RU2276645C2

RU2276645C2 - Sea ferry

Info

Publication number: RU2276645C2
Application number: RU2002101667/11A
Authority: RU
Inventors: Юли Викторовна Буланова (RU); Юлия Викторовна Буланова; Виктор Александрович Киселёв (RU); Виктор Александрович Киселёв; Алексей Андреевич Мельников (RU); Алексей Андреевич Мельников; Александр Олегович Меншагин (RU); Александр Олегович Меншагин; Владимир Олегович Меншагин (RU); Владимир Олегович Меншагин
Original assignee: Юлия Викторовна Буланова; Виктор Александрович Киселёв; Алексей Андреевич Мельников; Александр Олегович Меншагин; Владимир Олегович Меншагин
Priority date: 2002-01-24
Filing date: 2002-01-24
Publication date: 2006-05-20

Abstract

FIELD: sea ferries for transportation of river ships.

SUBSTANCE: proposed sea ferry is made in form of catamaran ship at varying draft which is provided with propellers connected with electric motors by means of shafts; electric motors are powered from electric generators which are connected in their turn with heat engines. Hulls of ferry are interconnected by means of variable-incidence hydrofoil axles for correcting the list and trim; provision is made with two-tier bridge. Mounted on first tier of this bridge are swivel struts on which electric generators are secured together with propellers mounted on rotor axles. Mounted on second tier of ferry in its fore and aft sections are swivel platforms with rolled sails and hoisting cranes for unfolding and holding the sails in wind. Located in center section of ferry on the second tier are trunks where telescopic masts are mounted; each member of telescopic mast is provided with hoisting and swiveling mechanisms. Secured on side surface of each member symmetrically relative to central axis of mast are two pairs of yards; each pair of yards is provided with mechanisms for turning them to vertical and horizontal positions. First yard of each yard pair is provided with mechanism for unfolding the rolled sails and second yard is provided with mechanism for folding the bolt-ropes sewed on the edges of sail.

EFFECT: possibility of using motion of air masses for transportation of river ships in sea.

3 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к области водного транспорта, точнее к судам и другим плавучим средствам специальною назначения, предназначенным для транспортировки судов.The invention relates to the field of water transport, more specifically to ships and other special-purpose craft, designed to transport ships.

Известен способ морской транспортировки речных судов, реализуемый при работе устройства по а.с. СССР №655288, В 63 В 35/42, 1979 г. и заключающийся в перемещении речных судов закрепленными к судну с изменяемой осадкой и повышенной мореходности, имеющим ходовые винты.A known method of sea transportation of river vessels, implemented when the device is operated on.with. USSR No. 655288, B 63 B 35/42, 1979, and consisting in the movement of river vessels fixed to a vessel with variable draft and increased seaworthiness, with propellers.

Технический результат от использования изобретения заключается в обеспечении использования перемещения воздушных масс для транспортировки речных судов по морю.The technical result from the use of the invention is to ensure the use of the movement of air masses for transporting river vessels by sea.

Данный технический результат достигается тем, что в способе экономичной морской транспортировки речных судов закрепленными к судну с изменяемой осадкой и повышенной мореходности, имеющим ходовые винты, речные суда закрепляют к судну типа катамарана, между его корпусами, при этом его ходовые винты имеют на валах электроприводы, которые записываются от электрогенераторов, вращающихся от тепловых двигателей, а указанные корпуса соединены между собой осями подводных крыльев с изменяемым углом атаки для выравнивания крена и дифферента и двухъярусным мостом, на первом ярусе которого установлены поворотные стойки, на которых закреплены электрогенераторы с установленными на осях их роторов пропеллерами, причем электроэнергия, вырабатываемая этими электрогенераторами, используется для разгрузки электрогенераторов, вращающихся от тепловых двигателей, а на втором ярусе установлены поворотные платформы, разворачиваемые в зависимости от направления ветра, при этом на поворотных платформах установлены свернутые в рулоны паруса и подъемные краны для разворачивания и удерживания парусов на ветру.This technical result is achieved by the fact that in the method of economical sea transportation of river vessels fixed to a vessel with variable draft and increased seaworthiness, having lead screws, river vessels are fixed to the vessel of the catamaran type, between its hulls, while its lead screws have electric drives on the shafts, which are recorded from electric generators rotating from heat engines, and these bodies are interconnected by axes of hydrofoils with a variable angle of attack to align the roll and trim and an axle-deck bridge, on the first tier of which rotary racks are installed, on which electric generators are mounted with propellers mounted on the axes of their rotors, and the electricity generated by these electric generators is used to unload electric generators rotating from heat engines, and rotary platforms deployed in the second tier are installed depending on the direction of the wind, while on the turntables mounted rolls of sail and cranes for deploying and holding Sailing in the wind.

