Claims (3)
Переносна моторна тшла включает корпус 1 активного блока, пильнъп аппарата 2, амортизаторы 3, секционную раму 4 с руко тками 5 управлени , секции б которой соединены между собой- через ynpyiHc элементы 7 с посто нной жесткостью, что исключает напр жени в раме при регулирс) амортизаторов, и бензобак (на чертеже не показан). 38 Элементы 7 в совокупности с секци ми раМы представл ют ;обой фильтр низких частот и ослаблш т aHtpoKOneGanHH высоких частот иормировалного диапазона. Секции рамы порфиты на большей части с оеу длины слоем упругов зкого материала, например морозостойкой резиной. Одна из секций имеет уступ 8 дл удобства работы оператора. Руко тки 5 управлени представл ют собой части рамы, на которые надеты и.т1{ напрессованы при сборке рамы втулки, выполненные из упруго-i в зкого материала. Каждый из амортизаторов 3 (фиг. 5) содержит корпус 9. два упругих элемента 10, 11, опорный стержень 12, два и.гти четыре одинаковых регулируемых демпфирующих устройства (демпфера) 13, установленных на корпусе 9, и регулирующий жесткость упругих элементов 10 и 11 элемент 14. Корпус 9 каждого из амортизаторов 3 выполнен в виде стойки или, при необходимости и достижении наименьшего веса рабочего инструмента, за одно целое с корпусом рабочего инструмента. В последнем варианте часть корпуса 9 выступает над общей поверхностью корпуса рабочего инструмента, а роль другой части корпуса 9 выполн ет отверстие в корпусе рабочего инстру мента. Корпус 9 имеет два или четыре пр моугольнь1х отверсти , расположенные попарно симметрично относительно продольной оси корпуса 9 дл помещени в них демпферов 13 Упругие элементы 10 и II выполнены, например , из резины или представл ют собой металлические витые пружины. Упругий элемент 10, как вариант, выполнен из круглого резинового жгута, который вкладываетс по месту положени навивкой (навертыванием) на опорный стержень 12. При таком исполнении упругого элемента 10 упрощаетс сборка и разборка амортизатора 3, Упругий элемент II имеет, верхний и нижние опорные элементы 15 и 16 запрессованные в резину, котора имеет кольцеобразную выемку, последн необходима дл обеспечени упругого сжати элемента 11 и заполн етс при сжатии (резина не уменьшает свой объем при сжатии). Резьбовые концы опорных элементов 15 и 16 преднйзначены дл соединени с опорным стержнем через вкладьпа 17 и с корпусом 9. Опорный стержень 12 имеет жестко прикрепленный, например сваркой, вкладыш 17 с резьбовым отверстием и опорную втулку 18. При выпол нении верхнего упругого элемента 10 опорна втулка 18 соедин етс с опорным стержнем 12 жестко, например сваркой, при выполнении упругого элемента 10 в виде пружины втулка 18 крепитс к опорному стержню также жестко, но съемной (разборной), что необходимо дл замены упругих элементов 10 и 11 Каждый из демпферов 13 размещен в своем окне корпуса 9, К1)еинтс к iiocJiejuieMy винтами 19 и в своем составе имеет: корпус 20,, подвижтюй стержень Г.1, к которому прикреплена жестко, например приклеена, фрикционна пластина 22, опорный ко.шачок 23, в последний упираетс регулировочный винт 24, упругий элемент 25 и опорную пластину 26. Корпус 20 и опорна пластина 26 совместно креп тс к корпусу 9 амортизатора 3. Регулирующий жесткость упругих элементов 10 и 11 элемент 14 представл ет собой накладную гайку с отверстием, диаметр которого несколько больше диамет11а опорного стержн 12 и выбран с таким расчетом, чтобы минимальное рассто ние между поверхностью опорного стержн 12 и элементом 14 было меньше максимальной амплитуды виброколебаний. Упругие элементы 7 (фиг. 6) имеют два или три опрессованные упругожестким материалом элемента в виде шпильки 27 с резьбовыми отводами, которые соедин ютс с концами секции рамы. Исполнение виброзащитной рамы применительно к переносной бензомоторной пиле с высокорасположенными руко тками управлени показано на фиг. 1. Рама соединена с активным блоком через два амортизатора 3 с регулируемыми демпфированием и жесткостью, продольно оси каждого из которых расположены в любой плоскости относительно центра масс активного блока. Корпус одного амортизатора 3 выполнен как стойка необходимой дл удобства работы высоты, а корпус второго амортизатора 3 выполнен частично как отверстие в корпусе активного блока (показано пунктиром). Вариант исполнени виброза1дитной рамы применительно к переносной бензомоторной пиле с