировани  сигналов отключений межклетевых нат жений подключены выходы измерите лей 18 и 19 нат жени , а на другие входы блоков 16 и 17 поданы сигналы 2Q и 21 межклетевых нат жений, выходы блоков 16 и 17 формировани  сиг налов отключений межклетевых нат жений соединены со входами соответственно блоков 22 и 23 управлени , выхо н которых соединены со входами нелинейных элементов 24 и 25, выходы которых соединены с соответствующими входами регул тора 26 отключени  .межклетевых нат жений, выход которого соединен с одним из входов блока 5 формировани  темпа, управл ющие входы блоков 22 и 23 управлени  соединены с выходом блока 2 регулируемо го ограничени . Структурна  схема блоков 22 и 23 управлени  (фиг. 2) содержит ключ 27, управл ющий вход которого через пороговый элемент 28 соединен с выходом множител  29, входы которого соединены с выходами блока 16 или 17 формировани  сигналов отклонений межклетевых нат жений и блока 2 регулируемого ограничени . Устройство работает следующим образом . В процессе разгона или торможени  прокатного стана в зависимости от их темпа возникают дополнительные откЛо .нени  нат жений проката, вызванные , в частности, неидентичностью характеристик электропроводов клетей Дл  стабилизации полосы в межклетевых промежутках в блок 5 формирова ни  темпа вводитс  сигнал отрицатель ной обратной св зи по отклонению меж клетевых нат жений, действующий толь ко в сторону уменьшени  величины тем па, задаваемого параметрически. с учетом того, что при разгоне стана межклетевое нат жение полосы уменьшаетс , а при торможении увеличиваетс , обратна  св зь по отклонению межклетевых нат жений полосы ввоитс  при разгоне, если межклетевое нат жение полосы меньше минимально опустимого, и при торможении стана, если межклетевое нат жение полосы больше максимально допустимого. Така  огика подключени  обратной св зи осуществл етс  блоками 22 и 23 управени  . Регул тор 26 отклонени  межклетевых нат жений построен на базе УБСР. Зона нечувствительности нелинейных элементов 24 и 25 соответствует максимально допустимому отклонению межклетевых нат жений. Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает разгон и торможение стана с максимально возможным темпом, определ емьом допустимым отклонением межклетьевых нат жений от заданных значений. Формула изобретени  Устройство автоматического управлени  скоростью непрерывного прокатного стана, содержащее бЛок формировани  темпа, один из входов которого соединен с задатчиком темпа, а выход соединен с управл ющим входом блока регулируемого ограничени , выход которого соединен с входом интегратора , выход которого соединен с одним из входов блока регулируемого ограничени , другой вход которого соединен с блоком задани  скорости, регул торы скорости электроприводов прокатных клетей, входы которых соединены с выходами множителей, входы которых соединены с выходом интегратора , вторые входы множителей соединены с задатчиками соотношени  скоростей , отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности путем обеспечени  разгона И торможени  стана с максимально возможным темпом, в устройство введены по числу межклетевых промежутков измерители межклетевых нат жений, блоки формировани  сигналов отклонений нат жени  полосы от заданных значений , нелинейные преобразователи и блоки управлени , причем один из входов каждого блока формировани  сигналов отклонений нат жени  полосы от заданных значений соединен с выходом измерител  нат жени , другой вход соединен с блоком уставки нат жений, выход блока формировани  соединен с одним из входов блока управлени , второй вход которого соединен с выходом блока регулируемого ограничени , выход каждого блока управлени  через

   нелинейный элемент соединен с соответствующим входом регул тора отклонений межклетевых нат жений, выход которого соединен с входом блока формировани  темпа.

   Источники информации, Iприн тые во внимание при экспертизе 1. Электротехническа  промьиаленность . Сер. Электропровод, 1977, ;вып. 3- (56), ,Ci 1-3.f