ленна соосно с колесом 3. К колонне 6 прикреплены направл ющие 7, по которым в радиальном направлении может перемещатьс корпус 8 посредством винта 9 и гайки 10 от привода 11. Дл сохранени посто нной величины зазора между сварочным мандшту .ком 12 и цилиндрической поверхностью обечайки имеетс механизм слежени по длине дуги, включающей винт 13, черв чное колесо 14 с гайкой и черв к 15 с приводом (на чертеже не показан). Механизм наклона сварочной гбловкн состоит из винтового колеса 16, неподвижно закрепленного посредством шарнирного рычага 17, и стойки 18, укрепленной на основании 1. Колесо 16 через винтовые зубчатые колеса 19 и 20 и шлицевой вал 21 св зано с винтовым зубчатьам колесом 22, которое находитс в корпусе 8 на шлицевом валу 23, на нижнем конце которого находитс цилиндрический (барабанный) кулачок 24 с замкнутой винтовой канавкой, в которой находит с копирный палец 25, закрепленный на рейке 26, наход щейс в зацеплени с колесом 27, на одном валу с которы располагаетс коническое зубчатое ко лесо 28, наход щеес в зацеплении с коническим колесом 29, которое находитс на одном валу с цилиндрическим зубчатым колесом 30, зацепленным с зубчатым колесом 31, жестко соединен ным с кривошипным узлом 32 синусного механизма, палец 33 которого винтом 34 может передвигатьс в радиальном направлении. Палец 33, изготовленный заодно с гайкой 35, находитс в пазу ползушки 36, котора располагаетс н направл ющих 37, расположенных парал лельно направл ющим 7 и жестко соеди ненных с винтом 13 механизма слежени длины дуги кронштейном 38, в котором имеютс направл ющие дл секто ра 39 прикрепленным к нему сварочным м/ндштуком 12. Сварочна головка прикреплена к сектору 39 таким образом, что концы электродов сварочного мундштука 12 и центр вращени сектора 39 совпад ют. Сектор 39 имеет палец 40, вход щ во второй паз ползушки 36. Кривошипный узел 32, палец 33 и первый паз ползушки 36 составл ют один синусный механизм, а другой па полэушки 36, палец 40 и сектор 39 второй синусный механизм. Устройство дл автоматической сварки работает следующим образом. Колесо 3 с колонной 6 вращаетс от привода сварочной головки (на че теже не показан). По установленному на колонне 6 невращающемус зубчатому колесу 16 обкатываетс колесо 19, которое через вал 21, зубчатые колеса 20 и 22 и вал 23 вращает цилиндрический (барабанный) кулачок 24, замкнута винтова канавка которого посредством пальца 25 перемещает рейку 26, котора через зубчатые колеса 27-31 приводит в возвратно-вращательное движение кривошипный узел 32 синусного механизма. Кинематическа цепь от неподвижной шестерни 16 до кривошипного узла обеспечивает два полуоборота кривошипного узла 32 в противоположных направлеи х за счет замкнутой винтовой канавки цилиндрического (барабанного) кулачка 24, за врем одного оборота сварочной головки. Одна половине винтовой канавки имеет п{эавую винтовую линию, а друга - левую. Посто нное рассто ние между цилиндрической поверхностью и электродами сварочной головки поддерживаетс механизмом слежени по длине дуги, состо щим из винта 13, черв чного колеса 14 с гайкой, черв ка 15, от привода слежени по длине дуги, управл емого блоком слежени по длине дуги. Наклон двухэлектродной сварочной головки в плоскости качани , расположенной в радиальной плоскости вва:риваемого фланца,осуществл етс ре:версивным синусным механизмом, состо щим из сектора 39, к котором; крепитс сварочный мундаггук 12, и пальца 40, посредством которого ползушка 36 поворачивает сектор 39. Ползушка получает возвратно-поступательное движение кривошипного узла 32 синусного механизма и перемещаетс по направл ющим 37 пальцем 33. Кривошипный узел 32 за один оборот сварочной головки совершает два реверсивных полуоборота за один оборот сварочной головки. Радиусы цилиндрической поверхности R и фланца г соответственно пр мо пропорциональны радиусу R расположени пальца 40 и радиусу г. котором находитс палец 33 кривсииипного узла 32. Поэтому зависимость между углом oi , показывающем положение точки на ргщиусе г фланца, и угла i между вертикальной пр мой и нормалью к данной точке фланца имеет вид r sino6« R-sinfbВвиду пр мой пропорциональности г и г , а Ли R такова же зависимость и дл механизма с радиусами г и r.sinot (b, т.е. в зависимости от угла ос поворота сварочной головки и пальца 33 кривошипного узла 32 сектор 39 со сварочной горелкой 12; закрепленной на нем посредством пальца 33, ползушки 36 и Псшьца 40 поворачиваетс на угол (Ь. При известных величинах г и R дл цилиндрической поверхности и известной посто нной величине R дл данного механизма, г,, можгЮ опредеR-i- г лить по формуле г . Перемеща винтом 34 палец 33 кри вошипного узла 32 дл изменени радиуса г, дл данных величин R и г цилиндрической поверхности получаем в зависимости от угла поворота of к . леса 3 вращени сварочной головки требуемый угол р наклона сварочной горелки 12 к. линии пересечени двух цилиндрических поверхностей . Использование предлагаемого устройства позвол ет увеличить толщину свариваемого металла и скорость сва ки за счет использовани трехфазной сварки вместо однофазной, повысить качество свариваемого шва за счет обеспечени наклона сварочной голов ки и строго положени электродов, по линии сварки, повысить производительность в два раза. Форкиула изобретени Устройство дл автоматической сварки швов по линии пересечени двух цилиндрических поверхностей по авт. св. № 315534, отличающеес тем, что, с целью обеспечени сварки двухэлектродной сварочной головкой, узел наклона сварочной головки снабжен кулачком, в котором выполнена замкнута винтова канавка , реечкой парой и копирным пальцем, при этом копирный палец закреплен на рейке реечной пары с возможностью взаимодействи с винтовой канавкой кулачка, кинематически св занного с механизмом слежени по длине дуги, а шестерн реечной пары установлена на одном валу с шестерней планетарного редуктора. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 315534, кл. В 23 К 37/02, I960.
il