SU604117A1 - Устройство дл автоматического управлени активной мощностью гидроэлектростанций - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ АКТИВНОЙ МОЩНОСТЬЮ ГИДРОЭЛЕКТРОСТА Н ЦИЙ

2

электростанции, содержащее станционный oi-раничитель , сравнивающий сумматор, один из входов которого соединен с выходом станционного сумматора, а выход соединен с входом управл емого делите.ч , подключенного своим В, ,одол1 на иходы безынерционного усн. н у 1равл ю1цего усилител , задатчик прироста, вход которого соединен с выходом управл ющего усилител , а в цеп х задани  мощности каждого агрегата - функциональные преобразователи и след 1цие системы унравлени  активной мощности гидроагрегатов 3.

В этом устройстве к. сравнивающему сумматору подведен сигнал, пропорциональный сумме задав ремых 2P,j и сумме развиваемых агрегатами Ру мощностей. Результирующий сигнал срав1)ёни  делитс  в управл емом делителе на число п гидроагрегатов, работающ.их в режиме группового управлени  мощностью, результирующий сигнал с В111хода делител  поступает па входы усилиГел  и управл ющего усилител . Г оследний управл ет задатчпком.выходной сигнал которого складываетс  с выходным сигналом усилител  в сумматоре. Выходной сигпал сумматора поступает на входы функциональных преобразователей. Этот сигнал представл ет собой относительный прирост расхоTia воды а, если в преобразовател х воспроизведены характеристики относительных приростов расхода воды Pq,,). Сигналы, пропорциональные задапны.м мощност м Pcj.:... Р,п, поступают на входы агрегатных узлов, которые в этом устройстве представл ют собой след .щие системы управлени  мощностью по задапной величине. Сигналы, представл ющие собой измеренные величины развиваемых мощностей Р,...Р„, складываютс  в станционном сумматоре , откуда суммарный сигнал ностуиает па вход сравнивающего сумматора. Ограничение суммарной мспцности в этом устройстве обеспечпваетс  б.:1агодар  тому, что в етапцпонном ограпичнтеле суммарна  мощность Д Р; сравниваетс  с допустимыми границами суммарной .мо цности ГЭС и, если она выходит за эти границы, то на выходе станционного ограничи , те;1Я по в,  етс  сигна.ч, действуюпи1Й через чи,1ители и на возвращение мощности ГЭС в зону между упом нутыми границами. Индивидуальное ограничение моп ности в это.м устройстве может быть обеснечено выбором формы характеристик, воспроизведенных в преобразовател х .

В это.м устройстве устранена зависимость коэффициента передачи устройства от числа работающих гидроагрегатов, а также обеспечиваетс  заданна  точность ограничени  еуммарной мощности ГЭС независимо от формы и от из.менени  формы зависимости Р{ f{S,-) - мощности, развивае.мой гидроагрегатом, от степени открыти  направл ющего аппарата.

Однако  вленпе изменчивости коэффициента передачи устройства вследствие непосто нства коэффициента передачи функциональных преобразователей в этом устройстве не ycT|Uiнена . В тсчШ1ие переходного процессл коэффициент передачи усгройства зависит от непосто нного коэ()фициента передачи функциональных преобразователей, причем эта завиеимоеть наиболее сильно вы вл етс  в пачальпый период переходного процесса унравлени  мощностью ГЭС, то есть тот период переходного процесса ограпичени  потоков мощности по слабым св з м, когда особе}{но нужна стабильность динамических характеристик электростанций , участвующих в ограничении.

Целью изобретени   вл етс  повьинение над ,ежноети параллельной работы энергосистем со слабыми св з ми посредством исключени  зависимости коэффициента передачи устройства автоматического управлени  активной мощностью , участвующих в ограничении потоков MOHUiocTH по слабым св з м, or непосто нства коэффициента передачи функциональных преобразователей.

Поетавленна  цель достигнута в устройстве дл  автоматического управлени  активной мощностью гидроэлектростанции, содержащем станционный ограничитель, сравнивающий су.мматор , один из входов которого соединен с выходом станционного су.мматора, а выход соединен с входом унрав.ч емого делител , подключенного своим выходом на входы безынерционного усилител  и управл ющего усилител , задатчик прироста, вход которого соединен с выходом управл юн;его усилител , а в цеп х задани  мощности каждого агрегата -- функциональные преобразователи и след щие системы управлени  активной мощностью гидроагрегатов , Б цепь задани  мощности каждого агрегата введены последовательно соединенные агрегатные сумматор и ограничитель, при этом первый вход агрегатного сумм.атора подсоединеп к выходу функционального преобразовател , вход которого соединен с выходом задатчика прироста , второй вход агрегатного сумматора подключен к выходу безьщерциоп11О1Ч) усилител , а выходы функциональных преобразователей соединены доно.шительно с входами стаиционного сумматора, причем к второ.му входу сравнивающего сумматора подсоединен выход станционного ограничител , один из входов которого служит дл  нодключени  к органу задани  суммарной мощности ГЭС.

На фиг. 1 представлена схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 --- характеристика функциональных преобразователей; на фиг. 3 - характеристика агрегатных ограничителей.

Устройство содержит еразниваюиднй сумматор 1, управл ющий усилитель 2, задатчик прироста 3, функциональный преобразователь 4, агрегатный узел 5, етанционный сумматор. 6, унравл емый делитель 7, безынерционный уеилитель 8, станционный ограничитель 9, агрегатный сумматор К), агрегатный ограничител ь i 1.