низкорасположенными руко тками управлени показан на фиг. 7 и S. Рама имеет четыре секции, соединенные между собой упругими элементами 7, одну правую руко тку управле1т пистолетного типа и две руко тки управлени дл левой руки, выполненные из единого стержн (трубы), покрытого упрутов зким материалом. Рама соединена с активным блоком рабочего инструмента (мотопилы ) через амортизаторы 3, корпус каждого из которых выполнен как отверстие в активном блоке, при этом продольные оси амортизаторов 3 расположены попарно взаимно перпендикул рно. Работа переносной моторной пилы осуществл етс следующим образом. Виброколебани , создаваемые активным блоком, передаютс на виброзащитную раму, в которой ослабл ютс с помощью амортизаторов 3, далее виброколебани передаютс . через упругие соединительные элементы 7 на секции рамы и дополнительно подавл ютс в последних за счет действи соединительных 58 упругих элементов 7 и у ругов зкого материала , нанесенного на секции рамы. Следовательно , виброколебани на руко тках 5 будут иметь уровень мощности (скорости) в нескол ко раз меньше по сравнению с первоначальным уровнем на активном блоке рабочего инструмента. Регулирование жесткости амортизаторов 3 осуществл етс с помощью регулирующего элемента 14. При его навинчивании на корпус 9 упругие элементы 10 и 11 ежимаютс и их жесткость возрастает, при этом сила трени между верхней частью упругого элемента 11 и корпусом 9 увеличиваетс , еле дователыю, вносимое затухание в амортизациOHHjTo систему возрастает. Регулировочный винт 24 каждого демпфера 13 в зависимости от его положе1ти в корпусе 20 ослабл ет или увеличивает силу давлени на подвижной стержень 21 с фрикционной пластиной 22. Фрикционна пластина 22 в зависимости от величины упругой силы взаимодействует с поверхностью опорного стержн через силу трени , а последн и есть демпфирующее активное сопротивление (импеданс) дл амортизационной системы. Демпфер 13 вносит необходимое затухание в колебательную систему как при продольном колебании корпуса 9 относительно опорного стержн 12, так и при поперечных колебани х корпуса 9 относительно опорного стержн 12, т.е. амортизатор 3 демпфирует все пространственные колебани , следовательно, он может быть расположен в любой плоскости относительно центра масс активного блока рабочего инструмента. Максимальное перемещение (податливость) руко ток 5 управлени относительно активного бло ка рабочего инструмента ограничено зазором между корпусом 9 амортизатора 3 и опорным стержнем 12, скрепленным с рамой, чем и обеспечиваетс хороша управл емость рабочим инструментом при воздействии оператора на руко тки 5 управлени . Положительный эффект, указанный в цели изобретени , достигаетс за счет введени в виброзащитную раму амортизаторов с регулируемым демпфированием и жесткостью, при этом продольные оси амортизаторов могут быть расположены в любой плоскости относительно центра масс активного блока. Последнее обеспечивает подавление виброколебаний в любой плоскости, т.е. снижение уровн мощности (скорости) всех пространственных виброколебаний при сохранении хорощей (достаточной ) управл емости рабочим инструментом . Выполнение корпуса каждого амортизатора в виде стойки виброзащитной рамы или отверсти в корпусе активного блока рабочего инструмента ограничено зазором- между корпусом 9 амортизатора 3 и опорным стерж нем 12, скрепленным с рамой, чем и обес печиваетс хороша управл емость рабочим инструментом при воздействии оператора на руко тки 5 управлени . Положительный эффект, указанный в цели изобретени , достигаетс зо счет введени в виброзащитную раму амортизаторов с регулируемым демпфированием и жесткостью, при этом продольные оси амортизаторов могут быть расположены в любой плоскости относительно центра масс активного блока. Последнее обеспечивает подавление внброколебаний, в любой плоскости, т.