SU805369A1 - Graphic information readout device - Google Patents

Graphic information readout device Download PDF

Info

Publication number
SU805369A1
SU805369A1 SU782649138A SU2649138A SU805369A1 SU 805369 A1 SU805369 A1 SU 805369A1 SU 782649138 A SU782649138 A SU 782649138A SU 2649138 A SU2649138 A SU 2649138A SU 805369 A1 SU805369 A1 SU 805369A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
inputs
generator
counter
graphic information
pulses
Prior art date
Application number
SU782649138A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Родионович Решетилов
Александр Тимофеевич Доманов
Степан Валерьянович Лукьянец
Original Assignee
Минский Радиотехнический Институтмвссо Белорусской Ccp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Минский Радиотехнический Институтмвссо Белорусской Ccp filed Critical Минский Радиотехнический Институтмвссо Белорусской Ccp
Priority to SU782649138A priority Critical patent/SU805369A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU805369A1 publication Critical patent/SU805369A1/en

Links

Landscapes

  • Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Description

(54) УСТРОЛСТВО ДЛЯ СЧИТЫВАНИЛ ГРАФИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИИ(54) DEVICE FOR READING GRAPHIC INFORMATION

1one

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано дл  определени  координат линий чертежа.The invention relates to automation and computing and can be used to determine the coordinates of lines in a drawing.

Известно устройство дл  считывани  графической информации, содержащее планшет с электроакустическими преобразовател ми, соединенными чер усилители и логические элементы И с генератором импульсов, счетчик, регистры, блок управлени / соеди-ненный со счетчиком координат, два ультразвуковых генератора, логические элементы И, ИЛИ и элементы задержки 1 .A device for reading graphic information is known. It contains a tablet with electroacoustic transducers, connected with amplifiers and logic elements AND with a pulse generator, a counter, registers, a control unit / connected with a coordinate counter, two ultrasonic generators, logical elements AND, OR, and elements delays 1.

Недостатком такого устройства  вл етс  низка  точность считывани  графической информации.The disadvantage of such a device is the low accuracy of reading graphic information.

Известно также устройство, содержащее подвижный электроакустический преобразователь, св заниый со схемой управлени , приемники акустических колебаний, расположенные под пр мым углом друг к другу и подключенные через врем импульсны преобразователи ко входам соответствующих счетчиков координат, генератор тактовых импульсов, соединенный с одним из входов врем импульсных преобразователей , другие входыIt is also known a device containing a movable electroacoustic transducer associated with a control circuit, acoustic oscillation receivers located at a right angle to each other and connected through time pulse transducers to the inputs of the corresponding coordinate counters, a clock pulse generator connected to one of the time pulse inputs converters, other inputs

которых св заны с электроакустическими преобразовател ми, дополнительный электроакустический преобразователь , .подключенный к дополнительному входу одного из врем импульсных преобразователей, блок посто нной пам ти, дешифратор, последовательно соединенные блок вычитани  кодов, сумматор и преобразователь код - напр жение, выход которого подключен к управл ющему входу генератора тактовых импульсов, а разр дные выходы одного из счетчиков координат и выходы блока посто нной пам ти соединены со входами блока вычитани  кодов, выходы которого подключены ко входам сумматора .и через дешифратор - к схеме управлени .which are connected to electroacoustic converters, an additional electroacoustic converter, connected to the auxiliary input of one of the time pulse converters, a block of permanent memory, a decoder, serially connected code reading unit, an adder and a converter code - voltage, the output of which is connected to the control clock pulse generator, and the bit outputs of one of the coordinate meters and the outputs of the fixed memory unit are connected to the inputs of the code reading unit, Which odes are connected to the inputs of the adder. And through the decoder - to the control circuit.

