сматривасмом регул торе движение к экстремуму осуществл етс с недостаточной скоростью. Целью изобретени вл етс повышение быстродействи регул тора. Достигаетс это тем, что регул тор содержит источник посто нного сигнала и последовательно соединенные инерционное звено, сумматор и усилитель, выход которого соединен с вторым входом интегратора формировани задающего воздействи , вход инерционного звена соединен с входом выходного интегратора, а выход источника посто нного сигнала соединен с вторым входом сумматора. Схема регул тора приведена на чертеже. Регул тор состоит из блока иереключеии /, интегратора 2 формировани задающего воздействи , блока 3 формировани реверсирующего сигнала, выходного интегратора 4 и блока 5 нелинейной динамической коррекции, состо щего из инерционного звена 6, сумматора 7 с задатчиком 8 дл подачи единичного сигнала и блока 9 умножени на посто нный коэффициент. Регул тор работает следующим образом . В блоках 1 VI 3 величина задающего воздействи g- сравниваетс с оптимизируемой величиной у и величиной у + д (б - мала положительиа величина). Полученный сигнал рассогласовани используетс дл изменени величины задающего воздействи (за счет подключени управл ющего сигнала V), обесиечива «близость величин у и g, а также дл формировани в блоке 3 такого управл ющего сигнала и, который, воздейству на вход выходиого интегратора 4, сводит ошибку рассогласовани к нулю и обеспечивает в дальнейшем слежение в скольз щем режиме у за монотонно возрастающим (в случае поиска максимума) задающим воздействием g, что и позвол ет обеспечить монотонное приближение величины к экстремуму. В рассмотренном регул торе реализуетс поиск с посто нной скоростью приближени к экстремуму. Дл решени поставленной цели требуетс построение системы, в которой скорость приближени к экстремуму измен етс в зависимости от крутизны экстремальной характеристики. Такой подход позвол ет увеличить темп поиска при большом значении коэффициеита - и замедл ть его при малом значении Разумеетс , в такой системе не каетс непосредственное измерение ,- В этой системе информаци о -т- содержитс в среднем значении уиравлени Ucp, вл ющегос выходом инерционного звена 6 с малой посто нной времени т. где и - выходна величина блока формировани реверсирующего сигнала. Желаемый характер зависимости скорости поиска df от -,- будет иметь место, если скорость убывани задающего воздействи сформировать в виде p o(I-/t/cp/). Так как в скольз щем режиме инерционное звено отфильтрует высокочастотную составл ющую функцию управлени , его выходна величина будет равна среднему значению управлени , заключенному между -t/o и +Uo. Движение в скольз щем режиме будет определ тьс этим средним управлением и поэтому желаемый характер зависимости скорости поиска от -7-7- будет иметь место, если скорость воза растани задающего воздействи сформировать в виде р kQ(-/f/cp/), где ko - посто нный коэффициент , при любом значении которого возиикает скольз щий . Дл реализации указанной зависимости Б регул торе используетс блок нелинейной динамической коррекции 5. Из вышеописанного видно, что при изменении крутизны экстремальной характеристики , например, при ее увеличении, увеличитс частота переключени управл ющего сигнала U и соответственно уменьшитс выходна величина инерционного звена 6. Однако после суммировани /U с.р в сумматоре 7 с единичным сигналом, подаваемым задатчиком 8, выходна величина 1-/и ср/ увеличитс и одновременно увеличитс выходной сигиал р ko(l-/f/cp /) блока умножени на посто нный коэффициент 9, где . Вследствие этого, увеличитс скорость задающего воздействи j-i . р что обеспечивает в итоге повышение быстродействи нневматического экстремального регул тора. Повышение быстродействи регул тора позволит уменьшить врем поиска экстремума . Технико-экономический эффект определ етс уменьшением потерь при работе регул тора . Пневматический экстремальный регул тор предполагаетс использовать в теме «АСУ компаундировани бензинов дл увеличени с его помощью октанового числа бензина.Watching the regulator, the movement to the extremum is carried out with insufficient speed. The aim of the invention is to increase the speed of the controller. This is achieved by the fact that the regulator contains a source of a constant signal and a series-connected inertial link, an adder and an amplifier, the output of which is connected to the second input of the integrator of the formation of the driving force, the input of the inertial link is connected to the input of the output integrator, and the output of the constant signal source is connected to the second input of the adder. The regulator circuit is shown in the drawing. The controller consists of a junction block /, an integrator 2 that forms a driver, a reversing signal generation unit 3, an output integrator 4 and a nonlinear dynamic correction unit 5 consisting of inertial link 6, an adder 7 with unit 8 for supplying a single signal and a multiplication unit 9 at a constant coefficient. The regulator works as follows. In blocks 1 VI 3, the value of the driving force g- is compared with the optimized quantity y and the value y + d (b is a small positive value). The received error signal is used to change the magnitude of the driver action (by connecting the control signal V), defining the proximity of the values of y and g, as well as forming such a control signal in block 3 and, affecting the input of the output integrator 4, reduces the error of the mismatch to zero and provides further tracking in a sliding mode y for a monotonically increasing (in the case of the search for the maximum) setting effect g, which allows to ensure a monotonic approximation of the value to the extremum y. In the considered controller, the search is performed with a constant speed of approaching the extremum. To achieve this goal, it is necessary to build a system in which the speed of approaching an extremum varies depending on the steepness of the extreme characteristic. This approach allows you to increase the search rate with a large value of the coefficient, and slow it down with a small value. Of course, there is no direct measurement in such a system. In this system, the information on -t- is contained in the average value of the inertial link output. 6 with a small time constant t. Where and is the output value of the reversing signal formation unit. The desired character of the dependence of the search speed df on -, - will take place if the rate of decrease of the specifying influence is generated in the form p o (I- / t / cp /). Since, in the sliding mode, the inertial link will filter out the high-frequency component of the control function, its output value will be equal to the average control value comprised between -t / o and + Uo. The movement in the sliding mode will be determined by this average control and therefore the desired character of the dependence of the search rate on -7-7- will take place if the rate of growth of the driving effect is formed in the form p kQ (- / f / cp /), where ko - constant coefficient, at any value of which the sliding occurs. To implement this dependence B, the controller uses a nonlinear dynamic correction block 5. From the above, it can be seen that changing the steepness of the extreme characteristic, for example, increasing it, will increase the switching frequency of the control signal U and, accordingly, reduce the output value of the inertial link 6. However, after summation / U sr in the adder 7 with a single signal supplied by the setting device 8, the output value 1- / and cf / will increase and at the same time the output signal will increase p ko (l- / f / cp /) of the multiplication unit constant factor 9, wherein. As a result, the speed of the driving force j − i will increase. which ultimately provides an increase in the speed of the non-pneumatic extremal controller. Improving the speed of the controller will reduce the search time of the extremum. The technical and economic effect is determined by the reduction of losses during the operation of the regulator. The pneumatic extremal regulator is supposed to be used in the topic ACS for compounding gasolines to increase the octane number of gasoline with it.