е. снижение а уровн мощности (скорости) всех пространственных виброколебаний при сохранении хорошей (достаточной ) управл емости рабочим инструментом. Выполнение корпуса каждого амортизатора в виде стойки виброзащитной рамы или как отверсти в корпусе активного блока рабочего инструмента обеспечивает выполнение амортизационной системы достаточной м гкой (податливой), что исключает попадание собственной частоты колебаний, изолируемой от виброколебаний части рамы, в диапазон частоты вынуждающей силы, создаваемой активным блоком. Такое использование рамы также позвол ет выполнить всю систему подвески легкой, технологичной и надежной в эксплуатации . Введение в виброзащитную раму амортизаторов с регулируемым демпфированием и регулируемой жесткостью позвол ет уменьшить уровень виброколебаний на руко тках управлени и, кроме того, позвол ет оптимизировать уровень виброколебанЙй по минимуму при данном исполнении как самой виброзащитной рамы, так и рабочего инструмента . Выполнение виброзащнтной рамы из нескольких частей, соединенных между собой через упругие посто нной жесткости элементы, также снижает виброколебани . Из изложенного очевидно, что суммарный положительный эффект, обеспечиваемый такой конструкцией рамы, вызывает уменьшение вредных воздействий виброкопебаний на операторе, снижение его утомл емости и увеличение производительности труда и, в конечном счете, уменьшение веро тности заболевани оператора виброболезнью . Виброзащитна рама проста по конструктивному исполнению н применима к любым создающим виброколебани рабочим инструментам . Формула изобретени 1. Переносна моторна пкла, включающа корпус, пильный аппарат, секционную раму с руко тками управлени , секции которой соединены между собой через упругие элементы, и бензобак, отличающа с тем.The portable motor unit includes the case 1 of the active unit, unit 2, shock absorbers 3, section frame 4 with control knobs 5, sections b of which are interconnected via constant rigidity elements 7 through ynpyiHc, which eliminates stress in the frame when adjusted) shock absorbers, and the gas tank (not shown). 38 Elements 7, in combination with sections, are represented by a low-pass filter and attenuated by aHtpoKOneGanHH of high frequencies in the normal range. The frame sections are porphytes for the most part with length oy a layer of elastic material, for example, cold-resistant rubber. One of the sections has a step 8 for the convenience of the operator. The control knobs 5 are the parts of the frame that are put on with it.t1 {during the assembly of the frame, the sleeves are made of elastic-i viscous material. Each of the shock absorbers 3 (Fig. 5) includes a housing 9. two elastic elements 10, 11, a support rod 12, two ugti four identical adjustable damping devices (dampers) 13 mounted on the housing 9, and regulating the rigidity of the elastic elements 10 and 11 element 14. The housing 9 of each of the shock absorbers 3 is made in the form of a stand or, if necessary, and achieving the lowest weight of the working tool, in one piece with the body of the working tool. In the latter version, a part of the body 9 acts above the common surface of the body of the working tool, and the role of another part of the body 9 performs the opening in the body of the working tool. The housing 9 has two or four rectangular apertures arranged in pairs symmetrically with respect to the longitudinal axis of the housing 9 for accommodating dampers 13. The elastic elements 10 and II are made, for example, of rubber or are twisted metal springs. The elastic element 10, alternatively, is made of a round rubber band, which is put in place by winding (tightening) onto the support rod 12. With this design of the elastic element 10, the assembly and disassembly of the shock absorber 3 is simplified. The elastic element II has upper and lower supporting elements 15 and 16 are pressed into rubber, which has an annular recess, the latter is necessary for providing elastic compression of the element 11 and is filled during compression (rubber does not decrease its volume during compression). The threaded ends of the supporting elements 15 and 16 are designed to be connected to the supporting rod through the insert 17 and to the housing 9. The supporting rod 12 has a rigidly attached, for example welding, liner 17 with a threaded hole and the supporting sleeve 18. With the upper elastic element 10, the supporting sleeve 18 connects to the support rod 12 rigidly, for example by welding, when the elastic element 10 is made in the form of a spring, the sleeve 18 is attached to the support rod also rigidly, but detachable (folding), which is necessary to replace the elastic elements 10 and 11 Each of the empmpers 13 are placed in their case window 9, K1) eints to iiocJiejuieMy with screws 19 and includes: case 20 ,, movable rod D.1, which is rigidly attached, for example glued, friction plate 22, bearing box 23, the adjustment screw 24, the elastic element 25 and the support plate 26 rest against the latter. The housing 20 and the support plate 26 are jointly fastened to the housing 9 of the shock absorber 3. The stiffness of the elastic elements 10 and 11 that regulate the stiffness of the elastic elements 10 and 11 is several larger than the reference diameter terzhn 12 and chosen in such a way that the minimum distance between the surface of the support rod 12 and the member 14 was smaller than the maximum oscillatory amplitude. The elastic elements 7 (Fig. 6) have two or three elements that are pressed in an elastic material by the element in the form of a stud 27 with threaded taps, which are connected to the ends of the frame section. The design of the vibration-proof frame as applied to a portable gasoline engine saw with high-positioned handles is shown in FIG. 1. The frame is connected to the active unit through two shock absorbers 3 with adjustable damping and stiffness, the axially long axis of each of which is located in any plane relative to the center of mass of the active unit. The case of one shock absorber 3 is designed as a stand of the necessary height for convenience of operation, and the case of the second shock absorber 3 is partially formed as an opening in the case of the active unit (shown by dotted lines). An embodiment of a vibrating 1-frame frame as applied to a portable gasoline saw with low-lying handles is shown in FIG. 7 and S. The frame has four sections interconnected by elastic elements 7, one right-hand grip of the pistol type and two control handles for the left hand, made of a single rod (tube) covered with elastic material. The frame is connected to the active unit of the working tool (power saws) through shock absorbers 3, the case of each of which is made as a hole in the active unit, while the longitudinal axes of the shock absorbers 3 are arranged in pairs mutually perpendicular. The operation of the portable motor saw is carried out as follows. Vibrational oscillations created by the active unit are transmitted to the vibration-proof frame, in which they are attenuated with the help of shock absorbers 3, then vibrational oscillations are transmitted. through the elastic connecting elements 7 to the frame sections and are additionally suppressed in the latter due to the action of the connecting 58 elastic elements 7 and to the flexible material applied to the frame sections. Consequently, the oscillations on the handles 5 will have a power level (speed) several times smaller than the initial level on the active unit of the working tool. The stiffness of the shock absorbers 3 is controlled by the regulating element 14. When it is screwed onto the body 9, the elastic elements 10 and 11 are slowed down and their rigidity increases, while the frictional force between the upper part of the elastic element 11 and the body 9 increases, which is slightly applied, the attenuation to The damping of the OHHjTo system increases. The adjusting screw 24 of each damper 13, depending on its position in the housing 20, weakens or increases the pressure force on the movable rod 21 with the friction plate 22. The friction plate 22, depending on the magnitude of the elastic force, interacts with the surface of the support rod through the friction force, and the latter There is a damping resistance (impedance) for the depreciation system. The damper 13 introduces the necessary attenuation into the oscillatory system both with the longitudinal oscillation of the body 9 relative to the support rod 12, and with the transverse oscillations of the body 9 relative to the supporting rod 12, i.e. shock absorber 3 damps all spatial fluctuations, therefore, it can be located in any plane relative to the center of mass of the active unit of the working tool. The maximum movement (compliance) of the control handle 5 relative to the active unit of the working tool is limited by the gap between the shock absorber case 9 and the support rod 12 fastened to the frame, which ensures good control of the work tool when the operator acts on the control handles 5. The positive effect specified for the purpose of the invention is achieved by inserting shock absorbers with