плат1 рму 2 с двум каретками 3, Рама l имеет привод 4. В нижней части рамы 1 симметрично ей смонтирован вал 5 с захватными рычагами 6, на концах которых шарнирно установлены крюки 7 дл захвата холста с ограничител ми 8 их поворота, выполненными в виде упора и расположенными с внутренней стороны захвата 9. На платформе 2 симметрично относительно ее продольной оси размещены приспособлени дл стыковки с люлька ми транспортера поточной линии, состо щие из стыкующих рычагов 10, шарнирно закрепленных на ос х 11, Каждый рычаг 10 соединен с пружиной 12и-св зан с корем электромагнита 13при помощи т ги 14. Рабочее положение рычага 10 (показано пунктиром) ограничено упором 15. Под платформой 2 смонтирован фиксирующий электромагнит 16, на коре которого установ лен фиксатор 17, На раме 1 в коробке 18 установлена система ограничени поворота захватных рычагов, св занна с блоком 19 управлени и выполненна в ви де пары посто нных магнитов 20 и 21, смонтированных на поводке 22. Поводок 22 установлен на валу 5, а посто нные магниты 20 и 21 имеют противоположную друг другу пол рность. В крайних положени х II и III захватных рычагов б расположены герконы 23 и 24. Дл фиксации поворотных рычагов б в промежуточном положении 1 система ограничени поворота дополнительно имеет пару герконов 25 и 26 с посто нными магнитами 27 и 28. Герконы 25 и 26 установлены со смещением относительно друг друга, причем фиксирующие посто нные магниты 27 и 28 наход тс на таком рассто НИИ от герконов 25 и 26, что создава ема или намагничивающа сила недостаточна дл срабатывани герконов, но достаточна дл удержани их в замкнутом состо нии. Устройство работает следующим образом . Рычаги б с захватами 9 без холста наход тс в среднем положении 1, При подходе загруженной люльки питающего транспортера включаютс оба электромагнита 13 и 16. При этом стыкующий рычаг 10 переводитс в ра чее положение, а фиксатор 17 перемещ етс вниз, освобожда путь передвиже ни рычагу 10. Затем оба электромаг нита 13 и 16 одновременно отключают с и, так как система рычаг 10 электромагнит 13 более инерционна,. чем система фиксатор 17 - электрома нит 16, то фиксатор-17 возвращаетс в верхнее положение раньше, и стыку ший рычаг 10 при обратном ходе упираетс в него. Люлька с холстом при подходе к устройству зацепл ет свое траверсой за стыкующий рычаг 10 и ведет устройство за собой. Рычаг 6 с Зё1хватом 9 из среднего положени поворачиваетс в крайнее положение II, в котором и реверсируетс . При этом крюки 7 сначала отклон ютс трубкой холста, затем проскакивают трубку, а при реверсе зацепл ют ее. Захваты 9 с холстом возвращаютс в среднее положение 1, После завершени цикла вз ти холста включаетс электромагнит 16 и уводит фиксатор 17 вниз. Стыкующий рычаг 10 под действием пружины 12 поворачиваетс ,-и устройство расстыковываетс с люлькой. При подходе пустой люльки питаемого конвейера включаетс другой меха низм стыковки, установленный на раме симметрично первому. Устройство подхватываетс люлькой, и рычаги 6 с захватами 9 начинают двигатьс из положени 1 в положение III. При этом ограничитель 8 поворота крюка 7, выполненный в виде упора, не дает повернутьс на оси и оставл ет его под определенным углом к захвату 9. Поэтому перед укладкой холста его трубка соскальзывает с крюка 7 в выемку захвата 9, что исключает зацепление крюком 7 трубки холста при укладке его в днище люльки, В положении III, после того как холст ложитс на днище люльки, рычаги 6 с захватами 9 развод тс в стороны , реверсируютс и о.бход т трубку холста, возвраща сь в среднее положение 1, После возвращени захватов 9 в среднее положение. 1 приспособление дл стыковки отключаетс и устройство расстыковьлваетс с люлькой. При движении поводка 22 из положени 11 в Среднее положение 1 магнит 21 сначала соосен фиксирующему магниту 28, Суммарное магнитное поле обоих магнитов оказываетс меньше пол удержани геркона и он отключаетс . Затем магнит 20 оказываетс соосным магниту 27, а их суммарнсве магнитное поле - больше ампервитков срабатывани геркона и он включаетс . Захваты 9 схолстом останавли ваютс в среднем положении 1, При удалении магнита 20 от геркона 25 последний сохран ет свое состо ние неограниченно долго за счет фиксирующего магнита 27. При движении поводка 22 из положени 1 в положение II и обратно геркон 25 замкнут и размыкаетс только тогда, когда магнит 20 подходит к правому концу геркона 25, пол магнитов 27 .и 20 вычитаютс и суммарное поле их оказываетс мень-т ше ампервитков размыкани . При удалении магнита 20 в том же направлении геркон 25 остаетс разомкнутым неогра ниченно долго, так как поле, создаваемое фиксирующим, магнитом 27, недостаточно дл его включени .plate 2 with two carriages 3, Frame l has a drive 4. In the lower part of frame 1, a shaft 5 with gripping levers 6 is mounted symmetrically to it, at the ends of which are articulated hooks 7 for gripping the canvas with limiters 8 of them turning in the form of an emphasis and located on the inner side of the gripper 9. On the platform 2, symmetrically with respect to its longitudinal axis, there are placed devices for docking with the cradle of the conveyor of the production line, consisting of connecting arms 10 hinged on the axes 11, Each lever 10 is connected to the spring 12- It is connected with the electric magnet 13 cup by means of a gig 14. The operating position of the lever 10 (shown by a dotted line) is limited to the stop 15. Under the platform 2 a locking electromagnet 16 is mounted, on its bark a clamp 17 is installed. On the frame 1 in the box 18 a turning restriction