Это устройство также обладает недостаточной точностью.This device also has insufficient accuracy.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  устройство дл  считывани  графическойThe closest in technical essence to the present invention is a device for reading a graphic

информации, содержащее планшет,information containing a tablet

электроакустические преобразователи; генераторы циклов измерени  и циклов коррекции, каналы преобразовани , каждый из которых состоит из последовательно соединенных усилител , амплитудного дискриминатора, логическогс элемента И и счетчика,., .зву ковой приемник, выполненный в виде микрофона коррекции, акустически . св занного с одним из электроакустических преобразователей, блок па м ти, подключенный к одному из вхо дов сравнени , выход которого соединен со входом реверсивного счетчика , подключенного через цифроана логовый преобразователь к управл ю щему входу генератора тактовых импульсов , соединенного с одними из входов логических элементов И кана лов преобразовани , вход усилител  одного из каналов преобразовани  подключен к микрофону коррекции, выход счетчика и один из входов триггера упом нутого канала преобра зовани  соединены соответственно с другим входом блока сравнени  и с генератором циклов коррекции, подключенным к одному из электроакусти ческих преобразователей., и с:ьемник информации, Недостаток известного устройства низка  точность считывани  графической информации. Цель изобретени  - повышение то ности. Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство содержит допол нительные логические элементы И, элементы запрета и доп9лнительный триггер, выход генератора циклов измерени  соединен со счетным входом дополнительного триггера и одн из входой элемента запрета, другие входы которых подключены к выходам дополнительного триггера, а вы ходы - к одним из входов дополнительных логических элементов И,дру гие входы которых объединены и соединены со съемником информации, выполненным в виде кругового микро Фона с визиром, а выходы дополнительных логических элементов И подключены ко входам усилителей двух других каналов преобразовани  один, из входов логических эле ентов И которых соединены с выходами соответствующих элементов запрета и с другими электроакустическими преобразовател ми, выполненными в виде точечных излучателей звука и расположенными в углах планшета. На чертеже представлена блок-сх ма предлагаемого устройства. Устройство дл  считывани  графической информации содержит планшет 1, круговой микрофон 2 с визиром , первый электроакустический преобразователь 3, второй электроа -устйческий .преобразователь 4, ге ратор 5 циклов измерени , триггер со счетным входом, первый элемент запрета второй элемент 8 запрета, первый логический элемент И 9, вто рой логический элемент И 10, три одинаковых канала преобразовани , в которые вход т .усилители 11 - 13, амплитудные дискриминаторы 14 - 16 триггера 17 - 19, логические элементы И 20 - 22, счетчики 23 - 25, микроп роцессор 26, блок 17 пам ти, блок 28 сравнени , реверсивный счет чик 29, цифроаналоговый преобразователь 30, генератор 31 тактовых импульсов, генератор 32 циклов коррекции , третий электроакустический преобразователь 33, микрофон 34 коррекции , кнопку К 35. В планшете 1 размещаетс  чертеж, координаты линий которого необходимо измерить и преобразовать в форму, удобную дл  цифровой обработки. Круговой микрофон 2 объединен с визиром, который в момент считывани  совмещаетс  с измер емой на чертеже точкой. Устройство дл  считывани  графической информации работает следующим образом. При нажатии кнопки 35 генератор 5 циклов измерени  вырабатывает первый измерительный импульс, длительность которого принимаетс  большей по сравнению со временем распространени  ультразвука на самом большом воз.можном рассто нии / . Происходит опрокидивание триггера б со счетным входом таким образом, что сигнал 1 с его выхода поступает на один из входов первого элемента 7 запрета , который открываетс  и пропускает импульс с выхода генератора 5 циклов измерени  на первый электроакустический преобразователь 3. Одновременно этот импульс проходи-г на один из входов триггера 17 первого канала преобразовани , опрокидывает его так, что логический элемент 20, подключенный к выходу триггера 17, начинает пропускать импульсы , поступающие с выхода генератора 31 тактовых импульсов на вход счетчика 23. Следовательно, в момент излучени  электроакустическим преобразователем 3 звукового сигнала начинаетс  заполнение счетчика 23 первого канала преобразовани . На один из входов вт.орого элемента 8 запрета в это врем  поступает О с выхода триггера 6 со счетным входом, поэтому первый импульс генератора 5 циклов измерени  не- поступает на входы в:горого электроакустического преобразовател  4.и триггера 18 второго канала преобразовани . Излучаемый электроакустическим преобразователем 3 звук распростран етс  в направлении кругового микрофона 3 с Ёизнром ипреобразуетс  этим микрофоном .