4-5 и 6-7, выходной переключатель 8 с трем информационными входами 9-11 и трем управл ющими входами 12-14, объект управлени 15, звено обратной св зи 16, блок контрол 17 с трем информационными входами 18-20 и двум группами выходов 21-23 и 24-25, содержащий пороговые элементы 26i-26з и логический блок 27, и блок входных переключателей с двум коммутирующими элементами 29;-292, имеющий две грунпы информационных входов 30-31, 32-33, управл ющие входы 34-35 и выходы 36-37. При исправном состо нии всех каналов выходной переключатель 8 и блок контрол 17 обеспечивают подключение входа объекта управлени 15 к выходу основного канала 1; входы резервных каналов 2i-22 подключены при этом через входные переключатели к выходам соответствующих сумматоров 3i-32. На один из входов 4, 6 каждого сумматора подаетс сигнал с выхода звена обратной св зи 16, на второй вход 5, 7 - выходной сигнал соответствующего резервного канала 2i-22 с обратным знаком. Таким образом, каждый из резервных каналов 2;-22 оказываетс охваченным местной отрицательной обратной св зью, котора обеснечивает, передачу иа вход резервного канала сигнала разности между выходным сигналом основного канала 1, прошедщим через выходной переключатель 8 и звено обратной св зи 16, и собственным выходным сигналом. В результате в каждом из резервных каналов 2i-22 обеснечиваетс режим слежени за выходным сигналом основного канала I, управл ющего объектом 15. Ошибка слежени каждого из резервных каналов (бг) в случае их исправности определ етс соотношением „ XyKls i- I + (P) где y - выходной -сигнал основного канала; статический передаточный коэффициент i-ro резервного канала, , 2; K.IU - передаточный коэффициент звена обратной св зи 16; Wi(P) -нормализованна передаточна функци t-ro резервного канала. Из соотношени (1) видно, что при Kj . . Аналогично, выходна координата объекта управлени , вл юща с входным сигналом основного канала 1, определ етс F- tFoy (Р) + K,Wi(P) где F - возмущение, действующее на объект; оу(Р - передаточна функци объекта управлени ; - статический передаточный коэффициент основного канала 1; Wi (Р) -нормализованна передаточна функци основного канала 1. Очевидно, что при /dcT- oo, . Контроль исправности основного и резервных каналов осуществл етс с помощью блока контрол 17 путем анализа результатов сравнительной оценки выходной координаты объекта управлени 15 и ошибок слежени (е,) резервных каналов 2i-22. Така оценка производитс с помощью пороговых элементов 26i-26з блока контрол 17, формирующих сигналы-признаки оь «2, Из: | 1, при ,i I О, при |еу| Cii 1, при 0,при |si SsCji 1,при ., О, при Сгг, где Cij - заданные граничные величины. Признаки отказов каналов УП, , формируютс логическим блоком 17 в соответствии с соотнощени ми К„ г a,jVai/ «sVai ; Y,, , YZS где Уг-; 1-означает отказ соответствующего канала; Уг; 0 - соответствует исправному каПо признакам отказов Уц, У21, У22 формируютс сигналы управлени выходным переключателем 8 и блоком входных переключателей 28. В случае отказа какого-либо резервного канала этот канал исключаетс из состава резерва блокировкой соответствующих цепей выходного переключател 8, а при отказе основного канала 1 вход объекта управлени 15 переключаетс на, выход ближайшего , в пор дке очередности, исправного резервного канала, например 2i, вход которого, в свою очередь, переключаетс выходным переключателем 29i на выход объекта управлени 15. Технико-экономический эффект, получаемый от изобретени , состоит в увеличении надежности системы в услови х рассогласовани нулей передаточных характеристик ее каналов, что позвол ет использовать в ее составе звень с большими коэффициентами усилени и интегрирующие устройства со случайными смещени ми и дрейфами нулей.