system is installed. levers associated with the control unit 19 and made in the form of a pair of permanent magnets 20 and 21 mounted on a leash 22. A leash 22 is mounted on the shaft 5, and the permanent magnets 20 and 21 are opposite to each other. In the extreme positions II and III of the gripping arms b, the reed switches 23 and 24 are located. To fix the pivoting arms b in the intermediate position 1, the rotation restriction system additionally has a pair of reed switches 25 and 26 with permanent magnets 27 and 28. The reed switches 25 and 26 are mounted with an offset relatively each other, with the locking permanent magnets 27 and 28 being at such a distance from the reed switches 25 and 26 that the applied or magnetizing force is not sufficient to trigger the reed switches, but sufficient to keep them in a closed state. The device works as follows. Levers b with grippers 9 without canvas are in the middle position 1. When the cradle of the feeding conveyor approaches, both electromagnet 13 and 16 turn on. At the same time, the connecting lever 10 is moved to the working position, and the latch 17 moves down, freeing the way of moving the lever 10. Then both electromagnets 13 and 16 are simultaneously disconnected from and, since the system of lever 10 solenoid 13 is more inertial ,. than the locking system 17 - the electroma nit 16, then the locking-17 returns to the upper position earlier, and the junction of the lever 10 at the return stroke abuts against it. The cradle with the canvas at the approach to the device hooks its traverse to the connecting lever 10 and leads the device behind itself. The lever 6 with the catcher 9 from the middle position rotates to the extreme position II, in which it is reversed. In this case, the hooks 7 are first deflected by the canvas tube, then the tube slips over, and during the reverse it is hooked. The scraps 9 with the canvas return to the middle position 1. After the scavenging cycle is completed, the electromagnet 16 is turned on and leads the retainer 17 down. The connecting lever 10 is rotated by the action of the spring 12, and the device is undocked from the cradle. At the approach of the empty cradle of the fed conveyor, another docking mechanism is included, mounted on the frame symmetrically to the first one. The device is picked up by the cradle, and the levers 6 with grippers 9 begin to move from position 1 to position III. In this case, the limiter 8 of the rotation of the hook 7, made in the form of an emphasis, does not allow to rotate on the axis and leaves it at a certain angle to the grip 9. Therefore, before laying the canvas, its tube slides off the hook 7 into the recess of the grip 9, which eliminates hooking of the tube 7 the canvas when laying it in the bottom of the cradle, In position III, after the canvas rests on the bottom of the cradle, the levers 6 with grippers 9 are separated to the sides, reversed and return the tube of the canvas, returning to the middle position 1, After the grips return 9 in the middle position. 1, the docking device is disconnected and the device is undocked from the cradle. When the driver 22 moves from position 11 to Medium position 1, magnet 21 is first coaxially with locking magnet 28. The total magnetic field of both magnets is less than the holding field of the reed switch and it turns off. Then the magnet 20 becomes coaxial with the magnet 27, and their total magnetic field is greater than the number of turns of the reed switch and it turns on. The grippers 9 are stopped in the middle position 1. When the magnet 20 is removed from the reed switch 25, the latter retains its state indefinitely due to the locking magnet 27. When the leash 22 moves from position 1 to position II and back, the reed switch 25 is closed and opens only when the magnet 20 approaches the right end of the reed switch 25, the field of the magnets 27. and 20 is subtracted and their total field is less than the opening twist. When the magnet 20 is removed in the same direction, the reed switch 25 remains open for an unlimited time, since the field created by the locking magnet 27 is not enough to turn it on.
Затем магнит 21 подходит к правому концу геркона 26 и суммарное магнитное пдле магнитов 28 и 21 ста- новитс достаточным дл ; замыкани геркона 26. Он также остаетс включенным сколько угодно за счет фиксирукшего магнита 28.Then the magnet 21 approaches the right end of the reed switch 26 and the total magnetic magnitude of the magnets 28 and 21 becomes sufficient for; the closure of the reed switch 26. It also remains switched on as much as desired due to the fixed magnet 28.
Герконы 23 и 24, включа сь от посто нных магнитов 20 и 21, фиксируют крайние положени И и Ml рычагов 6 с захватами 9. Таким образом, при приходе захватов (поводка) из положени 11 в положение 1 включаетс геркон 25, а при приходе захватов из положени III в положение 1 - геркон 26. Така магнитна пам ть позвол ет создать строгий цикл работы устройства, который не сбиваетс при сн тии и восстановлении напр жени .The reed switches 23 and 24, including permanent magnets 20 and 21, fix the extreme positions And and Ml of the levers 6 with the grips 9. Thus, when the grips (leash) come from position 11 to position 1, the reed switch 25 turns on, and when the grips come from position III to position 1 - reed switch 26. Such magnetic memory allows creating a strict cycle of operation of the device, which does not get stuck when the voltage is removed and restored.