KR101470489B1 - Apparatus for controlling the yacht - Google Patents

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Abstract

본 발명은 요트에 관한 것으로, 보다 상세하게는 돛의 면적 및 방향, 요트의 선체 기울기 등을 자동으로 조정함으로써 요트의 조정성 및 선체의 안전성을 향상시킬 수 있는 요트 조정장치에 관한 것이다.
본 발명에 의한 요트 조정장치는 요트의 진행방향 및 이송속도를 감지하는 방향 및 속도감지부; 선체 상측에 설치되어 바람의 방향 및 풍속을 감지하는 풍향계; 선체의 갑판에 설치되어 좌우방향 기울기 및 전후방향 기울기를 감지하는 경사도 감지부; 상기 돛의 방향 및 전개면적을 조절하는 돛 조절유닛; 선체의 기울기를 조절하는 기울기 조절유닛; 및 상기 돛 조절유닛 및 기울기 조절유닛의 작동을 제어하는 제어부를 포함한다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a yacht, and more particularly, to a yacht adjusting device capable of improving yacht adjustment and safety of a hull by automatically adjusting an area and a direction of a sail and a yacht inclination.
The yacht adjusting device according to the present invention includes a yaw rate sensing unit and a yaw rate sensing unit for sensing a traveling direction and a yaw rate of a yacht. A weather vane installed on the upper side of the hull to detect wind direction and wind speed; An inclination detecting unit installed on the deck of the hull to detect the inclination in the left and right direction and the inclination in the forward and backward directions; A sail adjusting unit for adjusting a direction and a spreading area of the sail; A tilt adjustment unit for adjusting the tilt of the hull; And a control unit for controlling the operation of the sail adjusting unit and the tilt adjusting unit.

Description

요트 조정장치{APPARATUS FOR CONTROLLING THE YACHT}{APPARATUS FOR CONTROLLING THE YACHT}
본 발명은 요트에 관한 것으로, 보다 상세하게는 돛의 면적 및 방향, 요트의 선체 기울기 등을 자동으로 조정함으로써 요트의 조정성 및 선체의 안전성을 향상시킬 수 있는 요트 조정장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a yacht, and more particularly, to a yacht adjusting device capable of improving yacht adjustment and safety of a hull by automatically adjusting an area and a direction of a sail and a yacht inclination.
널리 주지된 바와 같이, 요트라 함은 스포츠·유람 등 오락을 위해 특별히 설계하여 의장(艤裝)을 갖춘 가볍고 비교적 소형의 범선(帆船) 또는 동력선으로서, 통상 상업·군사·과학·교육 목적으로는 사용치 않는 범선이나 동력선을 말한다. 보통의 경우 노를 젓거나 물갈퀴로 추진되는 배, 모터가 선체 밖에 설치된 선외발동기선(船外發動機船) 같은 것은 요트라 부르지 않는다. 요트는 갑판이 없는 작은 무갑판주정(無甲板舟艇)부터 호화로운 대형 범선, 길이 60여m의 디젤기관선에 이르는 다양한 크기와 규모를 가지고 있으며, 항해·경주·대양횡단경기·유람, 그리고 호화로운 시설을 갖추고 배 안에서 즐기는 등 많은 놀이에 이용된다. As widely known, yacht is a lightweight and relatively small sailboat or power line specially designed for amusement such as sports, excursion, etc. and equipped with fittings. It is usually used for commercial, military, scientific, educational purposes Refers to a sailing ship or power line that is not used. Usually, boats are not called yachts, such as rowboats or boat-driven boats, or outboard motorships where the motor is installed outside the hull. Yachts are available in a variety of sizes and sizes ranging from small deck-less deck-less vessels to luxurious sailboats and diesel engines of up to 60 meters in length. They are sailing, racing, crossing, excursion, and luxury It is used for a lot of play such as enjoying in the boat with the facilities.
한편, 이러한 요트는 선체(hull), 마스트(mast), 붐(boom), 리깅(rigging), 돛(sail), 러더(rudder) 등으로 구성되어 있다. 특히 요트의 안전한 운행을 위해서는 바람의 방향 및 세기 등을 측정하여 돛의 방향 및 면적 등을 수동으로 일일이 조정하여야 하고, 파도의 영향에 따른 선체의 기울기 등을 정밀하게 조절하여야 한다. On the other hand, these yachts are composed of hull, mast, boom, rigging, sail, rudder and the like. In particular, for safe operation of the yacht, it is necessary to manually adjust the direction and area of the sail by measuring the direction and intensity of the wind, and precisely control the inclination of the hull according to the influence of the wave.
이와 같이, 종래의 요트는 정밀한 조정을 위해 숙련된 다수의 인원 및 많은 시간이 요구되고, 이에 요트의 조정이 매우 어려운 단점이 있었다. Thus, the conventional yacht requires a large number of skilled personnel and a lot of time for precise adjustment, and there is a disadvantage that adjustment of the yacht is very difficult.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로, 돛의 전개면적 및 방향, 요트의 기울기 등을 자동으로 조정함으로써 요트의 조정을 매우 간편하게 함과 더불어 선체의 안전성을 향상시킬 수 있는 요트 조정장치를 제공하는 데 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a yacht adjustment device capable of improving the safety of a ship by greatly adjusting the yacht by automatically adjusting the development area and direction of the sail and the inclination of the yacht, And the like.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 선체, 선체의 갑판 상부에 설치된 하나 이상의 돛, 상기 돛을 유지시키는 마스트 및 붐을 가진 요트를 조정하는 요트 조정장치로서, In order to accomplish the above object, the present invention provides a yacht adjusting device for adjusting a yacht having a hull, at least one sail installed on a deck of a ship, a mast for holding the sail, and a boom,
상기 요트의 진행방향 및 이송속도를 감지하는 방향 및 속도감지부;A direction and a speed sensing section for sensing a traveling direction and a conveying speed of the yacht;
상기 선체 상측에 설치되어 바람의 방향 및 풍속을 감지하는 풍향계;A weather vane installed on the upper side of the hull to detect wind direction and wind speed;
상기 선체의 갑판에 설치되어 좌우방향 기울기 및 전후방향 기울기를 감지하는 경사도 감지부;An inclination detecting unit installed on the deck of the hull to detect the inclination in the transverse direction and the inclination in the longitudinal direction;
상기 돛의 방향 및 전개면적을 조절하는 돛 조절유닛;A sail adjusting unit for adjusting a direction and a spreading area of the sail;
상기 선체의 기울기를 조절하는 기울기 조절유닛; 및 A tilt adjusting unit for adjusting a tilt of the hull; And
상기 돛 조절유닛 및 기울기 조절유닛의 작동을 제어하는 제어부를 포함한다. And a control unit for controlling the operation of the sail adjusting unit and the tilt adjusting unit.
