Claims (3)
Указанна цепь достигаетс тем, что устройство содержит регистр сдвига и буферный регистр, информационные входы которого подключены соответственно к выходам счетчиков координат и к одному из выходов сумматора, другие входы котрро14 ) соединены соответственно с выходами рег;истра сдвига, блока пам гги и буферного регистра, управп к дий вход которого и управпшощий вход регистра сдвига подключены соответственно ко второму и третьему выходам блока управлени . На чертеже изображена структурна схема за вл емого устройства. Оно содер жит эпектроакустический преобразоватепБ. 1, линейные координатные микрофоны 2, 3, 4, 5 блок 6 управлени , генератор 7 тактовых импульсов, врем -импульсные преобразователи 8, 9, 1О, 11, координатные счетчики 12, 13, 14, 15, регистр 16, сумматор 17, регистр 18 сдвига. блок 19 посто нной пам гги. Электроакустич кий преобразователь 1 предназначен дл излучени коротких звуковых импульсов. Микрофоны 2, 3, 4, 5 преобразуют при н тые звуковые импульсы в электрические сигналы. Блок 6 управлени предназначен . дл координации работы блоков и схем устройГенератор 7 формирует на фиксированной частоте тактовые импульсы дл измерени временных интервалов (рассто ний ) по ос м X и У. Врем г-импульсные преобразователи 8, 9, 1О, 11 осуществл ют преобразование времени распространени звукового импульса от электроакустического преобразо вател 1 до микрофонов 2j 3, 4, Б в серию импульсов. Счетчики 12, 13, 14, 15 служат дл фиксации рассто ний по ос м X и У. Регистр 16 предназначен дл передачи в сумматор 17 чисел из координатных счетчиков, а также дл хранени множимого или делител при выполнении соответ сУгвующгос операций. Сумматор 17 выполн ет сложение чи сел, поступающих на его вход с регистра 16. Он же служит дл выдачи координат во внешние. ycfройства. Регистр 18 сдвига формирует частное либо принимает множитель при выполнени операции делени илн умножени . Блок, 19 пам ти служит дл хранени чисел, соответствующих заданным рассто ни м между парами микрофонов. 65 04 Подвижный электроакустический феобразоватепь 1 св зан со схемой угфавпени 6 и со входами врем -импульсных преобразователей 8, 9, 1О, 11. Микрофоны 2, 3, 4, 5 своими выхода- ми св заны со вторыми входами врем импульсных преобразователей 8, 9, 10, 11, соответственно. Генератор 7 тактовых импульсов своим выходом присоединен к третьим входам врем -импульсных преобразователей 8, 9, 10, 11. Счетчики 12, 13, 14, 15 координат присоединены своими входами к выходам врем импульсных преобразователей 8,9 , 10, 11, соответственно, а оими входами - к регистру 16, Регистр 16 св зан с координатными счетчиками 12, 13, 14, 15 блоком 6 управлени и сумматором 17. Сумматор 17 св зан с блоком 6 управлени , с блоком 19 пам ти, с регистрами 16 и 18. Регистр 18 сдвига подсоединен к блоку 6 управлени и сумматору 17. В блоке пам ти 19 хран тс числа минимальных единиц отсчета S и D , соот ветствуюшие рассто ни м между вертикальными и горизонтальными микрофонами . Кроме того, блок посто иной пам ти может лередавать в сумматор числа S/2 и 11/2. Ус гройство работает следующим образом . В начале измерени блок 6 управлени вырабатывает импульс, который поступает на электроакустический преобразователь 1 и в момент излучени последним звукового импульса - на входы врем -импульсных преобразователей 8, 9, 10, 11. При этомг на входы координатных счетчиков 12, 13, 14, 15 начинают поступать тактовые импульсы с генератора 7. Когда звуковой импульс достигает м.шсрофонов 2, 3, 4, 5, последние, поочередно- вырабатывают электрические импульсы, поступающие на вторые входы врем -импульсных Преобразователей 8, 9, 1О, 11. Счет импульсов прекращаетс , и в счетчиках 12, 13, 14, 15 оказываютс записанными числа X, , i 2 которые соответствуют рассто ни м от электроакустического преобразовател 1 ZJO микрофонов 2, 4, 3, 5.Затем по командам от блока 6 управ- лени регистр 16 принимает числа X/ и X и передает их в сумматор 17, где образуетс сумма (Х. + X, ). Эта сумма передаетс в последующих тактах в РР56 гистр 16, a в сумматор 17 из б пока 19 пам ти записываетс число S . После это го блок 6 управлени организует циклический процесс делени 5 на (Х + Xj), в результате которого в регистре 18 сдви- . га образуете . частное S (Xj + Xj, ) По окончании процессу делени в сумматор 17 из блока 19 пам ти передаетс число 5/2, а в регистр 16 - число Х . При поспедуюшей передаче числа X в обратном коде из регистра 16 в суммато 17 в последнем образуетс разность (S/2 - X. ), по знаку которой вычислительный процесс разветвл етс . Если (s /2 - Xj ) О, то блок 6 уп равлени организует циклический процесс множител числа Х , наход щегос в регистре 16, на число 3 / (Xi + Хл )г хра ншцеес в регистре 18 сдвига. Произвеобразующеес в cyMMiaTope 17, вл етс -скорректированным значением координат X, которое передаетс во внешние устрой ства. Если ( S /2 - X, ) О, то в регистр 16 передаетс число Xj и производитс умножение его на числоЗ/ ( Х + о. наход щеес в регистре 18 сдвига. Произведение переписываетс в регистр 16, а затем вы читаетс из числа S , переданного в сумм тор 17 из блока 19 пам5гги. Полученный результат вл етс скорректированным значением координагы X, которое передаетс во .