SU139753A1 - Устройство дл сварки продольных и кольцевых швов труб и трубных пересечений - Google Patents

Description

Предлагаемое устройство дл  сварки продольных и кольцевых швоч труб и трубных пересечений относитс  к известному типу устройств того же целевого назначени , имеющих кривошиино-шатунный механизм дл  поворота издели  и св занный с ним кpивoшипнo-UJaтyнный механизм нродольного иеремещени  сварочной головки. Эти два механизма представл ют собой исполнительный рабочиГ механизм устройства .

Особенностью предлагаемого устройства  вл етс  применение в нем корректирующего механизма, состо щего из двух кривошипно-шатунных механизмов, св занных с меха}шзмом продольного перемещени  сварочной головки и с механизмом поворота издели  через шестерню с плавающим пальцем и дифференциалом.

Применением корректируюи1,его механизма обеспечиваетс  посто нство скорости относительного перемещени  сварочной головки и издели .

Па чертеже представлена кинематическа  предлагаемогч: устройства.

От электродвигател  / через коробку передач 2 движение передастс  шестерне ., котора , вход  в зацепление с шестерней 4, приводит во вращепие вал 5. От последнего вращение через шестерню 6 передаетс  двум большим шестерн м 7 и 5 кривоп Ипно-Ц1атунных механизмов корректирующего механизма и через дифференциал и шестерню 9 двум 1иестерн м 10 и // кривошиппо-шатунных механизмов исполнительного рабочего механизма.

Кривошип 12 при помощи винта через камень передает движение кулисе 13, котора , соверп1а  возвратно-поступательное движение, через рейку сообщает колебательное движениешестерне 14. Па шестерне 4 закреплен Полец 15, привод ши через планшайбу 16 в колебательное движение изделие 17.

№ 139753- 2 Кривошип J8 при помощи винта через камень передает движение кулисе 19, св занной через шестерню 20 с рейкой 21, котора  т нет за собой ходовой винт 22 и гайку 23, сообща , таким образом, возвратнопоступательное движение вдоль оси издели  каретке 24, на которой установлена горелка 25.

Одновременно через шестерню 9, вал 26, шестерни 27, 28, 29, 30 и черв к 31 передаетс  черв чной шестерне 32, па корпусе которой укреплен механизм 33 дл  1Одачи присадочной проволоки катушкой 34 с электродной проволокой. В центре корпуса черв чной шестерни укреплена плавающа  горелка 25 с вольфрамовым электродом 35.

Таким образом во врем  движени  горелки по коптуру ввариваемого фланца электродна  проволока следит за швом, разворачива сь по касательной к кривой линии шва.

Дл  обеспечени  посто нства линейной скорост; i-орелки в кинематическую цепь вводеп корректирующий механизм, HjecTepnn 7 и 8 которые врашаютс  в одном направлении с одинаковой угловой скоростью.

При этом кривошип 36 приводит в движепис кулису 37, котора  совершает возвратпо-поступательпое движение и т нет за собой ра.мку, соединенную с KpHBonJHnoM - альпем 38 посредством камн , котор) .му сообщаетс  .максимальный ход но вертикальной оси. В то же вре.м  кривошип 39 приводит в движение кулису 40, котора  совершает возвратно-поступательное движение и т нет за собой ра.мку, соединенную с кривошипом -- пальцем 38 посредством камн , которому сообшаетс  минимальны ход но горизонтальной оси.

Палеп 38 установлен на ползушке 41, свободно пере.мещаюпде.чс  п пазу, имеюндейс  в шестерпе 42, этот палец совершает движение гл эллиптической кривой, а шестерн  42 движетс  с переменной угловой скоростью и через шестерню 43 передает движение дифференциалу, через который шестерню 10 и 11 исполнительного рабочего механиз.ма получают неравномерное движение и движутс  с неременной угловой скоростью, так что горелка перемещаетс  по эллиптическо кривой и движетс  с посто нной линейной относительной скоростью.

При сварке кольцевых швов .муфта 44 отключаетс  и сварочна  головка поворачиваетс  в нужное по,:южепие под сварку. Шесте) 3 приводитс  в зацепление с niecTepHeii 45, а палец 15 выводптс  из зацеплени  с планшайбой 16. Таким образо.м, вращ,ение изделие получае непосредственно от электродвигател  через коробку передач и планшайбу . В это врем  кулисные механизмы отключаютс  и наход тс  к состо нии поко .

Установка горелки вдоль оси издели  осу пествл етс  путем iniBopoта штурвала 46, который через черв к 47 и шестерню 48 передает вращательное движение гайке 23, иоследп  , враща сь на ви1ггу 22. nejieмеп;ает каретку 24 с установленной на ней сварочной оловкой в ту или другую сторону до места совпадени  горелки со свариваемы.м гнвом.

При сварке продольных IHBOB муфта 44 отключаетс  и сварочна  головка новорачиваетс  в нужное положение под сварку. Шестерн  переводитс  в зацепление с шестерней 4 и передает вран;епие XOTOBOMV кинту 22.

Таким образом, от электродвигател  через коробку передач и виг1г движение передаетс  каретке 24, котора  может автоматически перемещатьс  вдоль оси издели  и перемен1ать установленную на Heir сварочную головку.

При работе кулисной системы дл  выборки люфтов предусмотрены грузовые устройства 49 и 50.

П р е л м с т и 3 о б р е т е н и  

Устройство дл  сварки продольных н кольцевых швов труб и трубных пересечений, содержащее кривощипно-шатунный механизм дл  поворота издели  и св занный с ним кривошипно-шатунный механизм нродольного перемещени  сварочной головки, отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  посто нства скорости относительного перемещени  сварочной головки и издели , оно снабжено корректирующим exaиизмом содержащим два кривощинно-щатунных механизма, св занных с механизмом продольного перемещени  сварочной головки и с механизмом поворота издели  через шестерню с плавающим пальцем и дифференциал .