상기 방향 및 속도 감지부는 상기 선체의 측면에 설치된 하나 이상의 제1감지센서 및 상기 선체의 저면에 설치된 하나 이상의 제2감지센서로 구성되는 것을 특징으로 한다. The direction and speed sensing unit may include at least one first sensing sensor installed on a side surface of the hull and at least one second sensing sensor installed on a bottom surface of the hull.
상기 방향 및 속도 감지부는 상기 요트 내에 구비된 위성항법장치(GPS)에 의해 요트의 진행방향 및 속도를 정밀하게 감지하도록 구성되는 것을 특징으로 한다. The direction and speed sensing unit is configured to precisely detect the traveling direction and speed of the yacht by means of a GPS (Global Positioning System) installed in the yacht.
상기 마스트 상에 붐이 피벗가능하게 설치되고, 상기 돛 조절유닛은 상기 붐의 일측에는 좌우 대칭적으로 연결된 좌우 한 쌍의 조절와이어를 포함하며, 상기 각 조절와이어는 권취드럼측에 감김 및 풀림가능하게 연결되며, 각 권취드럼은 구동모터에 의해 회전하는 것을 특징으로 한다. A boom is pivotably mounted on the mast, and the sail adjusting unit includes a pair of left and right adjusting wires symmetrically connected to one side of the boom, and the adjusting wires can be wound and unwound on the winding drum side And each of the winding drums is rotated by a driving motor.
상기 돛 조절유닛은 상기 마스트의 하단에 연결된 전동축, 상기 전동축을 회전시키는 제1구동부, 상기 마스트의 동심선 상에 회전가능하게 설치된 회전축, 상기 회전축을 구동시키는 제2구동부를 포함하고, Wherein the sail adjusting unit includes a transmission shaft connected to a lower end of the mast, a first driving unit rotating the transmission shaft, a rotating shaft rotatably installed on a concentric line of the mast, and a second driving unit driving the rotating shaft,
상기 마스트는 상기 전동축에 의해 회전가능하며, 상기 회전축은 상기 마스트의 하측에 설치되며, 상기 전동축은 상기 회전축을 관통하여 회전가능하게 설치되는 것을 특징으로 한다. The mast is rotatable by the transmission shaft, the rotation shaft is installed on the lower side of the mast, and the transmission shaft is rotatably installed through the rotation shaft.
상기 돛의 하단 측에는 붐이 마스트에 대해 직교하는 방향으로 설치되고, 상기 돛의 하단에는 하나 이상의 가이드구가 설치되며, 상기 붐의 상면에는 가이드레일이 설치되는 것을 특징으로 한다. A boom is installed at a lower end of the sail in a direction orthogonal to the mast. At the lower end of the sail, at least one guide hole is provided, and a guide rail is provided on an upper surface of the boom.
상기 돛 조절유닛은 마스트 상에 하나 이상의 돛이 접근 및 이격가능하게 설치되고, 상기 마스트는 타원형 단면을 가진 구조로 구성되며, 상기 돛은 상기 마스트의 외형에 대응하도록 반타원형 구조로 구성되고, 상기 각 돛은 상기 마스트 내에 설치된 하나 이상의 구동실린더에 의해 마스트 측으로 접근 내지 이격되며, 상기 각 구동실린더의 로드가 각 돛 측에 개별적으로 연결되고, 상기 마스트는 선체의 갑판 하부에 배치된 구동부에 의해 회전가능하게 설치되는 것을 특징으로 한다.Wherein the sail adjusting unit includes at least one sail mounted on the mast so as to be accessible and spaced apart from each other, the mast having a structure having an elliptical cross section, the sail having a semi-elliptical structure corresponding to the outer shape of the mast, Each sail being approached or separated from the mast side by one or more drive cylinders installed in the mast, the rods of the respective drive cylinders being individually connected to each sail side, the mast being rotated by a driving unit disposed under the deck of the ship, Is installed.
상기 경사도 감지부는 상기 선체의 좌우방향 경사도를 측정하도록 선체의 갑판 좌우방향에 대칭적으로 한 쌍의 좌우 경사도 감지센서 및 상기 선체의 전후방향 경사도를 측정하도록 선체의 갑판 전후방향에 대칭적으로 설치된 한 쌍의 전후 경사도 감지센서로 구성될 수 있다. The inclination detection unit includes a pair of right and left inclination detection sensors symmetrically arranged in the left and right direction of the deck of the hull so as to measure the inclination of the hull in the left and right direction, And a pair of front and rear inclination sensors.
