SU800069A1 - Грузоподъемна площадка крана-штабелера - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к оборудованию складов, в частности к грузоподъемным площадкам кранов-штабелеров .

Известна грузоподъемна  площадка крана-штабелера, содержаща  раму с неподвижно установленными на ней телескопическими грузозахватами

Однако такие площадки могут работать только с одним типоразмером тары.

Известна также грузоподъемна  площадка крана-штабелера, содержаща  раму с телескопическими грузозахватами , снабженными механизмами выдвижени  приводной винтовой вал, на котором установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещени  каретка, св занна  с телескопическими грузозахватами, и электромагнитные муфты, св занные с кареткой 2,

Недостатком известной площадки  вл етс  необходимость установки дополнительных индивидуальных приводов выдвижени  захватов.

Цель изобретени  - упрощение конструкции путем исключени  индивидуальных приводов выдвижени  захватов .

Указанна  цель достигаетс  тем, что электромагнитные муфты смонтированы на приводном винтовом валу и снабжены поводками, при этом поводок одной из муфт жестко закреплен на.каретке, а поводки других муфт снабжены прикрепленными к ним шестерн ми, св занными с механизмами выдвижени  захватов.

На фиг. 1 схематически изображен кран-штабелер, общий вид; на фиг.2 неподвиный телескопический захват,

& на фиг. 3 - подвижный захват.

. Стеллажный кран-штабелер содержит приводную тележку 1, котора  установлена колесами 2 на подкрановом рельсе З..На тележке 1 жестко закреплена вертикальна  колонна 4. На направл ющих 5 колонны 4 смонтирован с возможностью вертикального перемещени  грузоподъемник 6,снабженный площадкой 7, на которой смонтированы неподвижный телескопический захват 8 и подвижна  каретка 9 с телескопическим захватом 10. Телескопические захваты 8 и 10 выполнены в виде неподвижного основани  11, подвижной промежуточной секции 12 и верхней платформы 13. Редуктор

14, расположенный на грузоподъемнике 6, кинематически св зан через выходной вал 15 и зубчатую передачу 16 с приводным валом 17, на котором смонтированы перва  электромагнитна  муфта 18, на поводке 19 которой закреплена шестерн  20,наход ща с  в посто нном зацеплении с рубчатым колесом 21 неподвижного телескопического захвата 8, втора  электромагнитна  муфта 22, на поводке 23 которой закреплена шестерн  24 наход ща с  в посто нном зацеплении с зубчатым колесом 25 подвижного телескопического захвата 10 , треть  электромагнитна  муфта 26, поводок 27 которой жестко св зан с подвижной кареткой 9, а корпус соединен с приводным валом 17 с помощью винтового соединени , образованного корпусом муфты 26 и резьбовым концом приводного вала 17.

Устройство работает следующим образом.

Кран-штабелер позвол ет производить выдвижение верхней платформы телескопических захватов в стеллаЖ и разведение или сведение телескопических захватов в зависимости от типоразмеров складируемой тары от одного вала без механических переключений .

В случае необходимости выдвижени  верхней платформы 13 телескопических захватов 8 и 10 в стеллаж, замыкают электромагнитные муфты 18 и 22, а электромагнитную муфту 26 обёсточиBcuoT . При этом вращение от редуктора 14 через выходной вал 15 и зубчатую передачу 16 передаетс  на приводной вал 17. и корпусы электромагнитных муфт 18 и 22. Так как при замкнутых электромагнитных муфтах 18 и 22 поводки 19 и 23 вращаютс  одновременно с корпусами муфт, то вращение передаетс  через шестерни 20 и 24 соответственно на телескопические захваты 8 и 10, и их верхние платформы 1 выдвигаютс  в стеллаж. : Направление выдвижени  верхних ;платформ 13 зависит от направлени  вращени  выходного вала 15. Корпус обесточенной электромагнитной муфты 26 свободно поворачиваетс  отнрсительно поводка 27, не оказыва  кикакого действи  на подвижную 9.

В случае необходимости разведени  или сведени  телескопических захватов 8 и 10 на заданное рассто ние, завис щее от габаритов складируемой тары, замыкают электромагнитную муфту 26, а электромагнитные муфты 18 и 22 обесточивают. В этом случае вращение от редуктора 14 передаетс  на приводной вал 17 и не передаетс  на шестерни 20 и 24, так как при обесточенных электромагнитных муфтах 18 и 22 поводки 19 и 23 свободно поворачиваютс  относительно кор ,пусов ЭТИХ муфт. Корпус электромаг:нитной муфты 26 становитс  неподвижным относительно поводка 27, т.е. неподвижным относительно подвижной каретки 9, а так как корпус электромагнитной муфты 26 преобразован в гайку, а конец приводного вала 17 в винт, то вращательное движение вала 17 преобразуетс  в возвратнопоступательное движение гайки, т.е. подвижной каретки 9.

В зависимости от направлени  вращени  выходного вала 15 редуктора 1 происходит сдвижение или раздвижение телескопического захвата 10 на необходимое рассто ние.

Claims (2)

1.Зерцалов А.И., Певзнер Б.И. Краны-штабелеры. М., Машиностроение , 1974, с. 47-48.

2.Авторское свидетельство СССР 420523, кл. В 65 G 57/10, 1972 (прототип).

Я

Z1

20

a

п

25

П