В другом варианте на уровне второго яруса двухъярусного моста могут быть размещены оголовки шахт, в которых находятся телескопические мачты, каждое звено которой, аналогично как в парусном флоте, имеет свое название: стеньга, брам-стеньга, бом-брам-стеньга, трюм-стеньга, и у каждого звена имеется свой механизм подъема и поворота и свои механизмы откидывания и вращения двух пар рей, на одной из которых установлен парус, свернутый в рулон, а на другой - пара лебедок, на барабан которых намотан ликтрос, которым обшиты правый и левый край паруса.In another embodiment, at the level of the second tier of the two-tier bridge, the head of the shafts can be placed, in which there are telescopic masts, each link of which, similarly to the sailing fleet, has its own name: rod, rod-beam, bomb-rod, rod-rod , and each link has its own lifting and turning mechanism and its folding and rotating mechanisms of two pairs of rails, one of which has a sail rolled into a roll, and the other has a pair of winches, on which a lyktros is wound around the drum, with right and left sheathed edge of the sail.

В подводной части морского парома, на осях подводных крыльев, установлены дополнительные ходовые виты с электроприводом, устройство которых описано в патенте РФ за №2092379, 1993 г. МПК В 63 Н 23/34 и в заявках за №99118484 от 25.08.99 г. МПК В 63 В 35/00, под названием "Автоэлектроход", и за №2002100027 от 04.01.02 г. МПК В 60 К 1/00, под названием "Автомобиль с дополнительным электроприводом", а на стороне наружных бортов крайних корпусов катамарана проделаны вертикальные шахты, внутри которых установлены гребные винты вертикального потока с электроприводом, конструкция которых аналогична дополнительным ходовым винтам, установленным на основаниях осей подводных крыльев.In the underwater part of the sea ferry, on the axes of the hydrofoils, additional electric drive coils are installed, the device of which is described in the patent of the Russian Federation for No. 2092379, 1993, IPC В 63 Н 23/34 and in applications for No. 99118484 of 08.25.99 IPC B 63 V 35/00, under the name "Autoelectrochod", and No. 2002100027 dated 01/01/02, IPC B 60 K 1/00, under the name "Car with an additional electric drive", and on the side of the outer sides of the extreme hulls of the catamaran vertical shafts with electric propellers of vertical flow installed inside oryh similar additional screw shaft mounted on the grounds axes hydrofoils.

Для управления морским паромом целесообразно использовать способ и устройство управления, применяемое на воздушном транспорте, которое содержит вертикальную колонку для управления дифферентом судна, на которой установлен штурвал управления креном судна, а также горизонтальный рычаг поворота судна, на краях которого закреплены педали.To control the sea ferry, it is advisable to use the method and control device used in air transport, which contains a vertical column for controlling the trim of the vessel on which the helm of the roll of the vessel is installed, as well as a horizontal lever for turning the vessel, on the edges of which pedals are fixed.

Для управления парусным вооружением морского парома с использованием современной вычислительной техники целесообразно в соответствующих и удобных местах на борту судна установить датчики ветра типа М-127, данные от которого должны поступать в электронную память вычислительной машины и на пульт оператора парусного вооружения, который содержит 4 концентрические окружности (кольца), где внутренняя окружность является картушкой-репитером гирокомпаса, вокруг которой установлена рукоятка, которая жестко связана с окружностью галсов, которая служит для определения курса судна относительно ветра, информация о котором поступает на кольцо следующей окружности в виде треугольных стрелок, обозначающих направление ветра по корабельному азимуту, который окружает круг информации о ветре, на котором рядом со стрелкой направления ветра размещен индикатор скорости этого ветра.To control the sailing armament of a sea ferry using modern computer technology, it is advisable to install wind sensors of the M-127 type in appropriate and convenient places on board the vessel, the data from which should be transmitted to the electronic memory of the computer and to the operator’s console of the sailing armament, which contains 4 concentric circles (rings), where the inner circle is a card-repeater of the gyrocompass, around which there is a handle that is rigidly connected to the tack circle, which I'm used to determine the ship's course relative to the wind, details of which goes to the ring following a circle in the form of triangular arrows indicating the direction of the wind on the ship's azimuth, which surrounds the range of information about the wind, which next to the arrow direction of the wind posted this wind speed indicator.

На приведенных чертежах на фигуре 1 показана схема морского парома в поперечном вертикальном разрезе, на фигурах 2 и 3 дано устройство парусной мачты в развернутом и сложенном виде, на фигуре 4 изображено в поперечном вертикальном разрезе устройство подводной части морского парома-катамарана, на фигуре 5 показан пульт управления морским паромом, на фигуре 6 показана схема пульта оператора управления и контроля парусным вооружением, а на фигуре 7 показана структурная схема корабельной энергетической установки морского парома.In the drawings, FIG. 1 shows a diagram of a sea ferry in a transverse vertical section, FIGS. 2 and 3 show the construction of a sail mast in the unfolded and folded form, FIG. 4 shows in a transverse vertical section a device of the underwater part of a sea catamaran ferry, FIG. 5 shows control panel for a sea ferry, figure 6 shows a diagram of a control panel for an operator controlling and monitoring sailing weapons, and figure 7 shows a structural diagram of a ship power plant for a sea ferry.