상기 기울기 조절유닛은 선체의 갑판 하부에 설치된 복수의 조절탱크, 및 상기 조절탱크 내로 해수를 공급 및 배출하는 해수 공급 및 배출기구를 포함하고, Wherein the tilt adjusting unit includes a plurality of regulating tanks provided under the deck of the hull and a seawater supplying and discharging mechanism for supplying and discharging seawater into the regulating tank,
상기 조절탱크는 선체의 좌우 양측에 배치된 한 쌍의 좌우 조절탱크, 및 선체의 전후 양측에 대칭적으로 배치된 한 쌍의 전후 조절탱크로 구성되며, The adjustment tank is composed of a pair of left and right adjustment tanks disposed on both right and left sides of the hull and a pair of front and rear adjustment tanks symmetrically arranged on both front and rear sides of the hull,
상기 각 조절탱크에는 해수가 이송되는 해수라인이 연결되고, 상기 해수라인에는 해수 공급 및 배출기구가 개별적으로 설치되는 것을 특징으로 한다. The control tank is connected to a seawater line to which seawater is to be transferred, and the seawater supply line and the drainage mechanism are separately installed in the seawater line.
이상과 같은 본 발명에 의하면, 돛의 전개면적 및 방향, 요트의 기울기 등을 자동으로 조정함으로써 요트의 조정을 매우 간편하게 함과 더불어 선체의 안전성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다. According to the present invention, the yacht can be easily adjusted by automatically adjusting the deployment area and direction of the sail and the inclination of the yacht, and the safety of the ship can be improved.
도 1은 본 발명의 요트 조정장치가 적용된 요트를 도시한 측면도이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 돛 조절유닛을 도시한 부분 단면도이다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 돛 조절유닛을 도시한 정단면도이다.
도 4는 본 발명에 의한 요트 조정장치가 적용된 요트의 측단면도이다.
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 돛 조절유닛을 도시한 부분 단면도이다.
도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 돛 조절유닛을 도시한 정단면도이다.
도 7은 본 발명의 제3실시예에 따른 돛 조절유닛이 적용된 요트를 도시한 측면도이다.
도 8은 본 발명의 제3실시예에 따른 돛 조절유닛을 도시한 부분 단며도이다.
도 9는 본 발명의 제3실시예에 따른 돛 조절유닛을 도시한 평단면도이다.
1 is a side view showing a yacht to which the yacht adjusting device of the present invention is applied.
2 is a partial cross-sectional view showing a sail adjusting unit according to a first embodiment of the present invention.
3 is a front sectional view showing a sail adjusting unit according to the first embodiment of the present invention.
4 is a side cross-sectional view of a yacht to which a yacht adjusting device according to the present invention is applied.
5 is a partial cross-sectional view showing a sail adjusting unit according to a second embodiment of the present invention.
6 is a front sectional view showing a sail adjusting unit according to a second embodiment of the present invention.
7 is a side view showing a yacht to which a sail adjusting unit according to a third embodiment of the present invention is applied.
8 is a partial cross-sectional view showing a sail adjusting unit according to a third embodiment of the present invention.
9 is a plan sectional view showing a sail adjusting unit according to a third embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 요트 조정장치를 도시한 도면이다. 1 to 4 are views showing a yacht adjusting apparatus according to an embodiment of the present invention.
도시된 바와 같이, 본 발명의 요트 조정장치는 요트(1)의 진행방향 및 이송속도를 감지하는 방향 및 속도감지부(11), 바람의 방향 및 풍속을 감지하는 풍향계(12), 선체(2)의 기울기를 감지하는 경사도 감지부(13), 돛(5)의 방향 및 전개면적을 조절하는 돛 조절유닛(20), 선체(2)의 기울기를 조절하는 기울기 조절유닛(30), 돛 조절유닛(20) 및 기울기 조절유닛(30)의 작동을 제어하는 제어부(미도시)를 포함한다. As shown in the figure, the yacht adjusting device of the present invention includes a wind direction sensor 12 for sensing the direction and speed of the yacht 1 and a velocity sensing unit 11, a wind direction and wind speed, a hull 2, A tilt adjusting unit 30 for adjusting the tilt of the hull 2, a sail adjusting unit 20 for adjusting the tilt of the sail 5, And a control unit (not shown) for controlling the operation of the tilt adjusting unit 30 and the tilt adjusting unit 20.
요트(1)는 선체(2)를 포함하고, 선체(2)의 갑판 상부에 하나 이상의 돛(5)이 설치되며, 돛(5)은 마스트(3, mast) 및 붐(4, boom)에 의해 그 형태가 유지되며, 선체(2)의 선미 저면에는 요트의 방향을 조절하는 러더(6)가 설치되어 있다. The yacht 1 comprises a hull 2 and one or more sails 5 are provided on the deck of the hull 2 and the sails 5 are connected to the mast 3 and the boom 4 And a rudder 6 for adjusting the direction of the yacht is provided on the aft bottom surface of the hull 2.
일 실시예에 따르면, 방향 및 속도 감지부(11)는 선체(2)의 측면에 설치된 하나 이상의 제1감지센서(11a) 및 선체(2)의 저면에 설치된 하나 이상의 제2감지센서(11b)로 구성되고, 제1 및 제2 센서(11a, 11b)에 의해 요트(1)의 진행방향 및 속도를 정밀하게 감지할 수 있다. The direction and velocity sensing unit 11 includes at least one first sensing sensor 11a provided on the side surface of the hull 2 and one or more second sensing sensors 11b provided on the bottom surface of the hull 2, And it is possible to precisely detect the traveling direction and speed of the yacht 1 by the first and second sensors 11a and 11b.
다른 실시예에 따르면, 방향 및 속도 감지부(11)는 요트(1)의 조종실 등에 설치된 위성항법장치(GPS)에 의해 요트(1)의 진행방향 및 속도를 정밀하게 감지하도록 구성될 수도 있다. According to another embodiment, the direction and speed sensing unit 11 may be configured to precisely detect the traveling direction and speed of the yacht 1 by a GPS (Global Positioning System) installed in the cockpit of the yacht 1 or the like.
풍향계(12)는 선체(2)의 상부 특히, 마스트(3)의 상단에 설치될 수 있고, 이 풍향계(12)에 의해 바람의 세기 및 풍향 등을 정밀하게 감지할 수 있다. The weather vane 12 can be installed at the upper part of the hull 2 and particularly at the upper end of the mast 3. The wind vane 12 can precisely detect wind intensity and wind direction.
