SU802016A1 - Захватно-центрирующее устройство дл длиННОМЕРНыХ лЕСОМАТЕРиАлОВ - Google Patents

Description

I

Изобретение относитс  к устройствам дл  изготовлени  дерев нных деталей опор линий электропередач и может быть использовано в деревообрабатывающей промышленности.

Известно устройство дл  захвата и центрировани  длинномерных материалов, включающее механизм вертикальной ориентации и механизм захвата, содержащий св занный с приводом ходовой винт с двум  имеющими разнонаправленную резьбу гайками, а зажимные элементы выполнены в виде ползунов губками и датчиком врезани  1.

Недостатками известного устройства  вл ютс : длительность процесса вертикальной ориентации бревна и его зажима, вызываема  тем, что эти процессы осуществл ютс  разными механизмами , недостаточна  точность вертикальной ориентации в силу того, что расположение осей бревен, которые различны по диаметру, на заданной технологаческой отметке определ етс  оператором визуально.

Известно захватно-центрирующее устройство содержащее два ползуна, рьиажную систему и пневмоцилиндр, причем рабочие плоскости

ползунов расположены в горизонтальной плоскости симметрично 2.

Недостатком этого устройства  вл етс  то, что оно может занимать и центрировать только -те круглые лесоматериалы, диаметр которых не менее диаметра окружности, вписанной в пространство, образованное рабочими плоскост ми зажимов при схождении их торцами вплогаую друг к другу.

Недостатком этого устройства  вл етс  и то. Что оно не обеспечивает поворот лесоматериала вокруг продольной оси в сцентрированном положении.. .

Целью насто щего изобретени   вл етс  обеспечение точности обработки лесоматериалов различного диаметра и сбежистости и повышение производительности.

Claims (2)

1. Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено меха1шзмом поворота лесоматериалов , который вьшолнен в виде двух симметрично расположенных перпендикул рно оси устройства ползунов, каждый из которых имеет два поворотных ролика, н приспособлением фиксации угла поворота с дугообразной неправл ющеи , на которой установлена каретка со штырем и приводом его перемещени  в плоскости , перпендикул рной продольной оси лесомате риала , причем одна пара роликов механизма поворота лесоматериалов снабжена приводом их поворота и св зана с приспособлени ем фиксации угла поворота лесоматериалов. Кроме того, ползуны смещены относительно друг друга по оси устройства. На фиг. 1 изображен общий вид механизма захвата, зажима и центрировани  лесоматериала в момент центрировани  и зажима; на фиг. 2 изображен общий вид механизма поворота лесоматериала в момент зажима им лесоматериала; на фиг. 3 план устройства в момент центрировани  и зажима лесоматериал механизмом захвата, зажима и центрировани . Устройство содержит опорную раму 1, на которой закреплены ролик 2, Механизм 3 захвата , зажима и центрировани , механизм 4 поворота с точной фиксацией угла поворота. Механизм захвата, зажима и центрировани  содержит дйа симметрично расположенных пол зуиа 5, которые имеют возможность перемещатьс  по направл ющим 6, закрепленным иа опорной раМе 1, в плоскости перпендикул рной оси бревна, рычажную систему и пневмоцилиндр 7. Рабочие плоскости ползунов 5 расположены со смещением относительно друг Щ)уга в гори зонтальной плоскости с возможностью захода друг за друга при встречном даижении. Рычажна  система механизма захвата, зажима и центрировани  состоит из двух двуплечи рычагов 8, имеющих на обоих своих концах продольные прорези. Каждый из рычагов 8 одним концом щарнирио соединен через прорезь посредством пальцев 9 с одним из ползу нов 5, а вторым концом, таким же, образом посредством пальцев 10 соединен с пневмоцилиндром 7. Оси 11 качани  рычагов с помощь кронштейнов 12 закреплены на опорной раме 1..,. Механизм поворота включает два ползуна 1 и 14, имеющих возможность перемещатьс  по направл ющим 15, закрепленным на опорной раме 1, в плоскости, перпендикул рной оси бревна, рычажную систему, пневмоцилиндр 16 и приспособление точной фиксаюш угла поворота. Каждый из ползунов 13 и 14 снабжен двум .поворотными роликами 17, расположенными в вертикальной плоскости симмет рично оси бревна, причем пара роликов на по зуне 13 кинематически, посредством цепной передачи 18, св заиа с приводом поворота 19, смонтированном на этом ползуне. Рычажна  система включает два двуплечих рычага 20, оси 21 качани  которых с помощью кронштей на 22 закреплены на опорной раме 1. Каждый из рычагов 20 на своих концах имеет продольные прорези и одним концом шарнирно через прорезь соещшен посредством пальцев 23 с одним из ползунов 13 и 14, а вторым концом, таким же образом, посредством пальцев 24 соединен с пневмоцилиндром 16. Приспособление точной фиксации угла поворота содержит пневмоцилиндр 25, направл ющую 26, выполненную по дуге окружности и закрепленную с помощью кронштейна 27 на опорной раме 1, конечный выключатель 28, закрепленный на направл ющей 26. На дугообразной направл ющей 26 с возможностью перемещени  по ней на роликах установлена каретка 29 с направл ющей втулкой 30, в которой с возможностью свободного перемещени  в плоскости, перпендикул рной оси бревна, установлен штырь 31 с острым наконечником. Устройство работает следующем образом. При обработке бревно удерживаетс  по концам двум  подобными устройствами. Подлежащее обработке бревно укладываетс  между ползунами зажима на опорный ролик 2, после чего включаетс  рабочий ход привода на зажим и центрирование бревна, при этом пиевмоцилиндром 7 ползуны 5 через рычажную систему сдвигаетс  к центру, зажима  и центриру  бревно иа заданной технологической отметке. После заверщени  обработки бревна в установленном положении включаетс  рабочий ход привода перемещени  ползунов механизма 4 поворота, при этом пневмоцилиндром 16 ползуны 13 и 14 через рычажную систему сдвигаютс  к центру, обжима  бревно двум  парами поворотных роликов 17 в зафиксированном сцентрированном положении. В этот момеит бревно удерживают оба механизма одаовременно. После этого включаетс  обратный ход привода зажима и ползуны 5 пневмси цилиндром 7 развод тс  в стороны. Пневмоцилиндром 25 острый наконечник штыр  31 вгон етс  в древесину бревна, после чего кинематически не св занный со штырем пневмоцилиндр 25 возвращаетс  в исходное положение, а щтырь 31 остаетс  внедренным в древесину бревна. Включаетс  привод 19 поворота роликов 17 и бревно в зафиксированном сцеитрированном положении поворачиваетс  вокруг оси, вместе с ним поворачиваетс  и штырь 31, перемеща  при этом каретку 29 по дугообразной направл ющей 26. Поворот.осуществл етс  до тех пор, пока каретка 29 не воздействует на путевой конечный выключатель 28, который при этом воздействии срабатывает и отключает привод по58 ворота роликов, на этом поворот бревна вокруг оси, например на 90°, завершаетс . После поворота бревна вновь включаетс  на зажим пневмоцилиндр 7 механизма зажима 3, происходит зажим бревна ползунами 5, в этот момент бревко удерживают оба механизма одновременно. После зажима бревна ползунами 5 включаетс  обратный ход пневмоцилиндра 16, которым ползуны 13 и 14 поворотного устройства развод тс  в стороны. При этом обратном ходе ползун 13 удлиненным пальцем 23 вытаскивает штырь 31 из древесины и он вместе с кареткой 29 под собственным весом по направл ющей 26 опускаетс  в исходное положение. После обработки бревна в новом повернутом положении цикл обработки его завершаетс . В св зи с тем, что устройство может зажимать и центрировать лесоматериалы разлищого диаметра и сбежистости, поворачивать их вокруг оси в сцентрированном положении, с точной фиксацией угла поворота, сохран   при этом положение оси лесоматериала параллельно ос м рабочих органов обрабатывающего инстру мента, которое ему было первоначально придано , обеспечиваетс  необходима  по ОСТ 34.248 -74 точность обработки деталей. За счет автоматизации поворота ликвидаруетс  ручной труд при повороте, повышаетс  производительность труда, а наличие приспособлени  точной фиксации угла поворота, автоматически фиксирующего поворот на заданный угол, сокращает врем , необходимое на установку детали, что в общей сложности повышает производительиость предлагаемого устройства примерно в 3 раза по сравнению с известным. Формула изобретени  1.Захватно-центрирующее устройство дл  длинномерных лесоматериалов, включающее раму, механизм зажима, рычажную систему и пневмоцилиндр, отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  точности обработки лесоматериалов, различного диаметра и сбежистости и повышени  прои«водительности , оно снабжено механизмом поворота лесоматериалов , который выполнен в виде двух симметрично расположенных перпендикул рно оси устройства ползунов, каждый из которых имеет два поворотных ролика, и приспособлением фиксации угла поворота с дугообразной направл ющей , на которой установлена каретка со штырем и приводом его перемещени  в плоскости , перпендикул рной продольной оси лесоматериала, причем одна пара роликов механизма поворота лесоматериалов снабжена ч приводом их поворота и св зана с приспособлением фиксации угла поворота лесоматериалов. 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что ползуны смещены относительно друг друга по оси устройства. Источ шки информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР N410993, кл. В 27 В 25/00, 1971.,
2. 2.Авторское свидетельство СССР N 411991, кл. В 27 С 9/04, 1972 (прототип).

   28 2026 29 30 12516 /

   Л л 11. / / / /