Способ морской транспортировки речных судов реализуется при работе морского парома, состоящего из центрального корпуса 1 и боковых 2 и 3, которые жестко соединены между собой подводными крыльями с изменяемым углом атаки 4 и двухъярусными мостами 5, на первом ярусе которых установлены поворотные стойки 6, на которых закреплены электрогенераторы 7, на осях роторов которых закреплены пропеллеры 8, а на втором ярусе установлены поворотные платформы 9, на которых установлены свернутые в рулоны паруса 10 и подъемные краны со стрелой 11 и кабиной 12, а на обоих бортах центрального корпуса 1 и боковых корпусов 2, 3 закреплены откидные кронштейны 13, на которых установлены перевозимые речные суда 14, 15.The method of sea transportation of river vessels is realized during the operation of a sea ferry consisting of a central hull 1 and side 2 and 3, which are rigidly interconnected by hydrofoils with a variable angle of attack 4 and two-tier bridges 5, on the first tier of which rotary racks 6 are installed, on which fixed generators 7, on the axes of the rotors of which propellers 8 are fixed, and on the second tier there are mounted rotary platforms 9, on which are mounted sail rolls 10 and cranes with an arrow 11 and a cabin 12, and and both sides of the central body 1 and the side hulls 2, 3 are fixed folding arms 13, on which are installed carried river vessels 14, 15.

Во втором варианте технического решения задачи на уровне второго яруса двухъярусного моста 5 установлены оголовки шахт 16, в которые на их внутренней стороне установлены механизмы подъема и поворота 17 мачты 18, на внешней стороне которой закреплены механизмы 19, 20 откидывания и вращения реи 21 с парусом 22, свернутым в рулон, и реи 23 с ликтросами 24, которыми обшиты края паруса 22 с обеих, левой и правой, вертикальных сторон и которые свернуты с помощью механизма сворачивания ликтросов соответственно на барабан левой лебедки 25 и барабан правой лебедки 26.In the second version of the technical solution of the problem, at the level of the second tier of the two-tier bridge 5, the heads of the shafts 16 are installed, in which on their inner side there are mounted mechanisms for lifting and turning 17 of the mast 18, on the outer side of which there are fixed mechanisms 19, 20 of folding and rotation of the yoke 21 with a sail 22 rolled into a roll, and yards 23 with lyktros 24, which sheathed the edges of the sail 22 on both left, right and vertical sides and which are folded using the mechanism of folding lyktros respectively on the drum of the left winch 25 and the drum of the right forehead dki 26.

Оснастка мачты 18, в позициях 17, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, аналогична для стеньги 28, в позициях 27, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, аналогична для брам-стеньги 38, в позициях 37, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, аналогична для бом-брам-стеньги 48, в позициях 47, 49, 50, 51, 52, 53, 54, 55, 56, аналогична для трюм-стеньги 58, в позициях 57, 59, 60, 61, 62, 63, 64, 65, 66.The rigging of mast 18, at positions 17, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, is the same for rod 28, at positions 27, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, is similar for bram-rod 38, at positions 37, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, similar for bom-rod 48, at positions 47, 49, 50, 51, 52, 53, 54 , 55, 56, is similar for hold-rod 58, at positions 57, 59, 60, 61, 62, 63, 64, 65, 66.

В подводной части морского парома-катамарана, где центральный корпус 1 соединен с левым корпусом 2 и правым корпусом 3 осями подводных крыльев 4 с изменяемым углом атаки для выравнивания крена и дифферента, а также для динамического изменения осадки, на крайних бортах корпусов 2 и 3 проделаны вертикальные водопоточные шахты 67 и 68, в которых установлены гребные винты с электроприводом 69, 70. На правом борту корпуса 2 и на левом борту корпуса 1 установлены ходовые винты с электроприводами-генераторами 71, а на левом борту корпуса 3 и правом борту корпуса 1 установлены ходовые винты с электроприводами-генераторами 72.In the underwater part of the catamaran sea ferry, where the central hull 1 is connected to the left hull 2 and the right hull 3 by the axes of the hydrofoils 4 with a variable angle of attack to align the heel and trim, as well as to dynamically change the draft, on the extreme sides of the hulls 2 and 3 are done vertical water shafts 67 and 68, in which electric propellers 69, 70 are installed. On the right side of the housing 2 and on the left side of the housing 1 are installed spindles with electric generators 71, and on the left side of the housing 3 and the right side of the box Pus 1 installed spindles with electric generators 72.