경사도 감지부(13)는 선체(2)의 갑판에 설치된 하나 이상의 경사도 감지센서로 구성되고, 일 실시예에 의하면 경사도 감지센서는 같이 선체(2)의 좌우, 전후 경사도를 정밀하게 측정하는 힐링 게이지(heeling gage)로 구성될 수 있다. The inclination detecting unit 13 is constituted by at least one inclination detecting sensor installed on the deck of the ship 2. According to the embodiment, the inclination detecting sensor is a heeling gauge for precisely measuring the left and right inclination of the hull 2, and a heeling gage.
다른 실시예에 따르면, 경사도 감지부(13)는 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이 선체(2)의 좌우방향 경사도를 측정하도록 선체(2)의 갑판 좌우방향에 대칭적으로 한 쌍의 좌우 경사도 감지센서(13a) 및 선체(2)의 전후방향 경사도를 측정하도록 선체(2)의 갑판 전후방향에 대칭적으로 설치된 한 쌍의 전후 경사도 감지센서(13b)로 구성될 수도 있다. According to another embodiment, the inclination detecting unit 13 is constituted by a pair of left and right sides of the hull 2 symmetrically in the left and right direction of the deck of the hull 2 to measure the inclination of the hull 2 in the lateral direction as shown in Figs. 1 and 3 And a pair of front and rear inclination detection sensors 13b symmetrically provided in the front and rear direction of the deck of the ship 2 to measure the inclination detection sensor 13a and the inclination of the ship 2 in the forward and backward directions.
방향 및 속도 감지부(11), 풍향계(12), 경사도 감지부(13) 각각은 제어부(50) 측에 개별적으로 접속되어 있고, 제어부(50)는 돛 조절유닛(20) 및 기울기 조절유닛(30)을 개별적으로 제어함으로써 돛(5)의 면적 및 방향, 선체(2)의 경사도를 자동으로 조절할 수 있다. The direction and speed sensing unit 11, the weather vane 12 and the tilt sensing unit 13 are individually connected to the control unit 50. The control unit 50 controls the sail adjusting unit 20 and the tilt adjusting unit 13 30, the area and direction of the sails 5 and the inclination of the hull 2 can be automatically adjusted.
도 2 및 도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 돛 조절유닛(20)을 도시한다. 도시된 바와 같이, 마스트(3) 상에 붐(4)이 피벗가능하게 설치되고, 제1실시예에 따른 돛 조절유닛(20)은 붐(4)의 일측에는 좌우 대칭적으로 연결된 좌우 한 쌍의 조절와이어(24a, 24b)를 포함하며, 각 조절와이어(24a, 24b)는 권취드럼(26a, 26b)측에 감김 및 풀림가능하게 연결되고, 각 권취드럼(26a, 26b)은 구동모터(29a, 29b)에 의해 시계방향 및 반시계방향으로 회전할 수 있으며, 구동모터(29a, 29b)는 제어부(50)에 접속된다. 2 and 3 show a sail adjusting unit 20 according to a first embodiment of the present invention. As shown in the drawing, the boom 4 is pivotably mounted on the mast 3, and the sail adjusting unit 20 according to the first embodiment is provided with a pair of right and left And each of the winding wires 24a and 24b is wound and releasably connected to the side of the winding drums 26a and 26b and each of the winding drums 26a and 26b is connected to a driving motor 29a, 29b, and the drive motors 29a, 29b are connected to the control unit 50. The control units 50,
이러한 구성에 의해, 제어부(50)가 좌우 한 쌍의 조절와이어(24a, 24b)를 서로 반대방향으로 감거나 풀어주면 붐(4)은 마스트(3) 상에서 일정각도로 피벗작동하고, 이에 돛(5)의 방향이 조절되며, 이러한 돛(5)의 방향 조절을 통해 요트(1)의 속도를 자동으로 조절할 수 있다. With this configuration, when the control unit 50 winds the pair of adjustment wires 24a and 24b in opposite directions to each other, the boom 4 pivots at a constant angle on the mast 3, 5 of the yacht 1 can be adjusted and the speed of the yacht 1 can be automatically adjusted by adjusting the direction of the sail 5.
또한, 돛(5)의 하단에는 하나 이상의 가이드구(27)가 설치되고, 붐(4)의 상면에는 가이드레일(28)이 설치되며, 이에 마스트(3)의 하단은 가이드구(27) 및 가이드레일(28)에 의해 그 이동이 안정적으로 안내됨에 따라 마스트(3) 측에 돛(5)을 자동으로 감기거나 풀어줄 수 있다. One or more guide holes 27 are provided on the lower end of the sail 5 and guide rails 28 are provided on the upper surface of the boom 4. The lower end of the mast 3 is inserted into the guide holes 27, The movement of the sail 5 can be automatically wound or released to the mast 3 side as the movement of the sail 5 is stably guided by the guide rail 28.
도 6 및 도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 돛 조절유닛(20)을 도시한 도면이다. 도시된 바와 같이, 제2실시예에 따른 돛 조절유닛(20)은 마스트(3)의 하단에 연결된 전동축(21), 전동축(21)을 회전시키는 제1구동부(23), 마스트(3)의 동심선 상에 회전가능하게 설치된 회전축(22), 회전축(22)을 구동시키는 제2구동부(25)를 포함한다. 6 and 7 are views showing a sail adjusting unit 20 according to a second embodiment of the present invention. The sail adjustment unit 20 according to the second embodiment includes a transmission shaft 21 connected to the lower end of the mast 3, a first drive unit 23 for rotating the transmission shaft 21, a mast 3 A rotary shaft 22 rotatably mounted on a concentric line of the rotary shaft 22, and a second driving unit 25 for driving the rotary shaft 22.