в электрический сигнал . Так к&к на один из входов первого логического элемента И 9 продолжаетelectroacoustic transducers; generators of measurement cycles and correction cycles, conversion channels, each of which consists of a series-connected amplifier, amplitude discriminator, logical element And and counter,., a sound receiver, made in the form of a correction microphone, acoustically. connected to one of the electroacoustic transducers, a memory unit connected to one of the comparison inputs, the output of which is connected to the input of a reversible counter connected via a digital-to-analog converter to the control input of the clock generator connected to one of the inputs of logic elements And the conversion channels, the input of the amplifier of one of the conversion channels is connected to the correction microphone, the output of the counter and one of the inputs of the trigger of the said conversion channel are connected tween the other input of the comparison and correction cycle generator unit connected to one of elektroakusti iCal converters, and:. emnik information drawback of the known apparatus is low accuracy of the read image information. The purpose of the invention is to increase the visibility. This goal is achieved by the fact that the device contains additional logic elements AND, prohibition elements and an additional trigger, the output of the generator of measurement cycles is connected to the counting input of the additional trigger and one of the input of the prohibition element, the other inputs of which are connected to the outputs of the additional trigger, and outputs to one of the inputs of additional logical elements And, the other inputs of which are combined and connected with a puller of information made in the form of a circular micro Background with a viewfinder, and the outputs of additional ogicheskih AND elements are connected to the inputs of the amplifiers of the other two channels converting one of the inputs of AND logical elements ENTOV which are connected to the outputs of the respective elements barring and other electroacoustic transducers, are constructed as sound emitters and a point located at the plate corners. The drawing shows the block diagram of the proposed device. The device for reading graphic information contains a tablet 1, a circular microphone 2 with a sight, a first electroacoustic transducer 3, a second electro-acoustic transducer 4, a generator of 5 measurement cycles, a trigger with a counting input, a first prohibition element, a second prohibition element 8, the first logical element And 9, the second logical element And 10, three identical conversion channels, in which amplifiers 11–13 are included, amplitude discriminators 14–16 of a trigger 17–19, logic elements I 20–22, counters 23–25, a microprocessor 26 , block 17 memory, comparator unit 28, reversible counter 29, digital-to-analog converter 30, clock generator 31, correction cycle generator 32, third electro-acoustic converter 33, correction microphone 34, button K 35. A drawing is placed in tablet 1, the coordinates of which lines are to be measured and convert to a form suitable for digital processing. The circular microphone 2 is integrated with the viewfinder, which at the time of reading is combined with the point measured in the drawing. A device for reading graphic information operates as follows. When the button 35 is pressed, the generator of 5 measurement cycles produces the first measuring pulse, the duration of which is taken longer than the propagation time of ultrasound at the largest possible distance. A flip-flop of trigger b with a counting input occurs in such a way that the signal 1 from its output goes to one of the inputs of the first prohibition element 7, which opens and transmits a pulse from the generator output of 5 measurement cycles to the first electroacoustic converter 3. At the same time one of the inputs of the trigger 17 of the first conversion channel overturns it so that the logic element 20 connected to the output of the trigger 17 starts to pass pulses from the generator output 31 clock pulses to the input of the counter 23. Therefore, at the moment of emission of the acoustic signal by the electro-acoustic converter 3, the counter 23 of the first conversion channel is filled. One of the inputs of the second prohibition element 8 at this time enters O from the output of flip-flop 6 with a counting input, therefore the first impulse of the generator 5 measurement cycles is not fed to the inputs to: the high-frequency electroacoustic converter 4. and flip-flop 18 of the second conversion channel. The sound emitted by the electro-acoustic transducer 3 propagates in the direction of the circular microphone 3 with the Hue and is converted by this microphone into an electrical signal. So to & to one of the inputs of the first logical element AND 9 continues

