SU798926A1

SU798926A1 - Устройство дл контрол про-СКАльзыВАНи KAHATA пО шКиВу

Info

Publication number: SU798926A1
Application number: SU752115819A
Authority: SU
Inventors: Владимир Иосифович Друбецкий
Original assignee: Drubetskij Vladimir
Priority date: 1975-03-03
Filing date: 1975-03-03
Publication date: 1981-01-23

Description

Изобретение относитс к автома;тизированному контролю работы маши и механизмов с канатным приводом, именно к устройствам дл контрол проскальзывани каната, по шкиву. Известно устройство контрол движени металлического каната по шкиву, содержащее датчик контрол угловой скорости канатоведущего шкива, установленный на шкиве, дат чик скорости движени каната, соедин емый с канатом посредством ролика , считывающие устройства, счет чик импульсов, устройства сравнени , исполнительное устройство отключени , причем датчик угловой скорости канатфведущего шкива и да чик скорости движени каната через счетчик импульсов соединены с устройством сравнени , которое соедин но с исполнительным устройством отключени 1. Недостатком известного устройст ва вл етс низка надежность и то ность контрол . Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс устройство дл контрол проскальзы вани каната по шкиву, содержащее генераторы меток каната и шкива. выходы которых подключены к блокам записи меток на канат и на шкив, блоки считывани меток шкива и каната и регистратор 2. Недостатком данного устройства вл етс низка точность, поскольку в момент нанесени магнитных меток уже может быть проскальзывание, и если скорость проскальзывани не изменитс до момента считывани временного рассогласовани между импульсами, считываемыми с магнитных меток каната и шкива, не будет. Цель изобретени - повышение точности контрол . Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве дл контрол , проскальзывани каната по шкиву, содержащем генераторы меток каната и шкива, выходы которых подключены соответственно, к блокам записи меток на канат и на шкив, блоки считывани меток шкива и каната и регистратор, выход блока считывани меток шкива подключен ко входу генератора меток каната, а блок считывани меток каната представл ет собой две считывающие головки, выходы которых подключены к регистратору.

На чертеже представлена схема устройства дл контрол проскальзывани каната по шкиву.

Предварительно на шкив 1 блоком записи меток на шкив (на черт, не показан) по сигналу от генератора 2 меток шкива нанос тс на равном рассто нии друг от друга метки 3. При вращении шкива 1, проход мимо блока 4 считывани меток шкива. Метки 3 превращаютс в нем в серию импульсов с частотой, пропорциоНсшьной угловой скорости шкива. Импульсы с блока 4 считывани поступают на генератор 5 меток каната, . подающий импульсы тока на блок 6 записи меток на канат, нанос щий магнитные метки 7 на канат 8. С противоположной стороны шкива установлен блок считывани меток каната, представл ющий собой две считывающие головки 9 и 10, установленные на рассто нии, равном длине дуги между магнитными метками 3 шкива 1, выходы которых подключены к регистратору 11, измер ющему рассто ние между импульсами, поступающими со считывающих головок 9 и 10. Блок 12 стирани магнитных меток соединен с источником 13 переменного тока. Выходы блока 4 считывани меток шкива и генератора 2 меток шкива подключены на вход блока 14 сравнени . По окружности шкива выполнены отверсти 15, над которыми установлен блок 16 считывани магнитных меток каната . Регистратор 11, блок 14 сравнени и блок 16 считывани меток каната соединены с устройством 17 отключени .

Устройство работает следующим образом.

При вращении шкива 1 его магнитные метки 3 проход т мимо блока 4 считывани меток шкива, и на его выходе возникают импульсы напр жени которые поступают на вход генератор

5меток каната, работающего в ждуще режиме. Генератор 5 выдает на блок

6записи меток на канат импульс тока , и блок записи наносит магнитную метку 7 на канат 8. Следующа метка

7будет нанесена при проходе очередной магнитной .метки 3 шкива 1 около блока 4 считывани меток шкива. Рассто ние между магнитными метками 3 шкива 1 равно 6 . При скорости каната 8, одинаковой со скоростью вращени , шкива 1, когда скорость проскальзывани равна нулю, втора метка 7 на канате 8 будет отсто ть от первой на рассто нии 6. Как бы ни мен лась скорость шкива 1 при скорости проскальзывани каната 8 относительно шкива 1, равной нулю, рассто ние между метками 7 равно 6. При этом на выходах считывающих головок 9 и 10, установленных на рассто нии

t друг от друга, одновременно

1ПОЯВЛЯЮТСЯ импульсы напр жени , и на выходе регистратора 11 сигнал будет отсутствовать.

Например, магнитные метки на канат нанос т с интервалом времени t , которому соответствует угол

поворота шкива, вращающегос с угловой скоростью W.

-Я )

(1)

Тогда (И) Мш

к5гДщ - длина дуги по образующей шкива, соответствующа углу V поворота шкива (величина посто нна ); К - коэффициент пропорциональности; УШ - линейна скорость шки . ва;

ТЗш - диаметр шкива. то ние между метками на канаe ,

(2)

где Vu - скорость движени каната;

Ь - интервал времени нанесени магнитных меток . Подставл (Г) в (2), получаем

г-- , .

ТакиТи образом, рассто ние между метками на канате пропорционально отношению скоростей шкива и каната и не зависит от абсолютных величин

скоростей каната и шкива.

При отсутствии проскальзывани рассто ние между метками остаетс посто нным и равным длине дуги по образующей шкива.

0 При уменьшении скорости каната 8 и при неизменной угловой скорости шкива 1 рассто ние между метками 7 будет уменьшатьс , и импульс напр жени со считывающей головки 10 поступит на регистратор 11 с опозданием по отношению к импульсу со считывающей головки 9. Величина этого запаздывани пропорциональна уменьшению скорости движени каната 8 или

Q скорости его пр-оскальзывани на шкиве 1. Регистратор 11 фиксирует величину запаздывани по влени сигнала со считывающей головки ГО, и при величине запаздывани , соответствующей аварийной скорости проскальзываг

ни , выдает сигнал на устройство;

17 отключени .

При увеличении скорости каната 8 и неизменной угловой скорости шкива 1 ( ) рассто ние между магнитными 7 каната 8 будет увеличиватьс , и импульс напр жени со считывающей головки 9 поступит на регистратор 11 с опозданием по отношению к импульсу с головки 10, что

5 фиксируетс регистратором 11.

Claims

Формула изобретения

Устройство для контроля проскальзывания каната по шкиву, содержащее генераторы меток каната и шкива, выходы которых подключены, соответственно, к блокам записи меток _:на канат и на шкив, блоки считывания меток шкива и каната и регистратор, отличающееся тем, что, с целью повышения точности контроля, выход блока считывания меток шкива подключен ко входу генератора меток каната, а блок считывания меток каната представляет собой две считывающие головки, выходы которых подключены к регистратору.