마스트(3)는 선체(2)의 갑판 상에서 회전가능하게 설치되고, 마스트(3)의 외주면에는 돛(5)이 감김 및 풀림가능하게 설치된다.The mast 3 is rotatably installed on the deck of the hull 2 and the sail 5 is provided on the outer circumferential surface of the mast 3 so as to be wound and unwound.
마스트(3)의 하단에는 전동축(21)이 연결되고, 전동축(21)은 선체(2)의 갑판 하부로 연장되며, 전동축(21)의 단부에는 제1구동부(23)가 연결되어 전동축(21)을 회전시킨다. 제1구동부(23)에 의해 전동축(21)이 회전함에 따라 마스트(3)도 함께 회전하고, 이러한 마스트(3)의 회전에 의해 그 외주면에 돛(5)이 감기거나 풀려질 수 있으며, 이에 돛(5)은 그 전개면적이 조절될 수 있다. 한편, 도 5에서 제1구동부(23)는 구동모터(23c)의 구동력을 풀리(23a) 및 벨트(23b)를 통해 전동하는 벨트전동기구가 예시되어 있지만, 본 발명은 이에 한정하지 않고 기어전동기구 등과 같은 다양한 전동기구로 구성될 수 있다. The transmission shaft 21 is connected to the lower end of the mast 3 and the transmission shaft 21 extends to the lower portion of the deck of the hull 2. The first drive unit 23 is connected to the end of the transmission shaft 21 And the transmission shaft 21 is rotated. The mast 3 also rotates together with the rotation of the transmission shaft 21 by the first drive unit 23. The rotation of the mast 3 can cause the sail 5 to be wound or unwound on its outer circumferential surface, The sail 5 can be adjusted in its expanded area. 5, the first drive unit 23 has a belt transmission mechanism that transmits the driving force of the drive motor 23c through the pulleys 23a and 23b. However, the present invention is not limited to this, Mechanism, and the like.
회전축(22)은 마스트(3)의 동심선 상에 회전가능하게 설치되고, 특히 마스트(3)의 하측에 배치된다. 이에 전동축(21)은 회전축(22)을 관통하여 회전가능하게 설치될 수 있다. The rotary shaft 22 is rotatably mounted on the concentric line of the mast 3, and is disposed on the lower side of the mast 3 in particular. Thus, the transmission shaft 21 can be installed to be rotatable through the rotation shaft 22.
회전축(22)은 제2구동부(25)에 의해 회전하고, 이에 마스트(3) 및 돛(5)은 그 방향이 자동으로 조절될 수 있다. 한편, 도 5에서 제2구동부(25)는 구동모터(25c)의 구동력을 풀리(25a) 및 벨트(25b)를 통해 전동하는 벨트전동기구가 예시되어 있지만, 본 발명은 이에 한정하지 않고 기어전동기구 등과 같은 다양한 전동기구로 구성될 수 있다.The rotating shaft 22 is rotated by the second driving part 25 so that the direction of the mast 3 and the sail 5 can be automatically adjusted. 5, the second drive unit 25 includes a belt transmission mechanism that transmits the driving force of the drive motor 25c via the pulleys 25a and 25b. However, the present invention is not limited to this, Mechanism, and the like.
제1 및 제2 구동부(23, 25)는 제어부(50)에 접속되고, 이에 방향 및 속도감지부(11), 풍향계(12) 등에 의해 감지된 요트(1)의 진행방향, 이동속도, 바람의 세기 및 풍향 등에 따라 제어부(50)는 제1 및 제2 구동부(23, 25)를 적절히 제어하여 돛(5)의 방향 및 전개면적을 자동으로 조절할 수 있다. The first and second driving units 23 and 25 are connected to the control unit 50. The first and second driving units 23 and 25 are controlled by the direction and speed sensing unit 11 and the weather vane 12, The control unit 50 can control the direction of the sail 5 and the development area automatically by properly controlling the first and second driving units 23 and 25 according to the intensity and the wind direction.
그리고, 돛(5)의 하단 측에는 붐(4)이 마스트(3)에 대해 직교하는 방향으로 설치되고, 특히 붐(4)은 회전축(22)의 일측에 직교하게 설치된다. The boom 4 is installed at a lower end of the sail 5 in a direction orthogonal to the mast 3 and the boom 4 is installed orthogonally to one side of the rotary shaft 22.
또한, 돛(5)의 하단에는 하나 이상의 가이드구(27)가 설치되고, 붐(4)의 상면에는 가이드레일(28)이 설치되며, 이에 마스트(3)의 회전에 의해 돛(5)이 감기거나 풀릴 경우 마스트(3)의 하단은 가이드구(27) 및 가이드레일(28)에 의해 그 이동이 안정적으로 안내될 수 있다. At the lower end of the sail 5 there is provided at least one guide hole 27. A guide rail 28 is provided on the upper surface of the boom 4 so that the sail 5, The movement of the lower end of the mast 3 can be stably guided by the guide hole 27 and the guide rail 28. [
도 7 내지 도 9는 본 발명의 제3실시예에 따른 돛 조절유닛(60)을 도시한다. 7 to 9 show a sail adjusting unit 60 according to a third embodiment of the present invention.
도시된 바와 같이, 제3실시예에 따른 돛 조절유닛(60)은 마스트(3) 상에 하나 이상의 돛(61, 62, 63)이 이동가능하게 설치되고, 돛(61, 62, 63)은 마스트(3)에 대해 접근 및 이격가능하게 설치된다. As shown, the sail adjustment unit 60 according to the third embodiment is constructed such that one or more sails 61, 62, 63 are movably installed on the mast 3, and the sails 61, 62, And is installed so as to be able to approach and separate from the mast (3).
