Claims (2)
5 управлени , приемники акустических колебаний, два из которых расположены на планшете под углом друг к другу, генератор тактовых импульсов, соединенный с первыми входами врем 20 импульсных преобразователей, ко вторым и третьим входам которого подключены вторые выходы блока управлени и выходы приемников акустических ко3 лебаний, и дешифратор. Устройство содержит также блок вычитани кодов сумматор и преобразователь код - напр жение и обеспечивает компенсацию погрешности измерени , возникающей от изменени скорости распространени акустического сигнала при колебании параметров реальной воздушной среды. Компенсаци обеспечиваетс в схеме устройства созданием контура автоматической подстройки частоты генератора тактовых импульсов,происход щей в несколько циклов, повтор емых перед каждым измерением (преобразованием ) координат С 2, Недостатком этого устройства вл етс задержка измерени (преобра-. зовани ). Цель изобретени - повышение быстродействи введением процедуры компенсации, не содержащей циклов автоматической подстройки перед каждым измерением. Указанна цель достигаетс тем, что оно содержит множительно-делительный блок, управл ющий вход которого соединен с третьим выходом блока управлени , четвертый выход которого подключен ко входу дешифратора другие входы множительно-делительного блока соединены соответственно с выходами шифратора и врем -импульс ных преобразователей, причем третий приемник акустических колебаний расположен в элементе считывани на фиксированном рассто нии от электроакустического преобразовател . На чертеже изображена блок-схема устройства. Устройство содержит электроакусти ческий преобразователь 1, блок 2 управлени , врем -импульсные преобразователи 3-5, генератор 6 тактовых импульсов, приемники 7-9 акустических колебаний, В приемнике 7 акустических колебаний расположены чувствительный элемент 10, усилитель 11 и формирователь 12 импульсов Вдоль сторон планшета перпендикул рно друг другу установлены координатные микрофоны, выполненные в виде сегментов чувствительных элементов 13 и . Приемники 8 и 9 акустических коле баний содержат соответственно усилитель 15, формирователь 1б импульсов усилитель 17 и формирователь 18 импульсов , В состав устройства вход т 12 также множительно-делительный 19 и шифратор 20, Электроакустический преобразователь 1 и приемник 10 акустических колебаний выполнены конструктивно в элементе считывани (не указан) и расположены на фиксированном рассто нии друг от друга. Устройство работает следующим образом . Ось электроакустического преобразовател 1, например, миниатюрного цилиндрического электростатического (с расположенным над ним на рассто нии 1 чувствительным элементом 10 приемника 7 акустических колебаний) устанавливаетс оператором устройства таким образом, чтобы ее проекци на плоскость, содержаща графическую информацию, совпадала с точкой , координаты которой подлежат преобразованию в дискретную форму дл последующего ввода в ЦВМ, По окончании установки преобразователь 1 акустически возбуждаетс электрическим импульсом, например, типа ударного возбуждени , поступающим от блока 2 управлени , и сферическа акустическа волна от преобразовател 1, принимаемого за точечный акустический источник, распростран етс в воздушной среде и достигает поверхностей чувствительных элеменtOB , например, мембран конденсаторных акусто - электрических преобразователей , приемников акустических колебаний 7-9, соответственно, за определенный промежуток времени. Выходные электрические сигналы чувствительных элементов обрабатываютс элементами 12, 15, 17, а затем выдел ютс формировател ми 12, 16, 18 их передние фронты. Применение безынерционных электростатических преобразователей в элементах 1, 7, 8, 9 исключает врем нарастани акустических импульсов, и их передним фронтом вл етс перва l/t периода колебаний несущей частоты генератора ударного возбуждени , питающего элемент 1, и воспринимаемых акустическими приемниками . С выходов элементов 7, 8 и 9 сформированные остроконечные интервальные импульсы поступают на вторые входы врем -импульсных преобразователей , по которым осуществл етс 5 запирание временных ворот, т.