SU1025537A1 - Устройство дл дистанционного управлени двигател ми транспортного средства - Google Patents

Description

I

Изобретение относитс  к системам управлени , конкретнее к системг1м управлени  самодвижущимис  транспортными средствами - автоматиа1Ированной монорельсовой дорогой с автоматическим адресованием, используемой дл  перемещени  грузов.

Известно устройство дл  дистанционного управлени  электродвигател ми транспортного средства, содержащее стационарно установленные источник трехфазного питани  с контактором и блок формировани  и передачи управл ющих команд, св занный через блок задержки питани , включающий в себ  реле времени и проводной канал св зи, с расположенным на транспортном средстве блоком приема и селекции управл ющих команд, выход которого св зан с приводами электродвигателей транспортного средства 1.

Недостатком указанного устройства  вл етс  то, что токоподвод в нем представл ет собой неразрывную кабельную линию, что не позвол ет передавать команды на раздельные участ ки, а также ограниченность числа передаваемых команд.

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей устройства за смет увелимени  числа передаваемых команд без увеличени  числа проводников канала св зи.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  дистанционного управлени  электродвигател ми транспортного средства, содержащем ста ционарно установленный источник трехфазного питани  с контактором и блок формировани  и передачи управл ющих команд, св занный через блок задержки питани , включающий в себ  реле времени, и проводной канал св зи, с расположенным на транспортном средстве блоком приема и се лекции управл ющих команд, выход которого св зан с приводами электродвигателей транспортного средства, проводники канала св зи выполнены в виде троллеев, два из которых йены секционированными, при этом блок формировани  и передачи управл ющих команд выполнен на кнопках Управлени  по числу команд, причем Одни из замыкающих контактов кнопок управлени  подъемом и спуском груза включенные последовательно с Диодами, соответственно в пр мом и

5372

обратном направлени х соединены между собой и с замыкающим ; онакто1ч контактора источника питани  параллельно и подключень между одним из секционированных троллеев и одной из фаз питани , между другой фазой которого и другим секционированным троллеем включены аналогичные, параллельные цепи с замыкающими контактами кнопок управлени  движением Вперед и Назад, другие замыкающие контакты всех кнопок управлени  соединены между собой параллельно и включены в цепь питани  реле времени блока задержки подачи питани , а датчик положени  транспортного средства выполнен на токовом реле, обмот ка которого включена между одним из секционированных троллеев и одной из

фаз питани , а контакты - в исполнительные цепи приводов двигателей транспортного средства.

На фиг. 1 лредставлена блок-схема устройства; на фиг. 2 - принципиальна  электрическа  схема устройства .

Устройство (фиг.1) включает в себ  источник тpexфavЭнoгo питани  с кон тактором не показан), блок 1 формировани  и передачи управл юи их команд , св занный с расположенным на транспортном средстве блоком 2 приема и селекции управл ющих команд (включающий реле времени) через блок

3 задержки питани  и проводной канал

св зи, выполненный в виде троллеев 4-6, два из которых i 4 и 5 выполнены секционированными. Выход блока 2 св зан с приводами 7 электродвигателей транспортного средства, датчик 8 положени  которого представл ет собой токовое реле, обмотка которого включена между одним из секционированных троллеев ( например 4/ и

одной из фаз питани , 5

Блок 1 (фиг,2 ) выполнен на кнопках управлени  9, 9.1 Подъемом 9,9. 1, Спуском 10,10.1, Вперед 11,11.1 Назад 12,12.1., кнопки 9 и 10 соединены через встречно включеннь1е диоды 13 и 1, а кнопки 11 и 12 - через диоды 15 и 16 параллельно одному и другому замыкающим контактам 1 и 18 контактора источника соответственно и включены в цепь питани  одной и другой фаз.