Для управления морским паромом установлен машинный телеграф 73, который служит для задавания числа оборотов ходовым винтам с электроприводами-генераторами 71, 72, и регулятор динамической осадки 74, который служит для задавания числа оборотов гребным винтам с электроприводом 69, 70. А также установлен ножной рычаг поворота 75 с педалями 76 для изменения соотношения оборотов между ходовыми винтами с электроприводами-генераторами 71 и 72, рулевая колонка 77 для управления дифферентом судна путем изменения угла атаки на подводных крыльях 4 и соотношения числа оборотов между гребными винтами с электроприводами 69 и 70, установленных в вертикальных водопоточных шахтах 67 и 68, находящихся в носовой и кормовой частях судна. На рулевой колонке 77 установлен штурвал крена 78, который служит для изменения соотношения числа оборотов между гребными винтами с электроприводами левого 69 и правого 70 бортов судна с одновременным изменением угла атаки на подводных крыльях 4 правого и левого бортов судна.To control the sea ferry, a machine telegraph 73 is installed, which serves to set the number of revolutions of the spindles with electric drives-generators 71, 72, and a dynamic draft regulator 74, which serves to set the number of revolutions of the electric propellers 69, 70. And also a foot lever is installed turn 75 with pedals 76 to change the ratio of revolutions between the spindles with electric generators 71 and 72, the steering column 77 to control the trim of the vessel by changing the angle of attack on the hydrofoils 4 and the ratio tions between speed propellers with electric 69 and 70 installed in the vertical vodopotochnyh shafts 67 and 68, located in the bow and stern of the vessel. A steering wheel of roll 78 is installed on the steering column 77, which serves to change the ratio of the number of revolutions between the propellers with electric drives of the left 69 and the right 70 sides of the vessel while changing the angle of attack on the hydrofoils 4 of the right and left sides of the vessel.

Для управления парусным вооружением морского парома установлен пульт оператора, который содержит в центре картушку репитера гирокомпаса 79, вокруг которой установлена кольцевая рукоятка 80, которая служит для поворота галсового круга 81 с целью выбора курса судна относительно ветра, направление и скорость которого определяется датчиками ветра, которые установлены в различных определенных точках на борту судна и информация от которых стекается на ветровой круг 82, который установлен вокруг галсового круга 81 и имеет светящиеся треугольники 83, указывающие направление ветра, и круги 84, где высвечивается скорость ветра по каждому направлению, относительно азимутального круга 85 корабельных координат правого и левого бортов морского парома.To control the sailing armament of the sea ferry, an operator’s console is installed, which contains in its center a gyrocompass repeater card 79, around which an annular handle 80 is installed, which serves to turn the tack circle 81 in order to select the ship's course relative to the wind, the direction and speed of which is determined by wind sensors, which installed at various specific points on board the vessel and information from which flows onto the wind circle 82, which is installed around the tack circle 81 and has a luminous triangle 83 indicate the direction of the wind, and circles 84, where the wind speed is displayed in each direction, with respect to the azimuthal coordinate ship lap 85 of the right and left sides of sea ferry.

Структурная схема корабельной энергетической установки морского парома содержит аппаратуру управления, контроля и коммутации 86, к которой с помощью кабельной сети подключены потребители, к которым относятся электроприводы ходовых 71, 72 и гребных 69, 70 винтов, механизмы подъема и поворота мачт 17, 27, 37, 47, 57 и их звеньев, механизмы откидывания вращения рей 21, 31, 41, 51, 61 с парусами, свернутыми в рулоны, и рей 23, 33, 43, 53, 63 с ликтросами, намотанными на барабаны лебедок, схема автоматического запуска тепловых двигателей 87, усилители мощности 88, счетно-решающий блок 89 с компьютером 90 и датчики ветра, а также подключены генераторы электроэнергии, к которым относятся ветрогенераторы 7, осевые генераторы 91, генераторы-глушители 92 тепловых двигателей 87 и генераторы ходовых винтов 71 и 72, а также химические аккумуляторы 93 и конденсаторные аккумуляторы 94 правого и левого бортов морского парома.The structural diagram of the marine power plant of the marine ferry contains control, monitoring and switching equipment 86, to which consumers are connected via a cable network, which include electric drives 71, 72 and rowing 69, 70 propellers, mast lifting and turning mechanisms 17, 27, 37 , 47, 57 and their links, mechanisms for tilting the rotation of rails 21, 31, 41, 51, 61 with sails rolled into rolls and rails 23, 33, 43, 53, 63 with lyktros wound on winch drums, automatic start-up circuit heat engines 87, power amplifiers 88, counting the power unit 89 with a computer 90 and wind sensors, as well as connected electric power generators, which include wind generators 7, axial generators 91, muffler generators 92 heat engines 87 and lead screw generators 71 and 72, as well as chemical batteries 93 and capacitor banks 94 starboard and starboard sea ferry.

