SU806950A1

SU806950A1 - Pulse-type variable speed drive

Info

Publication number: SU806950A1
Application number: SU792717160A
Authority: SU
Inventors: Василий Федорович Мальцев; Михаил Петрович Горин; Юрий Петрович Горин
Original assignee: Maltsev Vasilij F; Gorin Mikhail P; Gorin Yurij P
Priority date: 1979-01-29
Filing date: 1979-01-29
Publication date: 1981-02-23

Description

(54) ИМПУЛЬСНЫЙ ВАРИАТОР(54) PULSE VARIATOR

1one

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к приводам, в которых ведомый ваш получает пульсирующее вращение.The invention relates to mechanical engineering, in particular to drives in which your slave receives a pulsating rotation.

Известен импульсный вариатор, содержащий корпус, соосно расположенные внутри него ведущий .и ведомый валы, установленные на ведущем валу эксцентрики и эксцентриковые втулки, охватывающие втулки импульсаторы , выполненные в виде эксцентриковых стаканов и кинематически взаимодействующие с эксцентриковыми втулками, муфту свободного хода и механизм управлени l .A pulsed variator is known, comprising a housing, coaxially arranged inside it a drive and driven shafts, eccentrics and eccentric bushings mounted on the drive shaft, pulleys covering the bushings, made in the form of eccentric glasses and kinematically interacting with eccentric bushings, a freewheel and control mechanism l.

Однако в известном импульсном вариаторе каждый импульсатор (эксцентриковый стакан) работает последовательно , что создает значительные радиальные силы, изгибакщие эксцентриковый вал. Кроме того, колбательное движение неуравновешенных импульсаторов вызывает вибрацию вариатора, а в контакте эксцентриковых втулок и импульсаторов при взаимном вргицении по вл ютс значительные силы трети , снижающие ПД вариатора.However, in a known pulse variator, each pulsator (eccentric cup) works in series, which creates significant radial forces that bend the eccentric shaft. In addition, the oscillatory movement of unbalanced pulsators causes the variator to vibrate, and at the contact of the eccentric bushings and pulsators with mutual waking, significant third forces appear, which reduce the variator PD.

Цель изобретени - повышение КПД и упромение конструкции.The purpose of the invention is to increase efficiency and simplify the design.

Поставленна цель достигаетс тем, что импульсаторы установлены последовательно, с возможностью относительного вращени и эксцентрично относительно оси ведущего вала, вариатор снабжен подшипниками качени , смонтированными на эксцентриковых втулках и взаимодействующими наружнымикольцами с импульсаторами ,- а последние, эксцентриковые и эксцентрики смещены .относительно друг друга на угол .The goal is achieved by the fact that the pulsators are installed in series, with the possibility of relative rotation and eccentric relative to the axis of the drive shaft, the variator is equipped with rolling bearings mounted on eccentric bushings and interacting outer rings with pulsers, and the latter, eccentric and eccentric are offset relative to each other by an angle .

На. фиг. 1 показан импульсный вариатор , разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.On. FIG. 1 shows the pulse variator, section; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one.

Импульсный вариатор содержит корпус 1, соосно расположенные внутри него ведущий 2 и ведомый 3 валН;, установленные на ведущем валу 2 эксцентрики 4 и эксцентриковые втулки 5, охватывающие втулки 5 импульсаторы б, выполненные в виде эксцентриковых стаканов и кинематически взаимодействуивдие с эксцентриковыми втулкг1ми 5, муфту 7 свободного .хода и механизм управлени , включающий штурвал 8 с шестерней, промежуточную шестерню 9, резбовой стакан 10 с зубчатым колесом,и упорный подшипник 11.The pulse variator comprises a housing 1, coaxially arranged inside it leading 2 and driven 3 valN ;, eccentrics 4 mounted on drive shaft 2 and eccentric sleeves 5, sleeves b enclosing 5, made in the form of eccentric glasses and kinematically interacting with eccentric sleeves 5, coupling 7 free running and control mechanism, including a steering wheel 8 with a gear, idler gear 9, a toothed bowl 10 with a gear wheel, and a thrust bearing 11.

Импульсаторы 6 (эксцентриковые стаканы) установлены последовательно с возможностью относительного врщени за счет св зи через штифт 12 и эксцентрично относительно оси ведущего вала 2.The pulsators 6 (eccentric cups) are installed in series with the possibility of relative strength due to the connection through the pin 12 and eccentrically relative to the axis of the drive shaft 2.

Подшипники 13 качени смонтированы на эксцентриковых втулках 5 и наружными кольцами взаимодействуют с импульсаторами б, а последние, эксцентриковые втулки 5 и эксцентрики 4 смещены каждые относительно друг друга на угол i8Q°,The rolling bearings 13 are mounted on eccentric bushings 5 and the outer rings interact with the pulsers b, and the latter, eccentric bushings 5 and eccentrics 4 are displaced each relative to each other by an angle i8Q °,

Импульсаторы б установлены на подшипниках 14 скольжени , а последние с наружными эксцентриковыми дисками 15 закреплены в корпусе 1 и св заны пружиной 16 кручени с муфтой 7 свободного хода. The pulsators b are mounted on slide bearings 14, and the latter with external eccentric discs 15 are fixed in housing 1 and are connected by a torsion spring 16 with a free-running clutch 7.

Эксцентриковые втулки 5 подпружинены через кольцо 17 пружиной 18.The eccentric bushings 5 are spring-loaded through the ring 17 by the spring 18.

Импульсаторы б св заны с крестовокулисной муфтой 19, муфтой 7 свободного хода, обоймой 20 и ведомым валом 3.The pulsators b are connected with a cross-sleeve clutch 19, a freewheel clutch 7, a yoke 20 and a driven shaft 3.

Импульсный вариатор работает следующим-образом.Pulse variator works as follows.

При вращении ведущего вала обоймы подшипников 13, установленные, наэксцентриковых втулках 5, наход тс поочередно в контакте с импулсаторами 6, при этом происходит их поворот на определенный угол и через крестовокулисную муфту- 19 и муфту 7 свободного хода передаетс пульсирулощеё вращение на обойму 20 и ведомый вал 3, после чего ; эксцентриковые втулки 5, пройд через максимальное удаление от центра , прекращают силовое действие на Импульсаторы, которые, не выход из контакта с подшипниками 13, возвра1 .лаютс в исходное положение пружиной 16 кручени , при этом внутренн эксцентрична цилиндрическа поверхность импульсаторов б устанавливаетс эксцентрично, а муфта 7 свободного хода в этот период расклиниваетс и совершает свободный ход.. .When the drive shaft of the bearing cage 13 is rotated, the installed eccentric bushings 5 are alternately in contact with the pulsers 6, they rotate at a certain angle and through the crosspiece-19 and the free-wheel coupling 7 the pulsator is rotated to the cage 20 and the driven shaft 3, after which; The eccentric bushes 5, having passed through the maximum distance from the center, stop the force action on the pulsators, which, not coming out of contact with the bearings 13, return to their original position by the torsion spring 16, while the inner eccentric cylindrical surface of the pulsers b is eccentric, and the coupling 7 free running during this period is wedged and makes a free running ...

При дальнейшем повороте ведущего вала 2 происходит силовое замыкание последующей пары эксцентриковых втулок 5 через подшипники 13 с импульсаторами б, и, соответственно, заклинивание муфты 7 свободного хода и передача следукхпего врагдательного импульса обойме 20 и ведомому валу 3.Upon further rotation of the drive shaft 2, a subsequent pair of eccentric bushings 5 is forced through the bearings 13 with pulsers b, and, accordingly, the freewheel 7 is wedged and the follower pulse is transmitted to the cage 20 and the driven shaft 3.

Таким образом, за один оборот ведущего вала ведомый.вал получает число вращательных импульсов, равное числу пар эксцентриков 4 и - эксцентриковых втулок 5.Thus, in one revolution of the drive shaft, the driven shaft receives the number of rotational pulses equal to the number of eccentric pairs 4 and - eccentric bushings 5.

Число пар эксцентриков 4 и эксцентриковых втулок 5 выбираетс от 2 до 4.The number of pairs of eccentrics 4 and eccentric bushings 5 is selected from 2 to 4.

Регулирование скорости вращени ведомого вала вариатора осуществл етс посредством изменени величина эксцентриситета эксцентриковых втулок 5 с помощью поворота штурвала . При этом происходит осевое пе5 ремещенйе резьбового.стакана 10 за счет поворота его промежуточной шестерней 9, которое передаетс на эксцентриковые втулки 5 через упорный подшипник 11.The rotational speed of the variator drive shaft is controlled by changing the eccentricity value of the eccentric sleeves 5 by turning the handwheel. When this occurs, an axial re-displacement of the threaded glass 10 takes place due to the rotation of its intermediate gear 9, which is transmitted to the eccentric bushings 5 through the thrust bearing 11.

0 Предлагаемый импульсный вариатор отличаетс от известных повышеннви КПД и простотой конструкции.0 The proposed pulse variator differs from the known higher efficiency and simple design.

Claims

1. USSR author's certificate 676787, cl. F 16 H 21/12, 1977 (prototype), "S SP

IS

/