제3실시예에 따른 마스트(3)는 도 9에 도시된 바와 같이, 타원형 단면을 가진 구조로 구성되고, 복수의 돛(61, 62, 63)은 마스트(3)의 외형에 대응하도록 반타원형 구조로 구성된다. The mast 3 according to the third embodiment has a structure having an elliptical cross section as shown in Fig. 9, and the plurality of sails 61, 62, and 63 are semi-elliptical Structure.
그리고, 도 7 내지 도 9에서는 마스트(3)의 전방측에는 하나의 돛(61)이 배치되고, 마스트(3)의 후방측에는 2개의 돛(62, 63)이 연결되어 배치된 구조가 예시되어 있지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고 그외 다양한 갯수로 구성될 수 있다. 7 to 9 illustrate a structure in which one sail 61 is disposed on the front side of the mast 3 and two sails 62 and 63 are disposed on the rear side of the mast 3 , But the present invention is not limited thereto and may be configured in various other numbers.
각 돛(61, 62, 63)은 금속, 탄소섬유 재질 등으로 구성되고, 각 돛(61, 62, 63)은 마스트(3) 내에 설치된 하나 이상의 구동실린더(64, 66)에 의해 마스트(3)측으로 접근 내지 이격될 수 있다. 각 구동실린더(64, 66)의 로드(64a, 66a)가 각 돛(61, 62, 63)측에 개별적으로 연결되고, 이에 구동실린더(64, 66)의 구동을 통해 각 돛(61, 62, 63)은 도 9(a)와 같이 마스트(3)로부터 이격되어 전개되거나, 도 9(b)와 같이 마스트(3) 측으로 접근하여 접힐 수 있다. Each sail 61, 62, 63 is made of metal, a carbon fiber material or the like and each sail 61, 62, 63 is connected to one of the mast 3 ) Side. The rods 64a and 66a of the respective drive cylinders 64 and 66 are individually connected to the sides of the sails 61 and 62 and the respective sails 61 and 62 And 63 may be spaced apart from the mast 3 as shown in Fig. 9 (a) or may approach and approach the mast 3 as shown in Fig. 9 (b).
그리고, 마스트(3)는 선체(2)의 갑판 하부에 배치된 구동부(65)에 의해 회전가능하게 설치되고, 구동부(65)의 구동모터(65c)에는 제어부(50)가 접속되어 있다. 이에 마스트(3) 및 돛(5)은 그 방향이 자동으로 조절될 수 있다. 한편, 도 8에서 구동부(65)는 구동모터(65c)의 구동력을 풀리(65a) 및 벨트(65b)를 통해 전동하는 벨트전동기구가 예시되어 있지만, 본 발명은 이에 한정하지 않고 기어전동기구 등과 같은 다양한 전동기구로 구성될 수 있다. The mast 3 is rotatably installed by a drive unit 65 disposed under the deck of the ship 2. The control unit 50 is connected to the drive motor 65c of the drive unit 65. [ The mast 3 and the sail 5 can be automatically adjusted in their directions. 8, the drive unit 65 includes a belt transmission mechanism that transmits the driving force of the drive motor 65c via the pulley 65a and the belt 65b. However, the present invention is not limited to this, And the like.
한편, 요트(1)의 정박 시에는 클러치 등을 통해 마스트(3)와 구동부(65)의 연결이 해제되어 마스트(3)는 바람의 방향에 따라 자유롭게 회전할 수 있다. On the other hand, when the yacht 1 is moored, the connection between the mast 3 and the driving unit 65 is released via the clutch or the like, and the mast 3 can freely rotate in the direction of the wind.
기울기 조절유닛(30)은 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 선체(2)의 갑판 하부에 설치된 복수의 조절탱크(31, 32; 33, 34), 조절탱크(31, 32; 33, 34) 내로 해수를 공급 및 배출하는 해수 공급 및 배출기구(35)를 포함한다. 3 and 4, the inclination adjusting unit 30 includes a plurality of regulating tanks 31, 32, 33 and 34 provided under the deck of the hull 2, regulating tanks 31, 32, 33 and 34 And a seawater supply and discharge mechanism 35 for supplying and discharging seawater into and from the seawater.
조절탱크(31, 32; 33, 34)는 선체(2)의 좌우 양측에 배치된 한 쌍의 좌우 조절탱크(31, 32), 선체(2)의 전후 양측에 대칭적으로 배치된 한 쌍의 전후 조절탱크(33, 34)로 구성된다. The control tanks 31 and 32 are provided with a pair of left and right control tanks 31 and 32 disposed on the right and left sides of the hull 2 and a pair of right and left control tanks 31 and 32 symmetrically disposed on both sides of the front and rear sides of the hull 2. [ And front and rear regulating tanks 33 and 34, respectively.
각 조절탱크(31, 32; 33, 34)에는 해수가 이송되는 해수라인(31a, 32a, 33a, 34a)이 연결되고, 이 해수라인(31a, 32a, 33a, 34a)에는 해수 공급 및 배출기구(35)가 개별적으로 설치된다. 32a, 33a, 34a to which the seawater is to be conveyed is connected to each of the adjustment tanks 31, 32, 33, 34. The seawater supply lines 31a, 32a, 33a, (35) are separately installed.
해수 공급 및 배출기구(35)는 밸브 및 펌프 등으로 구성되어 각 조절탱크(31, 32; 33, 34) 내에서 해수를 공급 및 배출시킬 수 있다. The seawater supply and discharge mechanism 35 is constituted by a valve, a pump, and the like, and can supply and discharge seawater in the respective control tanks 31, 32 (33, 34).
이러한 기울기 조절유닛(30)에 의해, 경사도 감지부(13)에 의해 선체(2)의 좌우방향 경사도 및 전후방향 경사도가 감지되면, 제어부(50)는 해수 공급 및 배출기구(35)를 제어하여 선체(2)의 균형을 일정하게 유지할 수 있도록 각 조절탱크(31, 32, 33, 34) 내로 해수를 공급 및 배출시키도록 작동한다. When the inclination detecting unit 13 detects the inclination of the hull 2 in the left and right direction and the inclination in the forward and backward directions by the tilt adjusting unit 30, the control unit 50 controls the seawater supply and discharge mechanism 35 32, 33, and 34 so that the balance of the hull 2 can be maintained constant.