поступать сигнал с выхола первого элемента 7 запрета, то электрический сигнал кругового микрофона 2, св занного с одним из входов первого логического элемента И 9, проходит через него на вход усилител  И первого канала преобразовани , преобразуетс  дискриминатором14 и приводит к обратному опрокидыванию триггера 17. Этим прекращаетс  прохождение импульсов с выхода геиг -атора 31 тактовых импульсов Через ческий элемент 20 первого ка- .to receive a signal from the exhaust of the first prohibition element 7, the electric signal of the circular microphone 2 connected to one of the inputs of the first logic element AND 9 passes through it to the input of the amplifier AND of the first conversion channel, converted by the discriminator 14 and leads to the reverse tipping of the trigger 17. By this the passage of pulses from the output of the geigator to 31 clock pulses is terminated.

i преобразовани , и в счетчике 23 оказываетс  записанным число импульсов , . пропорциональное времени распространени  звука на рассто нии р, ,i conversion, and in the counter 23 the number of pulses is recorded,. proportional to the time of sound propagation at a distance p,,

К моменту окончани  счета счетчиком 23 наступает коротка  пауза между импульсами, после чего генератором 5 генерируетс  второй импульс , привод щий к опрокидыванию триггера со счетным входом 6, i «j. с его выхода поступает на один из входов второго элемента 8 запрета, разрешает поступление импульса с выхода генератора 5 цйТслов измерени  на второй электроакустический преобразователь 4 и триггер 18 второго канала преобразовани .By the end of the counting by the counter 23, there is a short pause between pulses, after which a second pulse is generated by generator 5, leading to a flip-flop of the trigger with a counting input 6, i j. from its output it is fed to one of the inputs of the second prohibition element 8, it permits the arrival of a pulse from the output of the generator 5 measuring signals to the second electroacoustic transducer 4 and the trigger 18 of the second conversion channel.

В дальнейшем все процессы происход т аналогично рассмотренным дл  первого канала преобразовани .Subsequently, all the processes occur in the same way as for the first conversion channel.

Заканчиваетс  цикл второго импульса генератора циклов измерени  5 записью в счетчик 24 второго канала преобразовани  чисел импульсов, пропорциональных времени распространени  звука на рассто нии ра .Таким Образом оказываютс  измеренными,оба рассто ни  PJ и р2 выраженные в виде чисел импульсов в счетчиках 23 и 24 каналов преобразовани  К и Kg. По известным рассто ни м , R Pj и L микропроцессор 26 вычисл ет искомые координаты X и Y. Процедуры вычислениймогут быть совершенно различными, одна из них рекомендуетс  в качестве алгоритма функционировани  микропроцессора;The second pulse of the generator of measurement cycles 5 ends with a record in the counter 24 of the second channel of converting the numbers of pulses proportional to the propagation time of the sound at a distance of p. Thus, the measured are both the PJ and P2 distances expressed as the number of pulses in the counters 23 and 24 of the conversion channels K and Kg. At known distances, R Pj and L microprocessor 26 calculates the desired coordinates X and Y. The calculation procedures can be completely different, one of them is recommended as a microprocessor function algorithm;

у /Р/- Xy / r / - x

22

Координаты X и Y  вл ютс  выходным - данными всего устройства в целом.The coordinates X and Y are the output data of the entire device.

Верхний по чертежу канал преобразовани  совместно с генератором 32 циклов коррекции, дополнительным электроакустическим преобразователе л 33, микрофоном 34 коррекции, блоком 27 пам ти и последовательно соединенными блоком 28 сравнени , реверсивным счетчиком 29, цифроаналоговым преобразователем .30 и генератором 31 тактовых импульсов выполн ет роль системы с отрицательнойThe upper conversion channel together with a generator of 32 correction cycles, an additional electroacoustic converter 33, a correction microphone 34, a memory unit 27 and series-connected comparison unit 28, a reversible counter 29, a D / A converter 31 and a clock pulse generator 31 acts as a system with negative

