SU800294A1 - Способ определени положени экска-BATOPA-дРАглАйНА B пРОСТРАНСТВЕ - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к намерению . параметров работы экскаватора-драглайна при проведении открытых горных работ и предназначено дл  определени  положени  контрольной точки экскаватора-драглайна на вертикальной оси в трехмерной системе координат-. Известны различные способы и реализующие их устройства, которые пред назначены дл  измерени  параметров работы экскаватора l}, . Однако, известные устройства не обеспечивают изменение положени  экскаватора-драглайна в вертикгшьной плоскости. Наиболее близким к насто щему спо собу  вл етс  способ определени  пол жени  экскаватора-драглайна, вклю .ча.ющий измерение перемещени  экскава тора и угла наклона плоскости платформы экскаватора в направлении его перемещени  и определени  аппликаты контрольной точки экскаватора 4. При этом задают вертикальную опорную плоскость и опорную линию, определ ют углы продольного и поперечного наклона экскаватора, определ ют отклонение контролируемых точек от опор ной линии, определ ют угол рыскани  экскаватора. Однако, использование указанного способа дл  измерени  аппликаты контролируемой точки экскаватора-драглайна сопр жено с существенными недостатками: во-первых, способ сложен , поскольку в нем предусматриваетс  задание одной из осей (ординаты или абсциссы) оптическим лучом и вычисление отклонени  контрольной точки от луча в плоскости, перпендикул рной последнему, во-вторых измерение длины перемещени  и угла наклона платформы экскаватора производитс  непрерывно, что обуславливает накопление случайной ошибки. Действительно , в указанном способе из-за рыскани  экскаватора в горизонтальной плоскости при его поступательном движении и из-за измерени  в процессе перемещени  экскаватора угла наклона плоскости платформы к горизонту при случайном характере проседани  экскаватора, в сигналах, характеризующих величину перемещени  экскаватора и угол наклона плоскости платформы , присутствует значительна  по величине случайна  составл юща .

Цель изобретени  - упрощение и величение точности измерени  контолируемого параметра-аппликаты онтрольной точки экскаватора.

Поставленна  цель достигаетс  ем, что измерение угла наклона плосости платформы производ т при под тых опорах, измерение перемещени  кскаватора производ т ;при включеном приводе механизма шагани , а ппликата контрольной точки опреде етс  при подн тых опорах на кажой точке сто ни  по формуле:

S i noi i , (1 ) де ho - raчaльнoe значение аппликаты tj - перемещение экскаваторана

i -том шаге ,

- угол наклона плоскости платФормы в точке сто ни  после завершени  i-ro шага, отмеренный от горизонтальной линии против часовой стрелки ,

k - пор дковый номер точки сто ни ,

На фкг,1 приведена расчетна  схема;на фиг, 2 - функциональна  схема устройства , реализующего способ,

Сущность способа состоит в следующем . Пусть HQ - первоначальна  аппликата контрольной точки экскаватора, h;j - hi, - аппликаты контрольной точки соответственно на первом, втором, третьем и т,п, шагах. Из фиг, 1 следует , что

h hp + Е si

hj, h + e-z. sinct,2

hj ЕЗ 5 поС}И т,д,, где В , Bi , Bj, ... - перемещени 

экскаватора на 1-м, 2-м, 3-м , ,, шагах, 0 ,,,- углы наклона

платформы экскаватора в тo iках состо ни 

после завершени  соответственно 1-го, 2-го, и т.д. шагов,

Очевидно, дл  k-ro шага можно записать: t..,

h| ho + i ( dСледовательно , дл  вычислени  аппликаты контрольной точки в каждой точке сто ни  экскаватора необходимо располагать данными о начальной величине аппликаты ho, измер ть перемещение экскаватора на каждом шаге в{ и измер ть в каждой точке сто ни  угол наклона плоскости платформы экскаватора к горизонту в направлении перемещени  d-l .