adjustable damping and stiffness into the vibration-proof frame, and the longitudinal axes of the shock absorbers can be located in any plane relative to the center of mass of the active unit. The latter provides the suppression of oscillations in any plane, i.e. a decrease in the power level (speed) of all spatial oscillations while maintaining good (sufficient) controllability of the working tool. The body of each shock absorber in the form of a stand of a vibration-proof frame or a hole in the body of the active unit of the working tool is limited by a gap between the body 9 of the shock absorber 3 and the support rod 12 fastened to the frame, which ensures good controllability of the working tool when the operator acts on the handles 5 controls The positive effect specified in the purpose of the invention is achieved by inserting shock absorbers with adjustable damping and stiffness into the vibration-proof frame, while the longitudinal axes of the shock absorbers can be located in any plane relative to the center of mass of the active unit. The latter provides for the suppression of inter-oscillations, in any plane, i.e. a decrease in the power level (speed) of all spatial oscillations while maintaining good (sufficient) controllability of the working tool. The execution of the case of each shock absorber in the form of a frame of a vibroprotective frame or as a hole in the body of the active unit of the working tool ensures that the damping system is sufficiently soft (pliable), which eliminates the natural frequency of the vibration, isolated from vibrations of the frame, from the frequency of the driving force created by the active by block. Such use of the frame also allows the entire suspension system to be light, technological and reliable in operation. The introduction of shock absorbers with adjustable damping and adjustable stiffness into the vibroprotective frame allows to reduce the level of oscillations on the control knobs and, in addition, allows to optimize the level of vibro-oscillations at a minimum with this design of both the vibration-proof frame and the working tool. Performing a vibrating frame made of several parts interconnected through elastic elements of constant stiffness also reduces vibratory oscillations. From the above, it is obvious that the cumulative positive effect provided by such a frame design causes a decrease in the harmful effects of vibratory beats on the operator, a decrease in its fatigue and an increase in labor productivity and, ultimately, a decrease in the probability of the operator's illness from vibrating disease. The vibration frame is simple in its design and is applicable to any working tools that create vibratory oscillations. Claims 1. A portable motor vehicle comprising a housing, a sawing apparatus, a sectional frame with control handles, the sections of which are interconnected via elastic members, and a gas tank differing from that.
что, с целью снижени вибрации на руко тках управлени , пила снабжена регулируемыми амортизаторами, каждый из которых установлен на корпусе пилы и св зан с соответствующим упругам элементом.that, in order to reduce vibration on the handles of the control, the saw is equipped with adjustable shock absorbers, each of which is mounted on the body of the saw and is associated with a corresponding elastic element.
2.Пила по п. 1, отличающа с тем, что амортизаторы установлены внутри корпуса пилы.2. The saw according to claim 1, wherein the shock absorbers are installed inside the saw body.
3.Пила по п. 1, отличающа с тем, что каждый упругий злемент снабжен3. Pyla according to claim 1, characterized in that each elastic element is provided with
запрессованными в него шпильками дл соединени с секци ми и амортизатором. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеstuds pressed into it for connection with sections and a shock absorber. Sources of information taken into account in the examination
1.Авторское свидетельство СССР № 648401, кл. А 01 G 23/08, 1976.1. USSR author's certificate number 648401, cl. A 01 G 23/08, 1976.
2.Патент США № 3945119, кл. 30 383, 1976 (прототип).2. US patent number 3945119, cl. 30 383, 1976 (prototype).
|л| l
« 5" five
, Q Q
ндид/ (ndid / (
фуг, 5 дид 6fug, 5 did 6
2121
2727
2727
Фик.6 6 6 ft 6 16.6 6 ft 6 1
Фиг. 8FIG. eight