Работа морского парома по транспортировки речных судов производится следующим образом. Во время погрузки морской паром, благодаря наличию затопляемых отсеков в корпусах 1, 2, 3, изменяет свою осадку до совпадения швартовых стоек (кнехтов) парома и перевозимых судов 14, 15, которые затем заходят между центральным 1 и боковыми 2, 3 корпусами и пришвартовываются к его бортам. После этого под днище перевозимых судов 14, 15 подводятся откидные кронштейны 13, и производится откачка воды из затопленных отсеков корпусов 1, 2, 3, и морской паром изменяет свою осадку до нужного для морской транспортировки уровня.The work of the sea ferry for the transport of river vessels is as follows. During loading by sea ferry, due to the presence of flooded compartments in hulls 1, 2, 3, it changes its draft until the mooring posts (bollards) of the ferry and the transported ships 14, 15 coincide, which then go between the central 1 and side 2, 3 hulls and moor to his sides. After that, the hinged brackets 13 are brought under the bottom of the transported ships 14, 15, and water is pumped out from the flooded compartments of the hulls 1, 2, 3, and the sea steam changes its draft to the level necessary for sea transportation.

Во время плавания по морской акватории на морском пароме при наличии ветра вращаются пропеллеры 8, плоскость которых располагается с помощью поворотных стоек 6 перпендикулярно потоку ветра, при этом электрогенераторы 7 дают ток, который используется для вращения ходовых винтов и для работы других судовых потребителей. Кроме этого, с помощью стрел подъемных кранов 11 разворачивается парус 10 и устанавливается в нужное положение в зависимости от направления ветра с помощью поворотных платформ 9. В безветренную погоду электроэнергия на морском пароме вырабатывается с помощью дизель-генераторов.When sailing in the sea on a sea ferry, in the presence of wind, propellers 8 rotate, the plane of which is located with the help of rotary racks 6 perpendicular to the wind flow, while the electric generators 7 give a current that is used to rotate the propellers and for the operation of other ship consumers. In addition, using the arrows of the cranes 11, the sail 10 is deployed and set in the desired position depending on the direction of the wind using the rotary platforms 9. In calm weather, electricity on the sea ferry is generated using diesel generators.

Наличие подводных крыльев 4 с изменяемым углом атаки позволяет морскому парому выравнивать крен и дифферент, который возникает при давлении ветра на паруса, а также при благоприятной погоде идти с максимально возможной скоростью. Установленные на двухъярусном мосту 5 подъемные краны со стрелой 11 и кабиной 12, кроме удержания и развертывания парусов 10, могут быть использованы для разгрузки и погрузки речных судов, перегрузки на другие подходящие к парому суда (т.е. выполнение функции плавучего морского порта), забрасывания швартового каната на береговые тумбы, разбивания льда с помощью прикрепленных к их гаку гирь и других работ.The presence of hydrofoils 4 with a variable angle of attack allows the sea ferry to level the roll and trim that occurs when the wind pressure on the sail, as well as in favorable weather, go as fast as possible. Cranes mounted on a two-tier bridge 5 with an arrow 11 and a cabin 12, in addition to holding and deploying sails 10, can be used for unloading and loading river vessels, reloading to other vessels suitable for the ferry (i.e., acting as a floating seaport), casting a mooring rope onto shore stands, breaking ice using weights attached to their hook and other works.

Свернутые в рулоны паруса 10 можно заменять на различных типов запасные паруса, которые можно эффективно использовать в зависимости от направления ветра и курса судна, так, например, при попутном ветре наиболее эффективен прямоугольный парус, при боковом ветре - треугольный парус, а при встречном ветре паруса не устанавливаются, а используется электроэнергия, вырабатываемая от генераторов 7, для вращения ходовых винтов, так как при этом к скорости ветра, воздействующего на пропеллеры 8, прибавляется скорость судна.Rolled sails 10 can be replaced with different types of spare sails, which can be effectively used depending on the direction of the wind and the course of the vessel, for example, with a tailwind, a rectangular sail is most effective, with a side wind a triangular sail, and with a headwind sail they are not installed, but the electricity generated from the generators 7 is used to rotate the propellers, since the speed of the vessel is added to the wind speed acting on the propellers 8.

Управление парусами и электрогенераторами 7 может производится из кабины 12 посредством воздействия на стрелу 11, на поворотные платформы 9, на механизмы свертывания и развертывания парусов 10 в рулоны и на поворотные стойки 6.Sails and power generators 7 can be controlled from the cabin 12 by acting on the boom 11, on the rotary platforms 9, on the mechanisms for folding and deploying the sails 10 into rolls and on the rotary racks 6.

При выгрузке речных судов 14, 15 морской паром погружается до уровня ватерлинии судов 14, 15, затем речные суда отшвартовываются от бортов 1, 2, 3, откидные кронштейны 13 устанавливаются в исходное положение, и речные суда 14, 15 переходят в автономное плавание.When unloading river vessels 14, 15, the sea ferry sinks to the level of the water line of vessels 14, 15, then the river vessels are unloaded from the sides 1, 2, 3, the hinged brackets 13 are set to the initial position, and the river vessels 14, 15 go into autonomous navigation.