е. обрывание формировани пр моугольных импульсов, инициированных по третьим входам преобразователей 3-5 опорными импульсами от блока 2 упра лени , возбуждающими одновременно внутренний генератор в блоке 2, пита ющий элемент 1. На выходах преобразо вателей 3 5 в результате квантовани формируетс последовательность унитарного кода, образуема импульсами заполн ющей частоты генератора 6 тактовых импульсов, и полученные коды ввод тс в множительноделительный блок 19, например, комбинированного накапливающего типа, выполненный на основе счетчиковрегистров множимого, множител , дели мого, делител и частного, сумматоров , преобразователей разр дов, сдвигающих регистров, логических схем, линий задержки и др. элементов дискретной техники. Узел управлени множительно-делительного блока 19 включен в состав блока 2 управлени а все управл ющие шины показаны усло но групповой линией, св зывающей выход блока 2 и вход блока 19. На вход А блока 19 поступает код формируемый в шифраторе 20 в соответствии с значением величины 1, устанавливаемой в блоке 2 управлени соответственно рассто нию 1. Блок 19 выполн ет операции вычислени координат (и выдает результаты на первом и втором выходах соответственно ) . Таким образом исключаетс погрешность , создаваема температурной зависимостью , и погрешность преобразовани координат определ етс погрешност ми установки величины 1 и квантовани , которые вл ютс контролируемыми и управл емыми и повышаетс .126 быстродействие за счет исключени циклов автоматической подстройки. Формула изобретени Устройство дл считывани графической информации, содержащее электроакустический преобразователь, расположенный в элементе считывани и соединенный с первым выходом блока управлени , приемники акустических колебаний, два из которых расположены на планшете под углом друг к другу, генератор тактовых импульсов , соединенный с первыми входами врем -импульсных преобразователей, ко вторым и третьим входам которых подключены вторые выходы блока управлени и выходы приемников акустических колебаний, и дешифратор, отличающеес тем, что, с целью повышени быстродействи устройства , оно содержит множительноделительный блок, управл ющий вход которого соединен с третьим выходом блока, управлени , четвертый выход которого подключен к входу дешифратора , другие входы множительно-делительного блока соединены соответственно с выходами шифратора и врем -импульсных преобразователей, причем третий приемник акустических колебаний расположен в элементе считывани на фиксированном рассто нии от электроакустического преобразовател . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Чеголин П.М. и др. Автоматизаци преобразовани сложных форм графической информации. Минск, Наука и техника, 1973, с. 28-31. 5 control receivers of acoustic oscillations, two of which are located on the tablet at an angle to each other, a clock pulse generator connected to the first inputs of a time 20 pulse transducers, to the second and third inputs of which are connected the second outputs of the control unit and the outputs of the acoustic oscillation receivers, and the decoder. The device also contains a block code subtraction unit and a code-voltage converter and provides compensation for measurement errors arising from a change in the speed of propagation of an acoustic signal when the parameters of a real air medium fluctuate. Compensation is provided in the device circuit by creating a circuit for automatic adjustment of the frequency of the clock pulse generator, which takes place in several cycles repeated before each measurement (conversion) of the C 2 coordinates. The disadvantage of this device is the measurement delay (conversion). The purpose of the invention is to increase the speed by introducing a compensation procedure that does not contain automatic adjustment cycles before each measurement. This goal is achieved by the fact that it contains a multiplication-dividing unit, the control input of which is connected to the third output of the control unit, the fourth output of which is connected to the input of the decoder, other inputs of the multiplying-division unit and the time-pulse converters, and the third acoustic oscillation receiver is located in the readout element at a fixed distance from the electroacoustic transducer. The drawing shows a block diagram of the device. The device contains an electroacoustic transducer 1, a control unit 2, time-impulse transducers 3-5, a generator of 6 clock pulses, receivers 7–9 of acoustic oscillations, In a receiver 7 of acoustic oscillations, a sensitive element 10, an amplifier 11 and a driver of 12 pulses are located along the sides of the tablet Coordinate microphones, made in the form of segments of sensitive elements 13 and. The receivers 8 and 9 of the acoustic oscillations contain, respectively, the amplifier 15, the driver 1b of the pulses amplifier 17 and the driver 18 of