SU1226020A1

SU1226020A1 - Устройство дл измерени длины

Info

Publication number: SU1226020A1
Application number: SU843691924A
Authority: SU
Inventors: Владимир Александрович Грачев; Наталья Викторовна Клюкина; Владимир Михайлович Хасиев
Original assignee: Мурманское высшее инженерное морское училище им.Ленинского комсомола
Priority date: 1984-01-13
Filing date: 1984-01-13
Publication date: 1986-04-23

Abstract

Изобретение относитс к измерительной технике и может быть использовано дл измерени длины движущихс изделий с метками. Цель изобретени - повышение точности измерени за счет определени длины издели в любой момент времени его движени . При прохождении метки на изделие через считьшающую головку задатчик рассто ни , задающий рассто ние между метками, черед ключевой злемент соедин етс со счетчиком импульсов, которьш реализует зависимость 1 1 + п д, где 1 - величина выхода счетчика импульсов; l - начальна дпина издели ; п - количество срабатьтаний ключевого элемента; Д1 - величина выхода задатчи- ка рассто ни . Величина 1 равна длине издели в момент прохождени метки через считывающую головку, в любой другой момент времени длина издели определ етс по линейно нарастающему сигналу, пропорциональному времени t, прошедшему после подхода метки к считьгоающей головке в интеграторе под воздействием источника опорного напр жени . 1 ил. i О)

Description

Изобретение относитс к измерительной технике и может бьгть использовано дл измерени длины движущихс изделий с метками.

Цель изобретени - повьшение точности измерени длины издели в любой момент времени его движени .

На чертеже изображена .функциональна схема устройства.

Устройство дл измерени длины издели 1 с метками 2 содержит считывающую головку 3 и задатчик 4 рассто ни , выходы которых соединены соответственно с входами первого ключевого элемента 5, -выход которого соединен со счетчиком 6 импульсов, прюкимной ролик 7, соединенный с та- хрге.нератором 8 и изделием 1, компаратор 9, источник 10 опорного напр жени , второй 11 и третий 12 ключевые элементы, элемент 13 задержки времени, элемент 14 делени , элемент 15 пам ти, элемент 16 умножени , сумматор 17 и интегратор 18, в состав Kotoporo вход т резистор 19,операционный усилитель 20 и конденсатор 21, причем операционный усилитель 20 И конденсатор 21 соединены параллельно , а резистор 19 включен между входом операционного усилител 20 и выходом источника 10 опорного напр жени , выходы тахогенератора 8 соединены соответственно с нулевым проводом и входом компаратора 9, вьпсод считьшающей -головки 3 соединен с. первым входом второго ключевого элемента 11 и входом элемента 13 задержки времени, выход которого подключен к первому входу третьего ключевого элемента 12, вход и выход операционного усилител 20 соединены соответственно с вторым входом и выходом третьего ключевого элемента 12, выходы задатчика 4 рассто ни и операционного усилител 20 соединены соответственно с входами элемента 14 делени , выход элемента 14 делени соединен с вторым входом второго ключевого элемента 11, выход которого соединен с первым входом элемента 16 умножени через элемент 15 пам ти, выхс,цы компаратора 9 и операционного усилител 20 соединены соответственно с вторым и третьим входами элемента 16 умножени , выход которого и выход счетчика 6 импульсов соединены соответственно с входами cyHS iaTo- ра 17.

Устройство работает следуюпщм c4i- разом.

При прохожд.ении метки 2 на изделие 1 через считывающую головку 3 с нее снимаетс логическа единица, котора замыкает ключевой элемент 5, после чего задатчик 4 рассто ни , задающий рассто ние между метками 2, соедин етс со счетчиком 6 импульсов.

Счетчик импульсов реализует зависимость

1 1д + п U1, где 1 - величина выхода счетчика 6

импульсов;

Ig - начальна длина издели ; п - количество срабатьшаний ключевого элемента 5; Д1 - величина выхода задатчика 4

рассто ни .

Величина 1 равна длине издели в момент прохождени метки 2 через считывающую головку 3, в любой другой монент времени длина издели определ етс следующим образом.

Если с выхода считывающей головки 3 снимаетс логическа единица, то с выдержкой времени, меньшей, чем врем прохождени метки 2 через считывающую головку 3, замыкаетс ключевой элемент 12. После этого обкладки конденсатора 21 закорачиваютс и с выхода интегратора 18 снимаетс логический нуль. При прохождении метки за пределы считьшающей головки 3 с

ее выхода снимаетс логический нуль, клю чевые элементы 5 и 11 размьжают- с и на выходе с интегратора 18 под воздействием источника 10 опорного напр жени по вл етс линейно нарастающий сигнал,пропорциональньй времени t, прошедшему после подхода метки 2 к считывающей головке 3. Во врем прихода следующей метки 2 интегратор 18 .обнул етс , затем цикл повтор етс . Элемент 14 делени реализует функцию

t В момент прихода метки 2 к считывающей головке 3 величина V пропорциональна скорости V изменени длины издели , так как

U U1

17

V

где t - врем , прошедшее между прохождением двух соседних меток 2 считьшающей головки 3.

3

в момент прихода очередной метки 2 ключевой элемент 11 замыкаетс и на вход элемента 15 пам ти поступае величина скорости изменени длины издели V, котора хранитс др- прихода следующей метки 2 к считывающей головке 3.

Элемент 16 умножени реализует функцию

ДЬ sign (V) V t,

причем величина ДЬ пропорциональна длине издели между метками и мен ет свой знак при изменении направлени движени издели . Знак определ ет компаратор 9, с выхода которог в зависимости от направлени вращени тахогенератора 8 снимаетс либо , либо -. Величина А L поступает на сумматор 17, реализующий функцию .

L 1 + ЛЬ

Такой подход позвол ет измер ть длину издели в любой момент времени.

Claims

Формула изобретени

Устройство дл измерени длины издели с метками, содержащее счетчик импульсов, считывающую головку, задатчик рассто ни , выходы которых соединены соответственно с входами первого ключевого элемента, выход которого соединен со счетчиком импульсов , прижимной ролиЛ, соединенный с тахогелератором, отличающеес тем,, что, с целью повы10

15

26020 -

тени точности измерени длины издели в любой момент времени его движени , устройство снабжено компаратором , источником опорного напр же- с ни , вторым и третьим .ключевыми элементами , элементом задержки времени, элементом делени , элементом пам ти, элементом умножени , сумматором и интегратором, в состав которого вход т резистор, операционный усилитель и конденсатор, операционный усилитель и конденсатор соединены параллельно, а резистор включен между входом операционного усилител и выходом источника опорного напр жени , выходы тахогенератора соединены соответственно с нулевым проводом и входом компаратора , выход считывающей головки соединен с первым входом второго ключевого элемента и входом элемента задержки времени, выход которого подключен к первому входу третьего ключевого элемента, вход и выход операционного усилител соединены соответственно с вторым входом и выходом третьего 1слючевого элемента, выходы задат- чика рассто ни и операционного усилител соединены соответственно с входами элемента делени , выход элемента делени соединен с вторым входом второго ключевого элемента, выход которого соединен с первым входом элемента умножени через элемент пам ти, выходы компаратора и операционного усилител соединены соответственно с 5 вторым и третьим входами элемента умножени , выход которого и выход счетчика импульсов соединены соответственно с входами сумматора.

20

25

30

Редактор Н. Тупица

Составитель Л. Крюкова

Техред В.Кадар - Корректор С. Шекмар

Заказ 2109/27Тираж 670Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4