예컨대, 선체(2)가 좌측으로 기울어질 경우 좌측의 조절탱크(31) 내에서 해수를 자동 배출함과 더불어 우측의 조절탱크(32) 내로 해수를 자동 공급함으로써 선체(2)의 좌우 균형을 유지하고, 선체(2)가 전방으로 기울어질 경우 전방의 조절탱크(33) 내에서 해수를 자동 배출함과 더불어 후방의 조절탱크(34) 내로 해수를 자동 공급함으로써 선체(2)의 전후 균형을 유지할 수 있다. For example, when the ship 2 is tilted to the left, the seawater is automatically discharged in the left regulating tank 31, and the seawater is automatically supplied into the right regulating tank 32 to balance the left and right sides of the ship 2 The seawater is automatically discharged in the front adjustment tank 33 when the hull 2 is tilted forward and the sea water is automatically supplied into the rear adjustment tank 34 to maintain the balance of the hull 2 .
1: 요트 11: 방향 및 속도감지부
12: 풍향계 13: 경사도 감지부
20: 돛 조절유닛 30: 기울기 조절유닛
1: Yacht 11: Direction and speed sense section
12: weather vane 13: inclination detector
20: sail adjusting unit 30: tilt adjusting unit

Claims (9)

  1. 선체(2), 선체(2)의 갑판 상부에 설치된 하나 이상의 돛(5), 상기 돛(5)을 유지시키는 마스트(3) 및 붐(4)을 가진 요트(1)를 조정하는 요트 조정장치로서,
    상기 요트(1)의 진행방향 및 이송속도를 감지하는 방향 및 속도감지부(11);
    상기 선체(2) 상측에 설치되어 바람의 방향 및 풍속을 감지하는 풍향계(12);
    상기 선체(2)의 갑판에 설치되어 좌우방향 기울기 및 전후방향 기울기를 감지하는 경사도 감지부(13);
    상기 돛(5)의 방향 및 전개면적을 조절하는 돛 조절유닛(20);
    상기 선체(2)의 기울기를 조절하는 기울기 조절유닛(30); 및
    상기 돛 조절유닛(20) 및 기울기 조절유닛(30)의 작동을 제어하는 제어부를 포함하되,
    상기 돛 조절유닛(2)은 상기 마스트(3)의 하단에 연결된 전동축(21), 상기 전동축(21)을 회전시키는 제1구동부(23), 상기 마스트(3)의 동심선 상에 회전가능하게 설치된 회전축(22), 상기 회전축(22)을 구동시키는 제2구동부(25)를 포함하고,
    상기 마스트(3)는 상기 전동축(21)에 의해 회전가능하며, 상기 회전축(22)은 상기 마스트(3)의 하측에 설치되며, 상기 전동축(21)은 상기 회전축(22)을 관통하여 회전가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 요트 조정장치.
    A yacht adjusting device (1) for adjusting a yacht (1) having a ship (2), at least one sail (5) installed on the deck of the ship (2), a mast (3) as,
    A direction and speed sensing unit 11 for sensing the traveling direction and the conveying speed of the yacht 1;
    A weather vane (12) installed above the hull (2) for sensing wind direction and wind speed;
    An inclination detecting unit 13 installed on a deck of the hull 2 for detecting a tilt in the left-right direction and a tilting in the back-and-forth direction;
    A sail adjusting unit (20) for adjusting the direction and the deployment area of the sail (5);
    A tilt adjusting unit 30 for adjusting the tilt of the hull 2; And
    And a control unit for controlling the operation of the sail adjusting unit (20) and the tilt adjusting unit (30)
    The sail adjusting unit 2 includes a transmission shaft 21 connected to a lower end of the mast 3, a first driving unit 23 for rotating the transmission shaft 21, And a second driving unit 25 for driving the rotating shaft 22,
    The mast 3 is rotatable by the transmission shaft 21 and the rotation shaft 22 is installed below the mast 3. The transmission shaft 21 penetrates the rotation shaft 22 Wherein the yacht adjustment device is rotatably installed.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 방향 및 속도 감지부(11)는 상기 선체(2)의 측면에 설치된 하나 이상의 제1감지센서(11a) 및 상기 선체(2)의 저면에 설치된 하나 이상의 제2감지센서(11b)로 구성되는 것을 특징으로 하는 요트 조정장치.
    The method according to claim 1,
    The direction and speed sensing unit 11 includes at least one first sensing sensor 11a provided on a side surface of the hull 2 and at least one second sensing sensor 11b provided on a bottom surface of the hull 2 Wherein the yaw adjustment device comprises:
  3. 제1항에 있어서,
    상기 방향 및 속도 감지부(11)는 상기 요트(1) 내에 구비된 위성항법장치(GPS)에 의해 요트(1)의 진행방향 및 속도를 정밀하게 감지하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 요트 조정장치.
    The method according to claim 1,
    Wherein the direction and speed sensing unit (11) is configured to precisely detect the traveling direction and speed of the yacht (1) by means of a GPS (Global Positioning System) installed in the yacht (1).
  4. 삭제delete
  5. 삭제delete
  6. 제1항에 있어서,
    상기 돛(5)의 하단 측에는 붐(4)이 마스트(3)에 대해 직교하는 방향으로 설치되고, 상기 돛(5)의 하단에는 하나 이상의 가이드구(27)가 설치되며, 상기 붐(4)의 상면에는 가이드레일(28)이 설치되는 것을 특징으로 하는 요트 조정장치.
    The method according to claim 1,
    A boom 4 is installed at a lower end of the sail 5 in a direction orthogonal to the mast 3 and one or more guide holes 27 are provided at a lower end of the sail 5. The boom 4, And a guide rail (28) is provided on the upper surface of the yacht.
