SU139753A1

SU139753A1 - Device for welding longitudinal and circumferential seams of pipes and pipe intersections

Info

Publication number: SU139753A1
Application number: SU676804A
Authority: SU
Inventors: Н.Н. Кудряшов; шов Н.Н. Кудр
Original assignee: шов Н.Н. Кудр
Priority date: 1960-08-18
Filing date: 1960-08-18
Publication date: 1960-11-30

Description

Предлагаемое устройство дл сварки продольных и кольцевых швоч труб и трубных пересечений относитс к известному типу устройств того же целевого назначени , имеющих кривошиино-шатунный механизм дл поворота издели и св занный с ним кpивoшипнo-UJaтyнный механизм нродольного иеремещени сварочной головки. Эти два механизма представл ют собой исполнительный рабочиГ механизм устройства .The proposed apparatus for welding longitudinal and circumferential seam pipes and tube intersections is of a known type of devices of the same purpose, having a crank-and-conrod mechanism for rotating the product and associated crank-UJatun mechanism of the longitudinal and displacement welding head. These two mechanisms are the executive working mechanism of the device.

Особенностью предлагаемого устройства вл етс применение в нем корректирующего механизма, состо щего из двух кривошипно-шатунных механизмов, св занных с меха}шзмом продольного перемещени сварочной головки и с механизмом поворота издели через шестерню с плавающим пальцем и дифференциалом.A feature of the proposed device is the use of a correction mechanism in it, consisting of two crank-connecting rod mechanisms associated with the mechanism of longitudinal movement of the welding head and with the mechanism of rotation of the product through a gear with a floating pin and differential.

Применением корректируюи1,его механизма обеспечиваетс посто нство скорости относительного перемещени сварочной головки и издели .The use of a corrected1, its mechanism ensures the constancy of the speed of the relative movement of the welding head and the product.

Па чертеже представлена кинематическа предлагаемогч: устройства.The drawing shows the kinematic offer: devices.

От электродвигател / через коробку передач 2 движение передастс шестерне ., котора , вход в зацепление с шестерней 4, приводит во вращепие вал 5. От последнего вращение через шестерню 6 передаетс двум большим шестерн м 7 и 5 кривоп Ипно-Ц1атунных механизмов корректирующего механизма и через дифференциал и шестерню 9 двум 1иестерн м 10 и // кривошиппо-шатунных механизмов исполнительного рабочего механизма.From the motor / through gearbox 2, the movement is transmitted to gear., Which, engages with gear 4, rotates shaft 5. From the latter, rotation through gear 6 is transmitted to two large gear 7 and 5 curves of the Ipno-Tsatunny mechanisms of the corrective mechanism and differential and gear 9 to two 1-stern m 10 and // crank-connecting rod mechanisms of the executive working mechanism.

Кривошип 12 при помощи винта через камень передает движение кулисе 13, котора , соверп1а возвратно-поступательное движение, через рейку сообщает колебательное движениешестерне 14. Па шестерне 4 закреплен Полец 15, привод ши через планшайбу 16 в колебательное движение изделие 17.The crank 12 with the help of a screw through the stone transmits the movement to the link 13, which, reciprocally, through the rail, communicates the oscillatory movement of the gear 14. On the gear 4, the Pollets 15 is fixed, the shea through the chuck 16 into the oscillatory movement of the product 17.

№ 139753- 2 Кривошип J8 при помощи винта через камень передает движение кулисе 19, св занной через шестерню 20 с рейкой 21, котора т нет за собой ходовой винт 22 и гайку 23, сообща , таким образом, возвратнопоступательное движение вдоль оси издели каретке 24, на которой установлена горелка 25.139753-2 Crank J8 with a screw through the stone transmits the movement of the link 19 connected via gear 20 to the rack 21, which is not followed by the lead screw 22 and nut 23, thus returning the axial movement along the product axis to the carriage 24, on which burner 25 is installed.

Одновременно через шестерню 9, вал 26, шестерни 27, 28, 29, 30 и черв к 31 передаетс черв чной шестерне 32, па корпусе которой укреплен механизм 33 дл 1Одачи присадочной проволоки катушкой 34 с электродной проволокой. В центре корпуса черв чной шестерни укреплена плавающа горелка 25 с вольфрамовым электродом 35.At the same time, through gear 9, shaft 26, gears 27, 28, 29, 30 and a worm, 31 is transmitted to a worm gear 32, the mechanism 33 for 1 handing the filler wire with electrode wire coil 34 is reinforced. A floating burner 25 with a tungsten electrode 35 is mounted in the center of the casing of the worm gear.

Таким образом во врем движени горелки по коптуру ввариваемого фланца электродна проволока следит за швом, разворачива сь по касательной к кривой линии шва.Thus, while the torch is moving along the welded flange of the welded flange, the electrode wire follows the seam, turning tangentially to the seam curve.

Дл обеспечени посто нства линейной скорост; i-орелки в кинематическую цепь вводеп корректирующий механизм, HjecTepnn 7 и 8 которые врашаютс в одном направлении с одинаковой угловой скоростью.To ensure constant linear speed; The i-arrows in the kinematic chain introduced a correction mechanism, HjecTepnn 7 and 8, which move in the same direction with the same angular velocity.