В другом варианте подъемные краны со стрелой 11 и кабиной 12, с поворотными платформами 9, на которых установлены свернутые в рулоны паруса 10, целесообразно установить на носовой части судна (полубаке) и на кормовой (полуюте), а на средней части судна (спардеке), целесообразно установить шахты 16, в которых в сложенном виде, на механизмах подъема и поворота 17, находятся телескопические мачты 18, при этом оголовки шахт 19 закрываются крышками, верхняя часть которых образует вместе с платформой второго яруса двухъярусного моста 5 ровную площадку.In another embodiment, cranes with an arrow 11 and a cabin 12, with rotary platforms 9, on which sails 10 are rolled up, are installed, it is advisable to install on the bow of the vessel (forecastle) and aft (poop), and on the middle part of the vessel (spardeck) , it is advisable to install shafts 16, in which, when folded up, on the lifting and turning mechanisms 17, telescopic masts 18 are located, while the heads of the shafts 19 are closed by covers, the upper part of which forms, together with the platform of the second tier of the two-tier bridge 5, a flat platform.

При переходе морского парома на ход под парусами с помощью стрел 11 подъемных кранов крышки с шахт 16 снимаются, а по команде оператора парусного вооружения механизм 17 поднимает мачту 18, механизм 27 поднимает стеньгу 28, механизм 37 поднимает брам-стеньгу 38, механизм 47 поднимает бом-брам-стеньгу 48, механизм 57 поднимает трюм-стеньгу 58, далее механизмы 19, 20 откидывают на прямой угол реи 21, 23, механизмы 29, 30 откидывают на прямой угол реи 31, 33, механизмы 39, 40 откидывают на прямой угол реи 41, 43, механизмы 49, 50 откидывают на прямой угол реи 51, 53, механизмы 59, 60 откидывают на прямой угол реи 61, 63, затем механизм 19 вращает рею 21, разворачивая парус 22, а механизм 20 вращает рею 23 и заставляет лебедки 25, 26 сворачивать ликтросы 24 паруса 22, механизм 29 вращает рею 31, разворачивая парус 32 до частичного или полного разворота, в зависимости от силы ветра, а механизм 30 вращает рею 33 и заставляет лебедки 35, 36 сворачивать ликтросы 34 паруса 32, механизм 39, при необходимости разворачивания паруса 42 в зависимости от силы ветра, может вращать рею 41, а механизм 40 может с помощью лебедок 45, 46 сматывать ликтрос 44, механизм 49 вращает рею 51, разворачивая парус 52, а механизм 50 вращает рею 53 и заставляет лебедки 55, 56 сворачивать ликтросы 54 паруса 52, механизм 59 вращает рею 61, разворачивая парус 62, а механизм 60 вращает рею 63 и заставляет лебедки 65, 66 сматывать ликтросы 64 паруса 62.When the sea ferry enters sailing using the arrows 11 of the cranes, the covers from the shafts 16 are removed, and on the command of the operator of the sailing weapon, mechanism 17 raises the mast 18, mechanism 27 raises the rod 28, mechanism 37 raises the bram-rod 38, mechanism 47 raises the bomb -bram-rod 48, the mechanism 57 raises the hold-rod 58, then the mechanisms 19, 20 are tilted to the right angle of the yarn 21, 23, the mechanisms 29, 30 are tilted to the right angle of the yarn 31, 33, the mechanisms 39, 40 are tilted to the right angle of the yarn 41, 43, mechanisms 49, 50 recline at a right angle of the yoke 51, 53, mechanisms 59, 60 about throw at a right angle of yoke 61, 63, then the mechanism 19 rotates the yoke 21, turning the sail 22, and the mechanism 20 rotates the yoke 23 and forces the winch 25, 26 to fold the electros 24 of the sail 22, the mechanism 29 rotates the yoke 31, deploying the sail 32 to partial or a full turn, depending on the strength of the wind, and the mechanism 30 rotates the yoke 33 and forces the winch 35, 36 to fold the electros 34 of the sail 32, the mechanism 39, if necessary, deploy the sail 42 depending on the wind strength, can rotate the yoke 41, and the mechanism 40 can with the help of winches 45, 46, reel up the lyktros 44, mechanism 49 yayu 51, turning the sail 52, and the mechanism 50 rotates the yoke 53 and forces the winch 55, 56 to turn the tail ropes 54 of the sail 52, the mechanism 59 rotates the yoke 61, turning the sail 62, and the mechanism 60 rotates the yaw 63 and forces the winch 65, 66 to reel 64 sails 62.