  7. 선체(2), 선체(2)의 갑판 상부에 설치된 하나 이상의 돛(61,62,63), 상기 돛(61,62,63)을 유지시키는 마스트(3) 및 붐(4)을 가진 요트(1)를 조정하는 요트 조정장치로서,
    상기 요트(1)의 진행방향 및 이송속도를 감지하는 방향 및 속도감지부(11);
    상기 선체(2) 상측에 설치되어 바람의 방향 및 풍속을 감지하는 풍향계(12);
    상기 선체(2)의 갑판에 설치되어 좌우방향 기울기 및 전후방향 기울기를 감지하는 경사도 감지부(13);
    상기 돛(61,62,63)의 방향 및 전개면적을 조절하는 돛 조절유닛(60);
    상기 선체(2)의 기울기를 조절하는 기울기 조절유닛(30); 및
    상기 돛 조절유닛(60) 및 기울기 조절유닛(30)의 작동을 제어하는 제어부를 포함하되,
    상기 돛 조절유닛(6)은 마스트(3) 상에 하나 이상의 돛(61,62,63)이 접근 및 이격가능하게 설치되고,
    상기 마스트(3)는 타원형 단면을 가진 구조로 구성되고, 상기 돛(61,62,63)은 상기 마스트(3)의 외형에 대응하도록 반타원형 구조로 구성되며,
    상기 각 돛(61,62,63)은 상기 마스트(3) 내에 설치된 하나 이상의 구동실린더(64,66)에 의해 마스트(3) 측으로 접근 내지 이격되고, 상기 각 구동실린더(64,66)의 로드(64a,66a)가 각 돛(61,62,63) 측에 개별적으로 연결되며, 상기 마스트(3)는 선체(2)의 갑판 하부에 배치된 구동부(65)에 의해 회전가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 요트 조정장치.
    A sail (61, 62, 63) installed on the deck of the ship (2), a mast (3) for holding the sail (61, 62, 63) 1), comprising:
    A direction and speed sensing unit 11 for sensing the traveling direction and the conveying speed of the yacht 1;
    A weather vane (12) installed above the hull (2) for sensing wind direction and wind speed;
    An inclination detecting unit 13 installed on a deck of the hull 2 for detecting a tilt in the left-right direction and a tilting in the back-and-forth direction;
    A sail adjusting unit (60) for adjusting the direction and the expansion area of the sails (61, 62, 63);
    A tilt adjusting unit 30 for adjusting the tilt of the hull 2; And
    And a control unit for controlling the operation of the sail adjusting unit (60) and the tilt adjusting unit (30)
    The sail adjusting unit (6) is provided with one or more sails (61, 62, 63) on the mast (3)
    The mast (3) has a structure having an elliptical cross section, and the sails (61, 62, 63) have a semi-elliptical structure corresponding to the outer shape of the mast (3)
    Each of the sails 61, 62 and 63 is moved toward and away from the mast 3 by one or more drive cylinders 64 and 66 installed in the mast 3, And the mast 3 is rotatably installed by a driving part 65 disposed at the lower part of the deck of the ship 2 Features yacht adjustment.
  8. 제1항 또는 제7항에 있어서,
    상기 경사도 감지부(13)는 상기 선체(2)의 좌우방향 경사도를 측정하도록 선체(2)의 갑판 좌우방향에 대칭적으로 한 쌍의 좌우 경사도 감지센서(13a) 및 상기 선체(2)의 전후방향 경사도를 측정하도록 선체의 갑판 전후방향에 대칭적으로 설치된 한 쌍의 전후 경사도 감지센서(13b)로 구성되는 것을 특징으로 하는 요트 조정장치.
    8. The method of claim 1 or 7,
    The inclination detection unit 13 includes a pair of right and left inclination detection sensors 13a symmetrically in the left and right direction of the deck of the ship 2 to measure the inclination of the ship 2 in the left and right direction, And a pair of front and rear inclination detection sensors (13b) symmetrically provided in the front and rear direction of the deck of the ship to measure the direction inclination.
  9. 제1항 또는 제7항에 있어서,
    상기 기울기 조절유닛(30)은 선체(2)의 갑판 하부에 설치된 복수의 조절탱크(31,32,33,34), 및 상기 조절탱크(31,32,33,34) 내로 해수를 공급 및 배출하는 해수 공급 및 배출기구(35)를 포함하고,
    상기 조절탱크(31,32,33,34)는 선체(2)의 좌우 양측에 배치된 한 쌍의 좌우 조절탱크(31,32), 및 선체(2)의 전후 양측에 대칭적으로 배치된 한 쌍의 전후 조절탱크(33,34)로 구성되며,
    상기 각 조절탱크(31,32,33,34)에는 해수가 이송되는 해수라인(31a,32b,33a,34a)이 연결되고, 상기 해수라인(31a,32b,33a,34a)에는 해수 공급 및 배출기구(35)가 개별적으로 설치되는 것을 특징으로 하는 요트 조정장치.
    8. The method of claim 1 or 7,
    The tilt adjustment unit 30 is provided with a plurality of adjustment tanks 31, 32, 33, 34 provided at the lower portion of the deck of the ship 2 and supplying and discharging seawater into the adjustment tanks 31, 32, 33, And a seawater supply and discharge mechanism (35)
    The adjustment tanks 31, 32, 33, and 34 include a pair of left and right adjustment tanks 31 and 32 disposed on both left and right sides of the ship 2 and a pair of right and left adjustment tanks 31 and 32 disposed symmetrically on both front and rear sides of the ship 2 A pair of front and rear regulating tanks 33, 34,
    The sea water lines 31a, 32b, 33a and 34a are connected to the respective control tanks 31, 32, 33 and 34 and the sea water lines 31a, 32b, 33a and 34a are connected to sea water And a mechanism (35) are provided separately.
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