SU801190A1 - Способ передачи команд дл дистан-циОННОгО упРАВлЕНи пЕРЕМЕщАЕМыМОб'ЕКТОМ - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  управлени  caMoxoflHHNei тележками бункерами и кранами.

Известный способ передачи команд дл  дистанционного управлени  объектом , заключающийс  в кодировании команды путем изменени  очередности подачи фаз напр жений в трехпроводную линию питани  и в последующем дешифрировании х:игналов, пpинимae иx на управл емом объекте fl.

Известный способ не обеспечивает достаточного количества передавае мых команд.

Наиболее близким к изобретению техническим решением  вл етс  способ передачи команд дл  дистанционного управлени , заключаю1дийс  в ксздировании команд путем подачи трехфазного напр жени  провода линии питани  объекта и изменени  фазы напр жени  соответственно кодируемой команде на четвертом проводе управле ни , в передаче комбинаций фаз трехфазного напр жени  по четырем проводам линии и в дазифрировании всех сочетаний, подаваемых на управл е|мый объект фаз напр жений 2,

Этот способ также не обеспечивает достаточного количества передаваемых команд,что требует прокладки дополнительных кабельных св зей,увеличивающих стоимость оборудовани  и снижающих его надежность.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности и уменьшение стоимости устройств дл  дистанционного управлени .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в способе передачи команд дл  дистанционного управлени  перемещаемым объектом, заключающемс  в кодировании команд путем подачи т-фазного напр жени  на m проводов линии питани  в изменени  фазы напр жени  соответственно кодируемой команде на (т + 1)-ом проводе управлени , в передаче комбинаций фаз т-фазного напр жени  по (m + 1) проводам линии и в дешифрировании всех сочетаний,подаваемых на управл емый объект фаз напр жений , при кодировании команд в качестве (т + 1)-го провода управлени  используют поочередно каждьтй провод линии.

На чертеже представлено устройство дл  реализации предлагаемого способа. Оно содержит блок 1 формировани  команд,включаеьелй в трехфазную сеть переменного тока, четырехпроводную линию 2 св зи, выпр-лненную в виде троллейного шинопровода, и дешифратор 3, состо щий из шести электрома нитных реле, соединенных по мостовой схеме, четыре из которых 4-7 бключены в плечи моста., а два 8 и 9 - в его диагонали, при этом узлы моста соединены с проводами 10-13 линии 2 св зи. С дешифратором 3 св зан блок 14 реализации команд, а с последним ёлектроприводы 15, включакадие, напри мер, электродвигатели 16 и 17 и зле ктродвигатели 18 и 19 тормозов. Блок 1 формировани  команд представл ет собой многопозиционное пере ключающее устройство, состо щее из общей отключающей кнопки 20 и соединенных с ее размыкаквдим контактом трех групп аппаратов, кажда  из которих содержит по одной общей пусковой кнопке 21-23, одному общему электромагнитному пускателю 24 с контак тами 25-31, пускателю 32 с контактами 33-39, пускателю 40 с контактами 41-47, две кнопки 48 и 49 управлени  50 и 51, 52 и 53, два электромагнитных пускател  54 с контактами 55-57 « 58 с контактами 59-61, пускателю 62 с контактами 63-65, пускателю 66 с контактами 67-69, пускателю 70 с контактами 71-73 и пускателю 74 с контактами 75-77. Контакты-пускателей 24, 54, 58, j 32, 62, 66, 40, 70, 74 образуют три варианта соединений проводов 10-13 линии 2 св зи, с фазами сети перемен ного тока. В каждом варианте три прсвс а линии св зи соединены с тремь  фа зами через замыкакэдие силовые кон такты общего пускател  одной из групп, четвертый провод соединен с одной из фаз через после довательно соединенные размыкающие контакты пускателей и силовой замыкающий контакт общего пускател  этой группы, а с двум другими фазами - через замыкающие контакты пускателей той же группы. Варианты соединений отличаютс  друг от друга т&л что в качестве четвертого провода ис пользуютс  разные провода линии св зи . Блок 14 реализации команд состоит из магнитного пускател  78 с контактами 79 и ВО, магнитного пускател  81 с контактами 82 и 83, магнитного пускател  84 с контактами 85 и 86, магнитного пускател  87 с контактами 88 и 89, магнитного пускател  90 с контактами 91-93, магнитного пускател  94 с контактами 95 и 96,магнитного пускател  97 с контактами 98 и 99, катушка пускател  78 подключена к шинам питани  через контакты 100 реле 8, 101 реле 5, 102 реле 6, 103 реле 9, 104 реле 7, зашунтированные его собственным контактом 105. Катушка пускател  81 подключена к шинам питани  через контакты 106 реле 4, 107 реле 8, 108 реле 5, 109 реле 6, 110 реле 7, зашунтированные его собственным контактом 111. Катушка пускател  84 подключена к шинам питани  через контакты 112 реле 5, 113 реле 4, 114 пускател  78 и через параллельную цепь, состо щую |Из контактов 115 реле 7, 116 реле 8, 117 пускател  81. Катушка пускател  87 подключена через контакты 118 релв 6 и 119 реле 5. Катушка пускател  90 подключена к шинам питани  через контакты 120 реле 4, 121 реле 8, 122 реле 5, 123 рале 9, 124 реле 7, зашунтированные его контактом 92.Катушки пускателей 94 и 97 подсоединены соответственно через - контакт 125, реле 7 и 126 реле 8 к общей точке, соединенной с шиной питани  через контакты 127 реле 6 и 93 пускател  90 . Устройство работает следующим образом . дл  передачи команды Вперед нужно замкнуть контакт 21 общей пусковой кнопки, что приводит к срабатывакию общего магнитного пускател  24, который шунтирует контакт 21 общей пусковой кнопки контактом 29 и замыкает свои силовые контакты 25-28,соедин ющие провода 11-13 линии 2 св зи с фазами ABC трехфазной сети переменного тока, а провод 10 - с фазой А. В результате этого в линию 2 св зи подаетс  комбинаци  фаз, котора  приводит к включению п ти реле 8,5, 6,9,7 де1иифратора 3 и к срабатыванию магнитного пускател  78 в блоке 14 реализации команд. Магнитный пускатель 78 шунтирует контактом 105 контакты 100-104 в блоке 14, что обеспечивает запоминание команды, замыкает свой контакт в цепи магнитных пускателей 84 и 87 и силовые контакты 79 в цепи электродвигателей передвижени  16 и тормоза 18, вследствие чего включаетс  привод тормоза. Дл  подачи команды Медленно нужно замкнуть контакт 48 кнопки управени , что привод т к включению магнитного пускател  54, котоу  й своими контактами 55, 56 переключает провод 10 с фазы А на фазу В, т.е. подает в линию 2 св зи комбинацию фаз, при которой срабатывают п ть реле 4-7,9 ешифратора 3 и магнитный пускатель 84 в блоке 14, который замыкает свои контакты 85 в цепи обмотки электровигател  16. Передача команды Быстро осуществл етс  при замыкании контакта 49 кнопки управлени , срабатывании в