Информация с датчиков ветра по корабельной кабельной сети приходит в счетно-решающий блок 89 и на пульт оператора парусного вооружения, где на ветровом круге 82 высвечивается с помощью треугольников 83 направление ветра, а внутри кругов 84 высвечивается скорость ветра. Вращая рукояткой 80 галсовый круг 81, задается курс судна относительно ветра правым или левым галсом (фордевинд, бакштаг, галфвинд, бейдевинд) и также передается в счетно-решающий блок 89, где компьютер 90, оценив эти соотношения, выбирает соответствующую программу управления, по которой, аналогично передаче импульсов для печати на электромагнитное устройство принтера, передаются импульсы на вход усилителя мощности 88, а затем на исполнительные устройства, к которым относятся механизмы поворота мачт и их звеньев и механизмы развертывания и свертывания парусов.The information from the wind sensors via the ship cable network is sent to the counting unit 89 and to the operator’s panel of the sailing weapon, where the wind direction is displayed using the triangles 82 using the triangles 83, and the wind speed is displayed inside the circles 84. Turning the handle 80 on the tack circle 81, sets the course of the vessel with respect to the wind with the right or left tack (fordewind, backstop, gulfwind, bedevind) and is also transmitted to the counting and solving unit 89, where the computer 90, having estimated these ratios, selects the appropriate control program, according to which , similarly to the transmission of pulses for printing to the electromagnetic device of the printer, the pulses are transmitted to the input of the power amplifier 88, and then to the actuators, which include the rotation mechanisms of the masts and their links and the deployment mechanisms and rtyvaniya sails.

Под воздействием ветра на судне образуется крен, дифферент и изменение курса (снос), для выравнивания которых служит пост управления морским паромом, который содержит рычаг поворота 75, рулевую колонку 77, штурвал крена 78, которые при отсутствии рулевого-пилота находятся в среднем фиксированном положении. На посту управления судном находятся также машинный телеграф 73, которым задается число оборотов вперед или назад для ходовых винтов 71 и 72 через счетно-решающий блок 89 и усилитель мощности 88, и регулятор динамической осадки 74, который служит для задания числа оборотов вверх или вниз гребным винтам 69 и 70 также через счетно-решающий блок 89 и усилитель мощности 88 по соответствующей, ранее заложенной в компьютере 90, программе, при этом морской паром увеличивает или уменьшает свою осадку, не теряя запаса плавучести, т.е. не затапливая свои отсеки и повышая свою устойчивость на водной поверхности в зависимости от состояния моря (от 1 до 9 баллов).Under the influence of wind on the vessel, a roll, a trim and a change in course (drift) are formed, for alignment of which there is a sea ferry control station that contains a turn lever 75, a steering column 77, a steering wheel 78, which, in the absence of a steering pilot, are in the middle fixed position . At the control station of the vessel are also a machine telegraph 73, which sets the number of revolutions forward or backward for the spindles 71 and 72 through the computing unit 89 and the power amplifier 88, and the dynamic draft controller 74, which serves to set the number of revolutions up or down by the rowing screws 69 and 70 also through the computing unit 89 and the power amplifier 88 according to the corresponding program previously installed in the computer 90, while the sea steam increases or decreases its draft without losing the buoyancy margin, i.e. without flooding their compartments and increasing their stability on the water surface depending on the state of the sea (from 1 to 9 points).

При воздействии на рычаг поворота 75 педалями 76 правой и левой изменяется соотношение оборотов между ходовыми винтами 71, 72, так, например, при нажатии правой педали увеличивается число оборотов вперед ходовых винтов 72 и уменьшается число оборотов вплоть до перехода (риверса) на задний ход ходовых винтов 71. Морской паром при этом поворачивает налево на ходу или стоя на месте, что очень удобно при нахождении в узкой акватории порта. Чтобы заставить морской паром поворачивать направо на ходу или стоя на месте, необходимо нажать левую педаль 76, при этом происходит одновременное отжатие правой педали и увеличение числа оборотов вперед ходовых винтов 71 и уменьшение числа оборотов вплоть до перехода на задний ход ходовых винтов 72.When the turn lever 75 is affected by the right and left pedals 76, the ratio of revolutions between the lead screws 71, 72 changes, for example, when the right pedal is pressed, the number of forward rotations of the lead screws 72 increases and the number of revolutions decreases up to the transition (reverse) to the reverse run screw 71. The sea ferry turns left while moving or standing still, which is very convenient when in the narrow water area of the port. To make the sea ferry turn to the right on the move or while standing still, you must press the left pedal 76, while simultaneously depressing the right pedal and increasing the number of forward revolutions of the propellers 71 and decreasing the number of revolutions until reversing the propellers 72.

