ЭНЕРГООБЪЕДИНЕНИЯ Изобретение относитс к электроэнергетике и может быть использовано дл автоматического регулировани частоты и перетока обменной мощности и ограничени перетоков мощности по внещней и внутренней св з м энергообъединени , работающего параллельно с другим энергообъединением . По основному авт. св. № 556535 известно устройство дл автоматического регулировани частоты и активной мощности энергообъединени 1, работающего параллельно с другим объединением, содержащее регул тор частоты и перетока Обменной мощности, первый вход которого соединен с задатчиком уставки частоты, второй подключен к измерителю частоты сети, третий вход соединен с задатчиком уставки перетока обменной мощности, четвертый вход подсоединен к измерителю перетока обменной мощности. Устройство содержит также ограничитель перетока мощности по внещней св зи, первый вход которого соединен с задатчиком допустимой величины перетока- по этой св зи, второй вход подключен к измерителю мощности по внещней св зи, ограничитель перетока по внутренней св зи, первый вход которого подсоединен к задатчику допустимой величины перетока мощности по этой св зи, второй вход подключен к измерителю перетока мощности по внутренней св зи, блоки формировани результирующих управл ющих воздействий дл регулирующих станций, первые входы которых соединены с выходами регул тора частоты и перетока обменной мощности, вторые входы подключены к выходам ограничител перетока мощности по внещней св зи, а третьи входы подсоединены к выходам ограничител перетока мощности по внутренней св зи. При этом регул тор частоты и перетока обменной мощности , ограничитель перетока мощности по внешней св зи и ограничитель перетока по внутренней св зи содержат каждый блок формировани приращений управл ющего воздействи и блок распределени этих приращений между регулирующими станци ми , причем на входы блока формировани приращений подаютс входные сигналы соответственно регул тора или ограничителей , а выход его соединен с входом блока распределени приращений, выходы которого вл ютс выходами соответственно регул тора или ограничителей перетока мощности , которые соединены с входами блоков формировани результирующих управл ющих воздействий дл отдельных станций . При этом устройство содержит блок согласовани , входы которого соединены с выходами блока распределени приращений управл ющего воздействи ограничител перетока мощности по внешней св зи, а выход его подсоединен к п тому входу регул тора частоты и перетока обменной мощности . Недостатком указанной системы регулировани вл етс то, что в ней не предусматриваютс средства дл компенсации зоны нечувствительности, что в конечном счете сказываетс на ухудшении статических и динамических качеств системы регулировани в целом. Цель изобретени - повышение качества регулировани системы регулировани при наличии в ее звень х зоны нечувствительности . Это достигаетс тем, что устройство снабжено дл каждой регулирующей станции последовательно соединенными вы вителем перемены знака, формирователем сигнала ко.мпенсации зоны нечувствительности и сумматором . При этом блоки формировани результирующих управл ющих воздействий отдельных станций своими выходами подключены к первому входу сумматоров и к входу вы вителей переменьг знака. Выход формирователей сигнала компенсации зоны нечувствительности подключен к второму входу сумматоров. Предлагаемое устройство позвол ет скомпенсировать отрицательное действие нелинейности статических и динамических характеристик звеньев., вход щих в тракт регулировани , таких как люфты, сухое трение, дискретности передающих устройств и других в указанных звень х. Устройство работает следующим образом . При вы влении изменени знака задани управл ющего воздействи по отношению к заданию в предыдущих циклах расчета или при отсутствии изменени задани в этих циклах на объект регулировани подаетс дополнительный управл ющий сигнал , компенсирующий зону нечувствительности . По величине он эквивалентен суммарному значению зон нечувствительности (а также и других факторов нелинейности звеньев), вход щих в исполнительную, включа и интегрирующее звено, часть системы регулировани , а по знаку совпадает со знаком управл ющего воздействи . В зависимости от требований, обусловленных работой системы регулировани , дополнительный, компенсирующий зону нечувствительности, сигнал управлени может быть посто нным по величине во всем интервале времени до следующего изменени знака управл ющего воздействи или же может измен тьс в соответствии с заданным законом, в частности по выражению Чк Ц тг- где и -текущее значение управл ющего воздействи компенсации зоны нечувствительности к-ого объекта регулировани ; ITf -амплитудное значение этого воздействи к-ого объекта регулировани по знаку совпадающего со знаком управл ющего воздействи объекта К -коэффициент, определ ющий временную характеристику изменени управл ющего воздействи , компенсирующего зону нечувствительности i. - врем , С. Применительно к услови м работы цифровой системе АРЧМ Известное устройство дополнительно вы вл ет тот цикл расчета результируюц1,его сигнала управл ющего воздействи , в котором произоиыо изменение знака сигнала суммарного приращени , и формирует сигнал дополнительного управл ющего воздействи на объект регулировани , компенсирующего зону нечувствитель ности. По знаку он совпадает со знаком результирующего сигнала приращени , а по величине определ етс в соответствии с требуемой величиной компенсации зоны нечувствительности и заданным законом ее изменени во времени и далее суммируютс с резулБтируюп им управл ющим воздействием в сумматоре, образу управл ющее воздействие отдельных станций. На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства. Устройство содержит регул тор 1 и обменной мощности, ограничитель 2 перетока по внешней св зи энергообъединени , ограничитель 3 перетока .