результате этого магнитного пускател  58, переключении провода 10 с фазы В на фазу С,т.е.подаче в лини{о 2 св зи комбинации фаз, что приводит к срабатыванию реле 4,6-8,9,магнитного пускател  87 в блоке .14 реализации команд, который своими си-г ловыми контактами 88 включает вторую обмотку электродвигател  16.

Передача группы команд прекращаетс  в момент нажати  общей отключающей кнопки 20, что приводит к отключению всех работающих пускателей, прекращению подачи фаз во.все провода линии 2 св зи и возврату схемы в исходное положение.

Передача группы команд Назад (с медленной и быстрой скоростью) осуществл етс  путем .подачи группы комбинаций фаз в линию св зи, аналогичной пседаче комбинаций группы,описанной выше.

Следует отметить, что при передаче любой группы одновременно выполн емых команд происходит запоминание комбинации данной группы, которое Не прерываетс  при смене комбинаций в пределах этой же группы и прекращаетс  только при переходе к другой группе.

Предлагаемый способ передачи команд управлени  и устройство дл  его осуществлени  могут быть использованы , напржмер дл  управлени  перемещаемыми пО| рельсам бетоновозной эста кады бетоновозными бункерами, на которых установлены электродвигатели приводов шибера, вибратора и оснащенный тормозом двухскоростной двигатель привода перемещени  бункера.

При реализации предлагаемого способа в качестве линии св зи используетс  серийно выпускаемый промышленностью четырехпроводный шинопровод , что позвол ет осуществл ть надежное управление одним или несколькими объектами, перемещаемыми на любое требуемое рассто ние.

Предлагаемый способ позвол ет передавать большое количество команд и разные группы одновременно выполн еNoax команд без увеличени  числа проводов линии св зи.

формула изобретени 

Способ передачи команд дл  дистанционного управлени  перемещаемым объектом, заключающийс  в кодирсЗваНИИ команд путем подачи т-фазного

Q напр жени  на m проводов линии питани  и изменени  фазы напр жени  соответственно кодируемой команде на (т + I)-ом проводе управлени , в передаче комбинаций фаз т-фазного нас пр жени  по (т + 1) проводам линии ив дешифрировании всех сочетаний, подаваемых на управл емый объект фаз напр жений, отличающийс  тем/ что, с целью увеличени  количества передаваемых по (т + 1) про« ВОДНОЙ линии команд, при кодировании ксйлавд в качестве (т + 1)-го провода управлени  используют поочередно каждый провод линии.

Источники информации,

5 прин тые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР 587794, кл. Н 02 Р 1/00, 1941.

2.Патент СЗИА 2467901, ,кл. 317-137, 1949.

Claims (1)

1. формула изобретения

   Способ передачи команд для дистанционного управления перемещаемым объектом, заключающийся в кодировании команд путем подачи т-фазного 2Q напряжения на т проводов линии питания и изменения фазы напряжения соответственно кодируемой команде на (m + t)-ом проводе управления, в передаче комбинаций фаз т-фазного напряжения по (т + 1) проводам линий и в дешифрировании всех сочетаний, подаваемых на управляемый объект фаз напряжений, отличающийся тем, что, с целью увеличения количества передаваемых по (т + 1) про30 водной линии команд, при кодировании команд в качестве (т + 1)-го провода управления используют поочередно каждый провод ЛИНИИ.