При воздействии на рулевую колонку 77, наклоняя от себя, на ходу судна носовые подводные крылья 4 изменяют угол атаки по направлению вниз, а кормовые подводные крылья 4 - по направлению вверх, в носовых вертикальных шахтах 67, 68 гребные винты 69, 70 увеличивают свои обороты, направляя водяной поток в шахтах 67, 68 вниз, независимо, на ходу судна или на его стоянке, а в кормовых вертикальных шахтах 67, 68 гребные винты 69, 70 увеличивают свои обороты, направляя водяной поток в шахтах 67, 68 вверх, при этом морской паром выполняет дифферент на нос. Чтобы заставить морской паром выполнить дифферент на корму, необходимо наклонить рулевую колонку 77 на себя, тогда, на ходу судна, подводные крылья 4 носовой части изменят свой угол атаки по направлению вверх, а подводные крылья 4 кормовой части - по направлению вниз, в носовых вертикальных шахтах 67, 68 гребные винты 69, 70 направят водяной поток вверх, независимо на ходу судна или на его стоянке, а в кормовых вертикальных шахтах 67, 68 гребные винты 69, 70 направят водяной поток вниз.When acting on the steering column 77, tilting away from you, while the bow hydrofoils 4 change the angle of attack in the downward direction, and the stern hydrofoils 4 - in the upward direction, in the bow vertical shafts 67, 68 the propellers 69, 70 increase their speed , directing the water flow in the shafts 67, 68 down, independently, while the vessel is sailing or mooring, and in the aft vertical shafts 67, 68, the propellers 69, 70 increase their speed, directing the water flow in the shafts 67, 68 up, sea ferry performs trim on the nose. To force the sea ferry to perform the trim on the stern, it is necessary to tilt the steering column 77 towards itself, then, while the ship, the hydrofoils 4 of the bow will change their angle of attack in the upward direction, and the hydrofoils of the 4 stern will change their direction of attack in the vertical bow in mines 67, 68, propellers 69, 70 will direct the water flow upward, regardless of the course of the vessel or at its mooring, and in the aft vertical shafts 67, 68, propellers 69, 70 will direct the water flow downward.

При повороте штурвала крена 78 налево на ходу судна подводные крылья 4 между корпусами 1, 2 изменят угол атаки по направлению вниз, а подводные крылья 4 между корпусами 1, 3 изменят угол атаки по направлению вверх, гребные винты 69 в шахтах 67 направят водяной поток вниз, а гребные винты 70 в шахтах 68 направят водяной поток вверх, при этом судно будет крениться на левый борт, а при повороте штурвала крена 78 направо на ходу судна подводные крылья 4 между корпусами 1, 2 изменят угол атаки по направлению вверх, а подводные крылья 4 между корпусами 1, 3 изменят угол атаки по направлению вниз, гребные винты 69 в шахтах 67 направят водяной поток вверх, а гребные винты 70 в шахтах 68 направят водяной поток вниз, при этом судно будет крениться на правый борт.When turning the steering wheel of the roll 78 to the left, the hydrofoils 4 between the hulls 1, 2 will change the angle of attack in the downward direction, and the hydrofoils 4 between the hulls 1, 3 will change the angle of attack in the upward direction, the propellers 69 in the shafts 67 will direct the water flow down and the propellers 70 in the shafts 68 will direct the water flow upward, while the vessel will roll to the left side, and when the steering wheel of the roll 78 rotates to the right while the vessel is flying, hydrofoils 4 between hulls 1, 2 will change the angle of attack in the upward direction, and hydrofoils 4 between buildings 1, 3 will change the angle of attack is downward, the propellers 69 in the shafts 67 will direct the water flow upward, and the propellers 70 in the shafts 68 will direct the water flow downward, while the ship will roll to the starboard side.

Внедрение настоящего изобретения позволит создать уникальный морской паром большой грузоподъемности для перевозки речных судов с пассажирами для интересных туристических круизов, а также для прямой поставки товаров между морскими и речными портами многих стран, при этом используя ветроэнергетику и автоматику в управлении парусным снаряжением и экономя расходы нефтепродуктов и количество обслуживающего персонала.The implementation of the present invention will create a unique large-capacity sea ferry for transporting river vessels with passengers for interesting tourist cruises, as well as for direct delivery of goods between sea and river ports of many countries, while using wind energy and automation in sailing equipment management and saving oil products costs and number of staff.

Claims

1. Sea ferry for transporting river vessels, made in the form of a catamaran type vessel with variable draft and having propellers that are connected by shafts to electric motors connected to electric generators connected to heat engines, while the ferry hulls are interconnected by axes of hydrofoils with a variable angle of attack for leveling the roll and trim and a two-tier bridge, on the first tier of which there are mounted rotary racks, on which electric generators are mounted with mounted on their rotors with propellers, and on the second tier there are rotary platforms with sails and cranes installed on them for roll-up and holding the sails in the wind, characterized in that the said platforms are located in the fore and aft parts of the ferry, and in the middle part mines are located on the second tier of the bridge, the upper part of which is at the level of the second tier platform, and a telescopic mast is installed inside each mine, each link of which has lifting and turning mechanisms, and on the side on the surface of each link, symmetrically relative to the central axis of the mast, two pairs of rails are fixed, each of which has rotation mechanisms in the vertical and horizontal position, while the first yoke from each pair has rotation mechanisms for sails rolled into rolls, and the second yoke has a folding mechanism lyktros, with which the edges of the corresponding sail are sheathed.

2. Sea ferry according to claim 1, characterized in that said electric motors with propellers are mounted on the underwater part of the ferry hull, and vertical water flow shafts are made on both sides of the ferry, in which additional electric motors with propellers are located.

3. Sea ferry according to claim 1, characterized in that the masts are equipped with wind sensors with current outputs, which are connected through a cable network to the operator’s control panel for sailing weapons by turning the masts and their links, as well as by deploying and folding the sails.