обратной св зью, назначение которой V поддерживать неизменным число импульсов , заполн ющих счетчик 25. Эта неизменность поддерживаетс  в результате сравнени  числа импульсов :счетчика 25 и эталонного числа, записанного в блоке 27 пам ти. Если в результате сравнени  вы витс  различие, зарегистрированное в виде кода реверсивным счетчиком 29, то . оно преобразуетс  цифроаналоговымfeedback, the assignment of which is V to keep the number of pulses filling counter 25 unchanged. This immutability is maintained by comparing the number of pulses: counter 25 and the reference number recorded in memory block 27. If, as a result of the comparison, you see the difference registered as a code by the reversible counter 29, then. it is converted to digital-to-analog

преобразователем 30 в напр жение и воздействует на управл емый генератор 31 тактовых импульсов таким образом, что различие чисел импульсов блока 27 пам ти и счетчика 25 стремитс  к нулю. Этим устанавливаетс  соответствие неизменного числа импульсов счетчика 25 эталонному jpacсто нию эт the converter 30 is in voltage and acts on the controlled oscillator 31 clock pulses in such a way that the difference in the number of pulses of the memory block 27 and the counter 25 tends to zero. This establishes the correspondence of the constant number of pulses of the counter 25 to the reference jpac.

Благодар  такой неизменности вThanks to such immutability in

значительной степени устран етс  нежелательно.е вли ние окружающих факторов - температуры, давлени , влажности и т.д. - на точность измерений, а применение точечных излучателей 3 и 4 и кругового микрофона 2 позвол ет дополнительно повысить то ностъ устройства.the undesirable effect of ambient factors — temperature, pressure, humidity, etc. — is largely eliminated. - on the accuracy of measurements, and the use of point emitters 3 and 4 and circular microphone 2 makes it possible to further increase the device's depth.

30thirty

Claims (3)

1.Патент США. 3692936,кл.178-18, опублик. 1972.1. US Patent 3692936, kl.178-18, published. 1972. 2.Авторское свидетельство СССР № 488231, кл. G 06 К 11/00, 1974.2. USSR author's certificate number 488231, cl. G 06 K 11/00, 1974. 3.Авторское свидетельство СССР №525976, кл. G 06 К И/00, 1974 (прототип).3. USSR author's certificate №525976, cl. G 06 KI / 00, 1974 (prototype).
SU782649138A 1978-07-26 1978-07-26 Graphic information readout device SU805369A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782649138A SU805369A1 (en) 1978-07-26 1978-07-26 Graphic information readout device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782649138A SU805369A1 (en) 1978-07-26 1978-07-26 Graphic information readout device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU805369A1 true SU805369A1 (en) 1981-02-15

Family

ID=20779010

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782649138A SU805369A1 (en) 1978-07-26 1978-07-26 Graphic information readout device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU805369A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU805369A1 (en) Graphic information readout device
US3859621A (en) Acoustic direction determination system
SU1275493A1 (en) Device for reading graphic information
SU963014A2 (en) Graphic information readout device
SU849253A1 (en) Method and device for reading-out graphic information
SU642737A1 (en) Graphic information readout device
SU525976A1 (en) Graphic reading device
SU960894A1 (en) Device for coding liquid-filled micro manometer readings
SU934512A1 (en) Graphic information readout device
SU765767A1 (en) Ultrasonic device for measuring distances
SU739579A2 (en) Graphical data readout device
SU634315A1 (en) Graphic information readout device
SU488231A1 (en) Graphic input device
SU658580A1 (en) Device for reading-out graphic information
SU731306A1 (en) Device for measuring ultrasonic oscillation propagation time
SU586474A1 (en) Device for reading out graphic information
SU640221A1 (en) Ultrasonic oscillation propagation time measuring apparatus
SU807351A1 (en) Device for reading-out graphic information
SU670885A1 (en) Device for measuring ultrasound velocity in moving sheet material
SU1029072A1 (en) Ultrasonic device for checking medium parameters
SU881788A1 (en) Device for reading-out graphic information
SU877449A1 (en) Atmosphere parameter ultrasonic meter
SU1037293A1 (en) Device for reading and measuring lengthy object geometrical parameters
SU588498A1 (en) Ultrasound velocity meter
SU551637A1 (en) Input device