SU578649A1 - Способ изготовлени эталона дл проверки преобразователей угла поворота - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к измерительной технике и может быть иснользовано на онтикомеханических предпри ти х, зан тых изготовлением оптических круговых шкал, радиальных растров, кодовых дисков и других нериодичееких измерительных систем.

Известеи способ нзготовлени  эталонов, заключающийс  в нанесении меток на носитель информации, выполненный в виде диска и устанавливаемый в заданное положение с помощью делительной головки 1.

Изготовленные таким способом эталоны имеют точность не выще точности делительной головки. Кроме того, дл  нроверки нреобразователей угла новорота с различным щагом, необходимо иметь набор дорогосто щих эталонов с различным числом меток на оборот.

Наиболее близким к изобретению  вл етс  споеоб изготовлени  эталона дл  проверки преобразователей угла новорота, заключающийс  в том, что синхронно с нреобразователем вращают носители информации, вынолненные в внде дисков, записывают на один из них сигналы с преобразовател  и выравнивают угловые интервалы между записанными сигналами путем их многократной перезаписи с одного носител  на другой с уточненнем интервалов 2.

Однако в качестве носителей информации при реализации этого способа использованы

2

растровые диски, а занись сигналов производитс  нутем нарезани  на дисках щтрихов, поэтому снособ  вл етс  трудоемким и дорогосто щим , нрнчем нервые нартии эталонов  вл ютс  браком, так как не соответствуют нужном} классу точности.

Цель изобретени  - упрощение процесса изготовлепи  эталонов.

Дл  этого но нредложенному снособу в качестве носителей информации используют магннтные диски, а заннсь осуществл ют с помощью магннтных головок.

На чертеже показана схема уетройства дл  осуществлени  предложенного способа.

Устройство содержит магннтпые днскп 1 и 2 с рабочими дорожками а и б, провер емый преобразователь, состо щий из осветител  3, фотоирнемннка 4 и растрового диска 5, установленного вместе с магннтнымн дисками 1 и 2 на валу электродвигател  6.

Нротпв каждой из рабочих дорожек расположены заниеывающне 7 п 8 и считывающие 9 и 10 магнитные головкн. Стиранне сигналограммы на дорожках а и б осущеетвл етс  подачей посто нного нанр женн  на головки 7 и 8. Эта часть схемы на чертеже не показана.

Записывающие головки 7 и 8 включены через нереключатель 11 и кнопку «Пуск на выход задающего генератора 12. Считывающие магнитные головки 9 и 10 соединены через переключатель 13 с первым входом фазового детектора 14. Второй вход фазового детектора 14 подключен на выход задающего генератора 12. Выход фазового детектора 14 соединен через усилитель 15с электродвигателем 6.

Фотоприемник 4 соединен через усилительформирователь 16 и переключатель 17 с записывающей головкой 8.

Предлагаемый способ осуществл етс  следующим образом.

Устанавливают переключатель 17 в положение I, враща  электродвигателем 6 повер емый растровый диск 5 и магннтный диск 1, переписывают штрихи повер емого растрового диска 5 на магнитную дорожку а диска 1. Усилитель-формирователь 15 обеснечивает необходимую крутизну и мощность импульсов занисн. В этом релчиме па дорожке а записаны магнитные метки с погрешпостью, определ емой погрешностью нанесени  штрихов повер емого растрового дпска 5.

Дл  получени  эталона, т. е. выравнивани  интервалов между метками и повышени  точности занисп, включаетс  обратна  св зь по скорости установкой переключател  13 в положение 1, и сигнал с воспроизвод щей головки 10 поступает на первый вход фазового детектора 14, на второй вход которого подаетс  сигнал задающего генератора 12. При этом образуетс  система электропривода с фазовым управлением, использующа  в качестве импульсного датчика скорости магнитную дорожку а.

По завершении переходного процесса, который возникает после включени  обратной св зи в системе электропривода устанавливаетс  режим, при котором частота сигнала обратной св зи равна частоте задающего генератора, т. е. скорость вращени  двигател  6 застабилизирована по отношению к частоте задающего генератора 12.

Дл  выполнени  второй записи переключатель 11 став т в поло кепие П (переключатель 17 - в положение II) и нажимают кнопку «Пуск. При этом на дорожке б записано то же самое число меток, что и на дорожке а, так как запись меток и стабилизаци  скорости ведутс  от одного задающего генератора 12.

Ошибка записи меток на магнитной дорожке а воспринимаетс  системой регулировани  как периодическое возмущение по фазе с частотой , равной скорости вращени . Это возмущение приводит к колебани м скорости в системе .

Подбором параметров системы, при которых соблюдено условие

Л(со),

где А((й) -амнлитудно-частотна  характеристика электропривода с фазовым управлепием; (О - скорость вращени  электродвигател ; 2 - число меток, записанное на диск,

обеснечиваетс  выравнивание интервалов между метками при каждой последующей перезаписи .

Повтор   перезапись многократно, переход  с одной дорожки на другую, можно добитьс  полного устранени  ошибки первой записи, выравнива  интервалы между магнитными метками .

Погрешность, с которой могут быть записапы метки, определ етс  порогом чувствительности фазового детектора и может быть доведена до малых величин (менее 0,5 утл. с.).

Далее нолученный таким образом эталон с числом магнитных меток, равным числу штрихов иовер емого растра используетс  дл  оценки погрешности нанесени  штрихов повер емого растра. Така  оценка может быть выполнена , -например, путем сличени  сигнала, снимаемого с магнитного барабана 1 и повер емого растрового диска 5 известными способами .

Предлагаемый способ позвол ет использовать магнитный барабан многократно дл  проверки лимбов с различным числом штрихов и разного диаметра. Перенастройки схемы при этом не требуетс . Значительно сокращаютс  временные и финансовые затраты, новышаетс  производительпость труда при изготовлении эталонов предлагаемым способом.

Claims (2)

1.Преснухин Л. П. Муаровые растровые датчики положени  и их примепение. М., «Машнностроенне , 1969, с. 185-190.

2.Там же, с. 190-192.

К измерит eat ffO/W ,

/7устосиcmi