Claims (3)

1. В предлагаемом устройстве ограничение мощноети гидроагрегатов осуществл етс  агрегатными ограничител ли 11, каждый из которых включен 8 цепь задани  мощноети соответствующего гидроагрегата последовательно е агрегатпым сумматбро.м 10, в котором происходит сумми.рование сигл:-л:)8, пропорциональных величине задаваемой гидроагрегату мощноети и приход щейс  па долю одпого гидроагрегата величине отклонени  суммы мощ .ностей, задаваемых гидроагрегатам по услови м наивыгоднейшего: распределени  нагрузки, от мощности, заданной ГЭС в целом. Ограничение суммарной мощности, развиваемой ГЭС, осуществл етс  станционным ограничителем 9, которые в предлагаемом устройстве включен . в цепь задани  суммарной мощности ГЭС. Входной сигнал устройства, пропорциональный сумме заданных ГЭС мощностей Sp.,, поступает на вход станционного ограничител  9, где сравниваетс  с сигналами, представл ющими предельного значени  суммарной мощности ГЭС Ру«о ..и, если он находитс  внутри допустимой зоны, проходит без изменени  на вхЬд сравнивающего сумматора 1, куда также подводитр-  сигнал, пропорциональный сумме мощностей, заданных гидроагрегатам (наход щимс  в режиме группового управлени  мощностью ) по услови м экономичного распределени  нагрузки между ними. Сигнал, представл ющий собой результат сравнени , поступает на вход управл емого делител  7, сигнал с выхода которого подаетс  на входы безынерционного усилител  8 и управл ющего усили тел  2. Последний управл ет задатчиком прироста 3. Выходной сигнал задатчика, представл ющий собой заданную величину относительного прироста расхода воды q, поступает на входы функциональных, преобразователей 4, в которых происходит, согласно индивидуальным характеристикам относительного прироста гидроагрегатов RI.; f (), преобразование относительного прироста q в задаваемые гидроагрегатам мощности Р,1... Pijj... ,п. Характеристика функциональных преобразователей воспроизводитс - с учетом ограничени  мощности гидроагрегатов согласно фиг. 2. Сигналы, пропорциональные величинам задаваемых мощностей, поступают на входы соответствующих агрегатных сумматоров 10, а на вторые входы каждого из этих сумнэторов поступает выходной сигнал от безынерАионного 2 Р. .РчЛ усилител  8. Этот сигнал равен выходные сигналы сумматоров 10 равны ZP,-.2:Pq,i Р -;-;-i Рз-2:р„, р 1е ---:: ... f,,n+,j Выходные сигналы агрегатных сумматоров 1 поступают в индивидуальные агрегатные ограничители 11, и, пройд  через них без изменеНИИ , если они лежат внутри допустимых границ (Р. l)i--u.,:-. {Рз)го;7,... (Р,;п)о,„, поступают на входы соответствующих агрегатных узлов 5 устройства . Характеристики агрегатных ограничителей выполн ютс  согласно фиг. 3. На вход станционного сумматора 6 поступают , в соответствии со сказанным выще, выходные сигналы функциональных преобразователей 4, а сигнал с выхода станционного сумматора 6 подаетс , как указывалось, на второй вход сравнивающего сумматора 1. В предлагаемом устройстве в любой момент времени переходного процесса коэффициент передачи устройсгва в целом не зависит от коэффициента передачи функциональных преобразователей . Изложенное показывает, что в устройстве с помощью простых технических средств полностью устранен недостаток, от.мёченный выше у известных устройств. В результате того, что в рассматриваемом устройстве главна  обратна  св зь осуществл  етс  не по сумме развиваемых гидроагрегатами мощностей -Р а по сумме мощностей, задаваемых гидроагрегатам по услови м их экономичной работы .i, оно может также обеспечить высокие динамические показатели процесса автоматического управлени  на ГЭС любого типа, в том числе и самых низконапорных, Предлагаемое устройство, независимо от структуры агрегатных узлов, типа АРС и типа ГЭС (включа  самые низконапорные) имеет щирокие перспективы применени  на ГЭС, привлекаемых к ограничению потоков мощности по слабым св з м. Формула изобретени  Устройство дл  автоматического управлени  активной мощностью Гидроэлектростанции, содержащее станционный ограничитель, сравнивающий сумматор, один из входов которого соединен с выходом станционного сумматора , а выход соединен с входом управл емого делител , подключенного своим выходом на входы безынерционного усилител  и управл ющего усилител , задатчик прироста, вход которого соединен с выходом управл ющего усилител , а в цеп х задани  мощности каждого агрегата - функциональные преобразователи и след щие системы управлени  активной MOHIностью гидроагрегатов, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  надежности параллельной работы энергосистем, в цепь задани  мощности каждого агрегата введены последовательно соединенные агрегатные сумматор и ограничитель, при этом первый вход агрегатного сумматора подсоединен к выходу функционального преобразовател , вход которого соединен с выходом задатчика прироста, второй вход агрегатного сумматора подключен к выходу безынерционного усилител , а выходы функциональных преобразователей соединены дополнительно с входами станционного сумматора, причем к второму входу сравнивающего сумматора под ключен выход станционного ограничител , один из входов которого служит дл  подсоединени  к органу задани  суммарной мощности ГЭС. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе:, 1.Авторское свидетельство СССР № 133511, кл. Н 02 J 3/46, 1958.
2. 2.Структура систе.м ГРАМ дл  гидроэлектростанций . Техническа  информаци  ВНИИэлектромащиностроени , 1975.
3. 3. Руденский-. М. Я., Семенов В. В., Степура Э. Ф. Электрический групповой регул тор скорости. Сб. Наладочные и эксперимента.чьш.е работы ОРГРЖ. вып. 40, 1972.

   I f:Фиг r

   fj.njtfOT

   {Pijffan.Mffxc--f

   {TI fyn, MUff