мощности по внутренней св зи, блоки 4 формировани результирующих управл ющих воздействий отдельных станций, блоки 5 формировани приращении управл ющего воздействи , блоки 6 распределени этих приращений, блок 7 согласовани , измерители 8 перетоков мощности, вы витель 9 перемены знака, формирователь 10 сигнала компенсации зоны нечувствительности и блоки II суммировани . Первый вход регул тора 1 соединен ,с задатчиком уставки частоты, второй вход его подключен к измерителю частоты сети, третий вход соединен с задатчиком уставки перетока обменной мощности, четвертый вход подсоединен к измерителю мощности этого перетока. Входы регул тора вл ютс соответственно входами его блока 5 при отклонении регулируемых значений частоты и перетока обменной мощности от их заданных значений. Выход этого блока соединен с входом блока 6 с.помощью КДУ, выходы которого вл ютс выходами регул тора и подсоединены к первым входам блоков формировани результирующих управл ющих воздействий дл отдельных станций. Входы ограничителей 2, 3 перетока мощности по слабым св з м вл ютс соответственно входами их блоков 5 формировани приращений управл ющего воздействи при превыщении текущих значений перетока мощности его допустимой величины. Первый вход ограничителей 2 и 3 соединен с задатчиком допустимой величины перетока мощности по слабой св зи, а второй вход подсоединен к измерителю мощности перетока. Выход блока 5 подсоединен к входу блока 6 с помощью КДУ, выходы которого вл ютс выходами ограничител и одновременно соединены соответственно с вторыми и третьими входами блока 4. Выходы блока 6 ограничител 2 соединены с входами блока 7, выход которого подсоединен к п тому входу регул тора 1. Выход блока 4 подсоединен к первому входу сумматора 11 и к входу вы вител 9, выход которого подключен к входу формировател 10. Выход блока 10 подсоединен к второму входу сумматора 11, выход которого образует результирующее управл ющее воздействие отдельных станций. При отклонении текуцдих значений контролируемых параметров (частоты и перетока обменной мощности) от их заданных величин, например при изменении нагрузки в энергообъединении, в течение одного периода квантовани по времени происходит следующее. В блоке 5 регул тора 1 формируетс сигнал приращени управл ющего воздействи , Этот сигнал поступает в блок 6 регул тора 1, где происходит его распределение с помощью КДУ между регулирующими станци ми. Далее полученные сигналы приращени с выхода блока 6 регул тора 1 поступают на первые входы блоков 4. где они алгебраически суммируютс с сигнала ми приращени , подаваемыми от блока 6 ограничителей 2 и 3. В блоке 4 сигнал суммарного приращени управл ющего воздействи отдельных станций алгебраически суммируютс с накопленными ранее сигналами приращени и эта результирующа величина управл ющего воздействи запоминаетс . Выход блоков 4 подключаетс к первому входу сумматора 11 и к входу вы вителей 9, в которых происходит вы вление изменени знака приращени задани управл ющего воздействи . Выход блока 9 подаетс на вход блока 10, в котором формируетс дополнительный управл ющий сигнал, компенсирующий зону нечувствительности, по знаку совпадающий со знаком управл ющего воздействи . Полученное в блоках 10 дополнительное управл ющее воздействие алгебраически суммируетс с результирующим управл ющим воздействием блоков 4 отдельных станций в блоках 11. Такой процесс продолжаетс до ликвидации отклонений текущих значений частоты и перетока обменной мощности от их заданных величин. Ограничители 2 и 3 вступают в работу при превыщении текущего значени перетока мощности его допустимой величины. В течение периода квантовани по времени процесс идет аналогично описанному выще дл частоты и обменной мощности. Отличие действи ограничител 2 заключаетс в том, что сигналы приращени управл ющих воздействий отдельных станций с выхода блока 6 ограничител 2 поступают на входы блока 7, выход его подсоединен к п тому входу регул тора частоты и перетока обменной мощности с целью обеспечени эффективности действи ограничени перетока мощности по внещней св зи. В блоке 4 сигналы приращени ограничителей 2 и 3 за один период квантовани по времени алгебраически суммируютс с сигналами приращени управл ющего воздействи по частоте и перетоку об.менной мощности, образу суммарный сигнал при ращени управл ющего воздействи , кото рый алгебраически складываетс с накопленными ранее сигналами приращени , образу результируюцдее управл ющее воздействие , которое на выходе блоков 4 в сумматоре I I алгебраически складываетс с управл ющим воздействием блока 10, образу управл ющее воздействие отдельных станций. Использование предлагаемого устройства компенсации зоны нечувствительности в звень х системы АРЧМ позвол ет более жестко поддерживать заданные значени параметров регулировани и, в частности, повысить эффективность .использовани пропускной способности слабой межсистемной св зи. Это позвол ет, к примеру, повысить технико-экономические показатели режима совместной работы избыточной и дефицитной энергосистем, соединенных через слабую межсистемпую св зь. Применение устройства повыщает надежность работы объединенных энергосисте .м. Формула изобретени Устройство дл автоматического регулировани частоты и активной мощности энергообъедипени по авт. св. № 556535, отличающеес тем, что, с целью повыщени качества регулировани , оно снабжено дл каждой регулирующей станции последовательно соединенными вы вителем перемены знака, формирователем сигнала компенсации зоны нечувствительности и сумматором, причем выходы блоков формировани результирующих управл ющих воздействий регулирующих станций подключены к первому входу сумматоров и к вы вител м перемены знака, а выход формирователей сигнала компенсации зоны 5 нечувствительности - к второму входу сумматоров . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 556535, кл. Н 02 J 3/06, 1974.