Кнопки 9.1, 10.1, 11.1 и 12,1 соединены между собой параллельно и включены в цепь питани  реле 19 вре3 мени с контактами 19.1, 19.2 блока .3 задержки питани . Параллельно указанному соединени подключены замыкающий контакт 19.1 реле 19 и обмотка .контактора 20, Па раллельно контакту 19.1 подключены кнопка 21 отправки груза и цепочка из последовательно соединенных контакта 22 контактора и контакта 19.2 ре ле.19. Блок 2 ( фиг.2}выполнен на реле 2 с контактами 23.1-23.5, реле 2k с контактами . 1-24,5, реле 25 с кон тактами 25.1-25.5, и реле 26 с контактами 26.1-26.5. Устройство содержит также в соста ES приводов 7 реле 27 с контактами 27.1-27.3 и реле 28 сконтактами 28,1-28,3. Параллельно обмоткам реле 23-26 подключены кондексаторы 29-32 соответственно . Замыкающие контакты реле 23-27 включены в цепи питани  обмоток маг нитных пускателей 33 с контактом 33.1, 3 с контактом 3.1, 35 с кон тактом 35.1 и 36 с контактом Зб,1. Устройство работает следующим об разом. Управл ющие команды в виде полуволн стандартной частоты поступают с блока 1, установленного на местах погрузки и разгрузки, через секционированные троллеи на блок 2, установленный на электротали. Блок 2 осуществл ет селекцию команд и подготавливает включение соответствующ го магнитного пускател . Одновремен но с поступлением управл ющего сигнала с блока 1 на блок 2, тот же сигнал поступает на вход блока 3, осуществл ющего задержку подачи питающего напр жени  на два секционированных тролле  участка. Питающее напр жение подаетс  на троллеи посл передачи и приема управл ющего сигнала , что позвол ет использовать одни и те же линии дл  передачи уп74 равл ющих сигналов и питающего напр жени  . В момент прохождени  электроталей через один из участков с выхода датчика 8 поступает управл ющий сигнал на вход аппаратуры, управл ющей блокировкой от столкновени , считывающей адрес и управл ющей механизмами разветвлени  пути ( стрелками и подъемно-опускными секци ми в устройство не вход т), При нажатии одной из кнопок 9-12 управл ющий сигнал в форме однополупериодного выпр мленного напр жени  соответствующей.пол рности поступает на реле 23-26, а зтем, после окончани  выдержки времени реле 19, подаетс  питание на все троллеи. До окончани  отсчета времени срабатывает одно из реле 23-26, запреща  включение неизбранных реле и реле 27-28 (запрет движени  в автоматическом режиме. Таким способом в пределах рабочего участка осуществл етс  перемещение в толчковом режиме тали и груза). При нажатии кнопки 21 на все три тролле  подаетс  напр жение, а так как врем  срабатывани  реле 27 28 меньше, чем реле 23-26 то, если груз подн т, электроталь перемещаетс  в направлении Вперед, а аппараты управлени  отключены размыкающимис  контактами реле 27 и 28. При движении тали в автоматическом режиме выдаютс  сигналы о нахождении тали на определенном участке трассы от датчика 8 положени  (реле Л В дальнейшем сигналы от датчика 8 служат в качестве управл ющих дл  схем . блокировки от наезда, управлени  стрелками с адресовани . Использование устройства позволит исключить необходимость в применении троллеев управлени  и дополнительных механизмах дл  подъема и опускани  пульта уИравлени .

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯМИ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащее стационарно установленные источники трехфазного питания с контактором и блок формирования и передачи управляющих команд, связанный через блок задержки питания, включающий в себя реле времени и приводной канал связи, с расположенным на транспортном средстве блоком приема и селекции управляющих команд, выход которого связан с приводами электродвигателей транспортного средства, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства путем увеличения числа передаваемых команд без увеличения числа проводников канала связи, последние выполнены в виде троллеев, два из которых выполнены секционированными, при этом блок формирования и передачи управляющих команд выполнен на кнопках управления по чис лу команд, причем одни из замыкающих контактов кнопок управления подъемом и спуском груза, включенные последовательно с диодами, соответственно в прямом и обратном направлениях соединены между собой и с замыкающим контактом контактора источника питания параллельно и подключены между одним из секционированных троллеев и одной из фаз питания, между другой фазой которого и другим секционированным троллеем включены аналогичные параллельные цепи с замыкающими контактами кнопок управления движением Вперед и Назад, другие замыкающие контакты всех кнопок управления соединены между собой параллельно и включены в цепь питания реле времени блока задержки подачи питания, а датчик положения транспортного средства выполнен на токовом реле, обмотка которого включена между одним из секционированных троллеев и одной из фаз питания, а контакты - в исполнительные цепи приводов двигателей транспортного средства.

   ω с:

   I 1025537