the pulses. (not specified) and are located at a fixed distance from each other. The device works as follows. The axis of the electroacoustic transducer 1, for example, a miniature cylindrical electrostatic (with the sensitive element 10 of the acoustic oscillation receiver 7 located above it 1) is set by the device operator so that its projection onto the plane containing the graphic information coincides with the point whose coordinates are conversion to discrete form for subsequent input into a digital computer. Upon completion of the installation, the transducer 1 is acoustically excited by an electrical pulse, eg A measure, such as shock excitation, coming from control unit 2, and a spherical acoustic wave from transducer 1, taken as a point acoustic source, propagates in air and reaches the surfaces of sensing elements OB, for example, capacitor acoustic-electric transducers, receivers of acoustic oscillations 7 -9, respectively, for a certain period of time. The electrical output signals of the sensing elements are processed by the elements 12, 15, 17, and then the leading fronts are extracted by the formers 12, 16, 18. The use of inertia-free electrostatic transducers in elements 1, 7, 8, 9 excludes the rise time of acoustic pulses, and their leading edge is the first l / t of the oscillation period of the carrier frequency of the shock excitation generator supplying element 1 and perceived by acoustic receivers. From the outputs of elements 7, 8 and 9, the formed pointed interval impulses are fed to the second inputs of time-pulse converters, through which 5 locking of the temporary gate is performed, i.e. interrupting the formation of rectangular pulses initiated at the third inputs of converters by 3-5 reference pulses from control unit 2, simultaneously exciting the internal generator in block 2, feeding element 1. At the outputs of converters 3 5, a quantizing sequence of a unitary code is formed, which is formed pulses of the filling frequency of the generator 6 clock pulses, and the resulting codes are entered into the multiplying block 19, for example, of a combined accumulation type, made on the basis of etchikovregistrov multiplicand, multiplier, Delhi forward, and private divider, adders, inverters bits, shift registers, logic circuits, delay lines, and others. discrete elements art. The control unit of the multiplying-dividing block 19 is included in block 2 of the control and all control buses are shown by a group line connecting the output of block 2 and the input of block 19. Input A of block 19 receives the code generated in the encoder 20 according to the value of 1 set in control block 2, respectively, to distance 1. Block 19 performs coordinate calculation operations (and provides results on the first and second outputs, respectively). In this way, the error created by the temperature dependence is eliminated, and the coordinate conversion error is determined by the setting of the magnitude 1 and quantization errors, which are controllable and controllable and increases .126 speed by eliminating automatic adjustment cycles. The invention The device for reading graphic information containing an electroacoustic transducer located in the readout element and connected to the first output of the control unit, acoustic oscillation receivers, two of which are located on the tablet at an angle to each other, a clock generator connected to the first time inputs pulse transducers, to the second and third inputs of which are connected the second outputs of the control unit and the outputs of the acoustic oscillation receivers, and the decoder, from In order to improve the speed of the device, it contains a multiplication unit, the control input of which is connected to the third output of the unit, a control, the fourth output of which is connected to the input of the decoder, other inputs of the multiplication / division unit are connected respectively to the outputs of the encoder and the time - pulse transducers, the third receiver of acoustic oscillations located in the readout element at a fixed distance from the electroacoustic transducer. Sources of information taken into account in the examination 1. P. Chegolin and others. Automating the conversion of complex forms of graphic information. Minsk, Science and Technology, 1973, p. 28-31.
2. Авторское свидетельство СССР № А88231, кл.С Об К 11/00, 1973 (прототип).2. USSR author's certificate number A88231, cl. S On K 11/00, 1973 (prototype).