внешние устройства. Определение координаты У производитс выполнением описанных операций над парой чисел К. и У , только вместо чисел-S и S/2 используютс числа ТЭ и D /2. В результате измерени будут получены значени координат, определ емые следующими формулами: 80 | Х 2 2: Y -i-Y Благодар использованию коэффициентов коррекции S (Xj + X ) и D (У + y.j ), достигаетс независимость результата измерени от параметров воздушной среды в широком диапазоне и.х изменений. Формула изобретени Устройство дл считывани графической информации, содержащее линейные координатные микрофоны, расположенные вдоль сторон планшета и подключенные через врем si-импульсные преобразователи ко вхо- дам соответствующих счетчиков координат, электроакустический преобразователь, соединенный со входом блока управлени и одними 1ИЗ входов врем -импульсных преобразователей , другие входы которых подключены к генератору тактовых импульсов, блок пам5гги и сумматор, управл ющий вход которого подключен: к первому выходу блока управлени , отличающеес тем, что, с целью повышени точности устройства, оно содержит регистр сдвига и буферный регистр, информационные входы которого по.цключены соответственно к выхода л счетчиков координат и к одному из выходов сумматора, другие входы которого Соединены соответственно с выходами регистра сдвига, блока пам ти и буферно- ;Го регистра, управл ющий вход которого и управл ющий вход регистра сдвига подключены соответственно ко второму и тр&тьему выходам блока утфавлени . Истгочники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 488231, кл. G-06 К 11/ОО, 1975. This circuit is achieved by the fact that the device contains a shift register and a buffer register, the information inputs of which are connected respectively to the outputs of the coordinate counters and to one of the outputs of the adder, the other inputs are connected to the outputs of the register, the offset block, and the buffer register, The control input of which and the control input of the shift register are connected respectively to the second and third outputs of the control unit. The drawing shows a structural diagram of the claimed device. It contains a spectroacoustic transform. 1, linear coordinate microphones 2, 3, 4, 5 control unit 6, clock generator 7, time-pulse converters 8, 9, 1 O, 11, coordinate counters 12, 13, 14, 15, register 16, adder 17, register 18 shift. block 19 of the constant memory. Electroacoustic transducer 1 is designed to emit short sound pulses. Microphones 2, 3, 4, 5 convert the received acoustic impulses into electrical signals. Control unit 6 is intended. To coordinate the operation of blocks and circuits, the device 7 generates clock pulses at a fixed frequency to measure time intervals (distances) on the X and Y axes. Time r-pulse converters 8, 9, 1О, 11 convert the propagation time of the acoustic pulse from the electroacoustic converts 1 to microphones 2j 3, 4, B into a series of pulses. Counters 12, 13, 14, 15 serve to fix the distances on axes X and Y. Register 16 is designed to transmit 17 numbers from coordinate counters to the adder, as well as to store a multiplicand or divisor during the execution of the corresponding operations. Adder 17 performs the addition of the numbers arriving at its input from register 16. It also serves for issuing coordinates to external ones. ycfroystva. Shift register 18 generates a quotient or accepts a multiplier when performing a division or multiply operation. The memory block 19 serves to store numbers corresponding to predetermined distances between pairs of microphones. 