SU806526A1

SU806526A1 - Rudder arrangement

Info

Publication number: SU806526A1
Application number: SU782692253A
Authority: SU
Inventors: Виктор Всеволодович Вейнберг
Original assignee: Филиал Центрального Конструкторскогобюро "Boctok"
Priority date: 1978-10-02
Filing date: 1978-10-02
Publication date: 1981-02-23

Description

(54) РУЛЕВОЕ УСТРОЙСТВО(54) STEERING DEVICE

Дл привода рулей на роторах 4 и 5 имеютс по два барабана 10 дл тросов 11 и 12. Закрепление концов троса и намотка тросов на барабанах позвол ет pOTOpaiM поворачиватьс относительно среднего положени ,при котором лопасти роторов наход тс над уровнем воды, на углы, которые достаточны дл полного погружени |Лопастей рулей. Трос 11 соедин ет через блоки 13 тросовой проводки или без них оба барабана роторов 4 и 5. Тросы 12 через блоки 13 тросовой проводки соединены с барабаном рулевой машины (штурвала).To drive the rudders on the rotors 4 and 5 there are two drums 10 each for cables 11 and 12. Fixing the ends of the cable and winding the cables on the drums allows the pOTOpaiM to rotate relative to the average position at which the rotor blades are above the water level, at angles that are sufficient for full immersion | rudder blades. The cable 11 connects through the cable wiring units 13, or without them, both rotor drums 4 and 5. The cables 12 through the cable wiring units 13 are connected to the steering car drum (steering wheel).

Устроййтво работает следующим образом .The device works as follows.

Дл осуществлени поворота вправ при вргидении штурвала рулевой машины по часовой стрелке правый трос 12, наматыва сь на барабан штурвала нат гиваетс и вращает ротор 4 так, что лопасть 6 входит в воду. Одновременно при повороте ротора 4 тро 11, наматыва сь на барабан 10 ротор 4, подворачивает ротор 5. При этом в воду входит лопасть 9. Лева ветвь троса 12 сматываетс с барабана 10 ротора 5 и наматываетс на барабан штурвала.In order to make a turn, when the steering wheel steering wheel is rotated clockwise, the right cable 12 winds up on the steering wheel drum and pulls the rotor 4 so that the blade 6 enters the water. At the same time, when turning the rotor 4 of tro 11, winding on the drum 10, the rotor 4 twists the rotor 5. The blade 9 enters the water. The left branch of the cable 12 winds up from the drum 10 of the rotor 5 and winds on the steering wheel drum.

Равенство диаметров барабанов роторов обеспечивает равенство углов поворота роторов и соответственно рвенство площадей лопастей, вход щих в воду, а следовательно, и гидродина1ьв ческих сил, возникающих на лопаст х , погруженных в воду. Однако, если момент сил на лопасти 6 преп тствует повороту ротора 4, то лопаст 9 стремитс повернуть ротор 5 и через нат жение троса 11, св зывакадего через барабаны 10 оба ротора, разгружает усилие в тросе 12. Ввиду равенства гидродинамических усилий на лопаст х 6 и 9 величина усили в тросе 12 должна уравновешивать только силы трени в устройстве,возникающие при его рабрте.The equality of the diameters of the rotor drums ensures the equality of the angles of rotation of the rotors and, accordingly, the leeway of the areas of the blades entering the water, and consequently, the hydrodynamic forces appearing on the blade x immersed in water. However, if the moment of forces on the blade 6 interferes with the rotation of the rotor 4, then the blade 9 tends to turn the rotor 5 and, through tensioning the cable 11 connecting it through the drums 10, both rotors unload the force in the cable 12. Due to the equality of hydrodynamic forces on the blade x 6 and 9 the amount of force in the cable 12 must be balanced only by the forces of friction in the device arising from its operation.

Поворот влево выполн етс аналогично . При вращении штурвала против часовой стрелки и нат жении левой троса 12 при повороте роторов в воду вход т лопасти 7 и 8, развернутые относительно плоскостиTurning to the left is similar. When the handwheel is rotated counterclockwise and the left cable 12 is tensioned, when the rotors turn, the blades 7 and 8 rotate into the water, rotated relative to the plane

поворота таким образом, что на них возникают боковые силы, направленные вправо.turning in such a way that they have lateral forces directed to the right.

Дл уменьшени вылета рулей за кормовой срез корпуса, роторы устройства могут быть установлены на ос х, параллельных диамет альной плоскости судна.To reduce the rudder protrusion beyond the hull aft section, the rotors of the device can be mounted on axles parallel to the ship’s diagonal plane.

Данна конструкци подъемных рулей позвол ет практически полностью исключить усили на штурвале рулевого привода, необходимые дл преодолени гидродинамических сил, возникающих при работе рулей. Величина же усилий, необходимых дл преодолени сил трени в устройстве не превышает таковые в обычных системах рулевых устройств. Кроме того полна компенсаци гидродинамически сил на рул х предлагаемой конструкции при любых погружени х позвол ет использовать дл их привода несамотормоз щиес рулевые механизг- л, т.е механизмы, имеющие значительно боле высокий КПД или более простую конст рукцию .This design of the elevator rudders makes it possible to almost completely eliminate the forces on the steering wheel of the steering actuator necessary to overcome the hydrodynamic forces arising from the operation of the rudders. The magnitude of the effort required to overcome the forces of friction in the device does not exceed those in conventional systems of steering devices. In addition, the complete hydrodynamic compensation of the forces on the wheels of the proposed design during any immersion allows the use of non-self-braking steering mechanisms, i.e., mechanisms having a significantly higher efficiency or a simpler structure, to drive them.

Claims

1.Steering device containing paired rudders with blades mounted on horizontal axles

on the hull of the vessel and connected by means of a cable and blocks with a steering wheel, characterized in that, in order to reduce efforts at the steering wheel of the steering device, it is equipped with two rotors, on each of which blades are fixed on diametrically opposite sides, and the rotors are freely mounted on horizontal axes and are connected in series with a cable between themselves and with the steering wheel.

2, The device according to claim 1, characterized in that the profile of the blade section has a curvature corresponding to the curvature of the center line of the profile.

Sources of information taken into account in the examination

1. Perelmuter A, C. Materials for designing contours and protruding parts of high-speed boats. Proceedings of TsAGI 5b4, 943, p. 3b, pic.6