При этом кривошип 36 приводит в движепис кулису 37, котора совершает возвратпо-поступательпое движение и т нет за собой ра.мку, соединенную с KpHBonJHnoM - альпем 38 посредством камн , котор) .му сообщаетс .максимальный ход но вертикальной оси. В то же вре.м кривошип 39 приводит в движение кулису 40, котора совершает возвратно-поступательное движение и т нет за собой ра.мку, соединенную с кривошипом -- пальцем 38 посредством камн , которому сообшаетс минимальны ход но горизонтальной оси.At the same time, crank 36 leads to the movement of the rocker 37, which makes a return-and-forward movement and is not followed by a link connected to KpHBonJHnoM - alpem 38 by means of a stone, which tells me the maximum stroke on the vertical axis. At the same time, crank 39 drives the linkage 40, which reciprocates and does not follow the crane connected to the crank - finger 38 by means of a stone, which is communicated with a minimum stroke on the horizontal axis.

Палеп 38 установлен на ползушке 41, свободно пере.мещаюпде.чс п пазу, имеюндейс в шестерпе 42, этот палец совершает движение гл эллиптической кривой, а шестерн 42 движетс с переменной угловой скоростью и через шестерню 43 передает движение дифференциалу, через который шестерню 10 и 11 исполнительного рабочего механиз.ма получают неравномерное движение и движутс с неременной угловой скоростью, так что горелка перемещаетс по эллиптическо кривой и движетс с посто нной линейной относительной скоростью.Palep 38 is mounted on slider 41, freely re-located the slot, I have one in six 42, this finger moves a gl elliptic curve, and gear 42 moves at variable angular speed and through gear 43 transmits a differential through which gear 10 and 11 of the executive operating mechanism, the motion is uneven and moves at an irregular angular velocity, so that the torch moves along an elliptical curve and moves at a constant linear relative velocity.

При сварке кольцевых швов .муфта 44 отключаетс и сварочна головка поворачиваетс в нужное по,:южепие под сварку. Шесте) 3 приводитс в зацепление с niecTepHeii 45, а палец 15 выводптс из зацеплени с планшайбой 16. Таким образо.м, вращ,ение изделие получае непосредственно от электродвигател через коробку передач и планшайбу . В это врем кулисные механизмы отключаютс и наход тс к состо нии поко .When welding circumferential welds, the coupling 44 is turned off and the welding head is turned to the desired position: for welding. Six) 3 is engaged with the niecTepHeii 45, and pin 15 is taken out of engagement with the faceplate 16. Thus, the product is rotated, directly from the electric motor through the gearbox and faceplate. At this time, the rocker mechanisms are turned off and remain in a quiescent state.

Установка горелки вдоль оси издели осу пествл етс путем iniBopoта штурвала 46, который через черв к 47 и шестерню 48 передает вращательное движение гайке 23, иоследп , враща сь на ви1ггу 22. nejieмеп;ает каретку 24 с установленной на ней сварочной оловкой в ту или другую сторону до места совпадени горелки со свариваемы.м гнвом.Installing the burner along the axis of the product is accomplished by iniBopot of the steering wheel 46, which through the worm to 47 and gear 48 transmits rotational movement of the nut 23, and subsequently, rotates in figure 22. nejiem the carriage 24 mounted on it side to the point of coincidence of the burner with the welded flange.

При сварке продольных IHBOB муфта 44 отключаетс и сварочна головка новорачиваетс в нужное положение под сварку. Шестерн переводитс в зацепление с шестерней 4 и передает вран;епие XOTOBOMV кинту 22.When welding the longitudinal IHBOBs, the coupling 44 is turned off and the welding head rotates to the desired welding position. The gear is translated into gear with the gear 4 and transmits a lie to XOTOBOMV Kintu 22.

Таким образом, от электродвигател через коробку передач и виг1г движение передаетс каретке 24, котора может автоматически перемещатьс вдоль оси издели и перемен1ать установленную на Heir сварочную головку.In this way, the movement of the electric motor through the gearbox and wheelbarrow is transmitted to the carriage 24, which can automatically move along the product axis and change the welding head mounted on the Heir.

При работе кулисной системы дл выборки люфтов предусмотрены грузовые устройства 49 и 50.During the operation of the rocker system, cargo devices 49 and 50 are provided for picking backlashes.

П р е л м с т и 3 о б р е т е н и P r e m m s t and 3 o b e te n u

Устройство дл сварки продольных н кольцевых швов труб и трубных пересечений, содержащее кривощипно-шатунный механизм дл поворота издели и св занный с ним кривошипно-шатунный механизм нродольного перемещени сварочной головки, отличающеес тем, что, с целью обеспечени посто нства скорости относительного перемещени сварочной головки и издели , оно снабжено корректирующим exaиизмом содержащим два кривощинно-щатунных механизма, св занных с механизмом продольного перемещени сварочной головки и с механизмом поворота издели через шестерню с плавающим пальцем и дифференциал .A device for welding longitudinal n circumferential seams of pipes and pipe intersections, which contains a curvature-crank mechanism for rotating the product and the crank-connecting rod mechanism associated with it, which moves the welding head in a longitudinal direction, characterized in that in order to ensure the speed of the relative movement of the welding head and it is equipped with a corrective exaism containing two crankshaft-rod-and-rod mechanisms associated with the mechanism of the longitudinal movement of the welding head and with the mechanism of rotation of the product through with a pinion gear and differential.