65 04 The mobile electroacoustic transformation 1 is connected with an ugfappen 6 circuit and with time-impulse transducer inputs 8, 9, 1О, 11. Microphones 2, 3, 4, 5 are connected with second outputs with time impulse transducers 8, 9 , 10, 11, respectively. The generator 7 clock pulses its output connected to the third inputs of the time-pulse converters 8, 9, 10, 11. Counters 12, 13, 14, 15 coordinates are connected by their inputs to the outputs of the time pulse converters 8,9, 10, 11, respectively, and These inputs are assigned to register 16, Register 16 is connected with coordinate counters 12, 13, 14, 15 by control block 6 and adder 17. Adder 17 is connected to control block 6, with memory block 19, registers 16 and 18. Register The offset 18 is connected to the control unit 6 and the adder 17. The memory unit 19 stores the numbers of minimum units of reference S and D, corresponding to the distance between the vertical and horizontal microphones. In addition, the block of permanent memory can go into the adder in the number S / 2 and 11/2. Us groystvo works as follows. At the beginning of the measurement, the control unit 6 generates a pulse that goes to the electroacoustic transducer 1 and at the moment of the last sound pulse emitted - to the inputs of time-to-pulse converters 8, 9, 10, 11. At the same time, to the inputs of coordinate counters 12, 13, 14, 15 clock pulses start to come from generator 7. When a sound pulse reaches a microphone 2, 3, 4, 5, the latter, alternately produce electrical pulses arriving at the second inputs of time-pulse Converters 8, 9, 1О, 11. The counting of pulses stops and the counters 12, 13, 14, 15 are the recorded numbers X,, i 2 which correspond to the distance from the electroacoustic transducer 1 ZJO of the microphones 2, 4, 3, 5. Then, according to commands from the control unit 6, the register 16 receives the numbers X / and X transmits them to adder 17, where the sum is formed (X. + X,). This sum is transmitted in subsequent cycles to PP56 of the gistr 16, and the number S is written to the adder 17 from b while 19 memories are stored. After this, the control block 6 organizes a cyclic process of dividing 5 by (X + Xj), as a result of which a shift in register 18. ha form. partial S (Xj + Xj,) At the end of the division process, the number 5/2 is transferred to the adder 17 from the memory block 19, and the number X to the register 16. At the successful transfer of the number X in the reverse code from register 16 to sum 17 in the latter, a difference (S / 2 - X.) is formed, according to the sign of which the computational process branches. If (s / 2 - Xj) O, then the control unit 6 organizes the cyclic process of the multiplier of the number X, located in register 16, by the number 3 / (Xi + Chl) g stored in the register 18 of the shift. Produced in cyMMiaTope 17, is the corrected X coordinate value that is transmitted to external devices. If (S / 2 - X,) O, then the number Xj is transferred to register 16 and multiplied by the number I / (X + o. Located in shift register 18). The product is rewritten into register 16, and then you read from transmitted in the sum of the torus 17 of the Pam5ggi block 19. The result obtained is the corrected value of the coordinate X, which is transmitted to external devices. The determination of the Y coordinate is performed by performing the described operations on a pair of numbers K. and Y, only instead of the numbers S and S / 2, TE and D / 2 numbers are used. As a result, measurements will be obtained coordinate values defined by the following formulas: 80 | X 2 2: Y –iY By using the correction factors S (Xj + X) and D (Y + yj), independence of the measurement result is obtained from the parameters of the air medium in a wide range of ix The invention A device for reading graphic information containing linear coordinate microphones located along the sides of the tablet and connected through time by si-pulse converters to the inputs of the corresponding coordinate counters, an electroacoustic converter b, connected to the input of the control unit and one of the 1IZ inputs of the time-pulse converters, the other inputs of which are connected to the clock generator, the memory block and the adder whose control input is connected: to the first output of the control unit, characterized in that accuracy of the device, it contains the shift register and the buffer register, the information inputs of which are connected respectively to the output of the coordinate counters and to one of the outputs of the adder, the other inputs of which are connected respectively to the outputs of the shift register, the memory block and the buffer; Go register, the control input of which and the control input of the shift register are connected respectively to the second and three & outputs of the output unit. Source of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate No. 488231, cl. G-06K 11 / GS, 1975.
2.Авторское свидетельство СССР № 5179О8, кл. G-Об К 11/00, 197б. 2. USSR Author's Certificate No. 5179О8, cl. G-C K 11/00, 197b.
3.-За вка № 23086О1/24, кл. G- 06 К 11/ОО, 1975, по которой прин то положительное решение о выдаче авторского свидетельства.3.-For application number 23086О1 / 24, cl. G- 06 K 11 / OO, 1975, according to which a positive decision was made to issue an author's certificate.