Устройство (фиг, 2) содержит импульсный датчик 1 перемещени  экскаватора , датчик 2 угла наклона плоскости платформы экскаватора к горизонту , ключи 3 и 4, врем задерживающий элемент 5, счетчик 6, цифроаналоговый преобразователь 7, преобразователь & функции S i п,множительное звено 9, аналого-ци(йового преобразовтель 10, реверсивный счетчик 11, индикатор 12. По цеп м 13 и 14 к устройству подключены сигналы, поступающие соответственно с замыкающих блокконтактов контактора включени  привода механизма шагани  и с замыкающих контактов датчика положени  опор, срабатывающих при подн том положении опоры. По цепи 15 в счетчик 11 ввод ;гс  число импульсов, равное первоначальному значению аппликаты h контрольной точки экскаватора.

Способ осуществл етс  следующим образом.

При включении устройства в работу по цепи 15 вводитс  сигнал, пропорциональный начальному значению аппликаты HO, который определ ют путем инструментальной съемки цлтл по данным ближайшего пикета. При перемещении экскаватора включают контактор привода шагани  и по цепи 13 передним фронтом импульса счетчик привод т в нулевое состо ние. С запаздыванием , определ емым элементом 5, открываетс  ключ 3, и с датчика 1 перемещени  подают на счетчик 6 импульсы , число которых пропорциональ но фактическому перемещению экскаватора на данном шаге. После подн ти  опор в положение, когда срабатывают : замыкаюаи-ie : контакты датчика положени  по цепи 14 пол учают сигнал , ключ 4 открываетс  и аналоговый сигнал с выхода датчика 2 поступает на преобразователь 8, с выхода которого сигнал у sinct и аналоговый сигнал с выхода цйфроаналогового преобразовател  7 у„ 8 поступают на множительное звено 9, Выходной сигнал множительного звена 9 У} , преобразуют аналого-цифровым преобразователем 10 и подают на реверсивный счетчик 11, при этом при отрицательном значении у счетчик переключаетс  в режим вычитани , при положительном - в режим сложени  Выходной сигнсШ реверсивного счетчика 11, равный h hQ+ Ktsinc j индицируютс  индикатором 12, Аналогично работает устройство и на последующи: шагах, т,е, реализуют функцию hk Е; S i п .

Таким способом, способ реализуетс  аппаратурно весьма просто. При наличии на экскаваторе мини-ЭВМспооб также осуществл етс  просто: по программе, реализующей формулу (1) , высисл ют значени  искомой

,й ci; Fia каждом шаге. Следует отметить, что в св зи с измерением угла наклона плоскости платформы экскаватора к горизонту при подн тых опорах (т.е в точке сто ни  экскаватора) и измерением перемещени  экскаватора только в процессе шагани  существенно сн жаетс  случайна  составл юща  погреш :|ности измерени  контрольного параметра . Фор№1рование информации о положе;нии экскаватора по вертикальной оси |аажно, поскольку это положение за|даетс  паспортом экскаваций, кото|рый рассчитываетс  на предельные па|раметры экскаватора (максимальные |значени  глубины.черпани  и высоты разгрузки ковша). Нарушение этого параметра св зано с образованием дополнительного и весьма дорогосто щего объема работ, поэтому своевременное определение фактического положени  экскаватора обеспечивает его минимальные отклонени  от заданного значени  путем подсыпки или углублени  соответствующего точки сто ни  экскаватора и снижает фактическую себестоимость экскаваторных работ.

Claims (4)

1.Авторское 07 G 5/08, 1972. 417817, кл. G свидетельство СССР

2.Авторское 02 F 9/20, 1970. 411199, кл. Е

0 свидетельство СССР

3.Авторское 05 В 13/00, 1976. 634232, кл. G свидетельство СССР

4.Авторское 02 F 3/26, 1970. № 336400, кл. его перемещени  и определение аппликат контрольной точки экскаватора, отличающий-с   тем, что, с целью упрощени  способа и увеличени  точности, измерение угла наклона плоскости платформы производ т при подн тых опорах, измерение перемещени  экскаватора производ т при включенном приводе механизма шагани , а аппликату контрольной точки определ ют при подн тых опорах на каждой точке сто ни  по фо1 11уле; hjj - Cii sino:;, где ho - начальное значение аппликаты; . KI - перемещение экскаватора; oL - угол наклона плоскости платформы в точке сто ни  после завершени  i-ro шага, отмеренный от горизонтальной линии против часовой стрелки/ k - пор дковый номер точки сто ни  . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе