SU795927A1

SU795927A1 - Electric vibration nut wrench

Info

Publication number: SU795927A1
Application number: SU782683240A
Authority: SU
Inventors: Евгений Николаевич Иванов
Original assignee: Брянский технологический институт
Priority date: 1978-11-13
Filing date: 1978-11-13
Publication date: 1981-01-15

Description

(54) ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ВИБРАЦИОННЫЙ ГАЙКОВЕРТ(54) ELECTRIC VIBRATION WIPER

Изобретение относитс к ручньал переносным инструментам с силовым приводом, предназначенным дл соединени -разъединени резьбовых соед нений и может быть использовано дл механизации монтажных и механосборочных работ в различных отрасл промыопенности. Известен электрический вибрационный гайковерт, использующий эффект уменьшени вращающегос момента путем нгшожени поворотных колебаний , содержащий корпус с руко тко размещенные в нем привод, выполненн в виде ротора и1;статора, редуктор, возбудитель поворотных колебаний, включакидий приводной вал и корпус, упруго демпфирующую муфту, .соедин ющую его с редуктором, и шпиндель, жестко св занный с корпусом возбуди тел колебаний . Недостаток известного гайковерта в том, что с помощью его резьбовое соединение нагружают полупериодами поворотных колебаний одного знака, что уменьшает эффект и производительность труда. Наиболее близким к изобретению л етс электрический вибрационный гайковерт, содержащий корпус с руко ткой , размещенные в нем привод, выполненный в виде ротора и статора, редуктор с центральными колесами внутреннего и наруженого зацеплений/ возбудитель поворотных колебаний, имеющий корпус .р приводной вал, шпиндель с рабочей головкой, жестко соединенный с последним, и упруго демпфирующие муфты, размещенные между ротором и приводным валом р. Недостаток указанного гайковерта заключаетс в том, что его кинематическа цепь знакопосто нного вращени приводитс от статора привода, чем увеличиваетс инерционность зтой цепи,врем свободного навинчивани гайки резьбового соединени и врем разгона вибратора, что приводит к уменьшению производительности . Подвижное крепление статора усложн ет конструкцию, увеличивает вес и габариты гайковерта. Цель изобретени - повьшение производительности. Поставленна цель достигаетс тем, что статор жестко закреплен на корпусе гайковерта, редуктор выполнен в виде дифференцнальноЯ передачи , центральное колесо с наружиным зацеплением которой закреплено на роторе, а ее водило и центральное колесо с внутренним зацеплением св зано посредством упруго демпфирующих муфт соответственно с корпусом и приводным всшом возбудител поворотных колебаний.The invention relates to a hand-held portable power tools designed to connect-disconnect threaded connections and can be used for mechanization of assembly and assembly work in various industries. An electric vibrating nut wrench is used, which uses the effect of reducing the rotating moment by damping rotary oscillations, comprising a housing with a handle placed in it by a drive, made in the form of a rotor and 1; connecting it to the gearbox, and the spindle rigidly connected to the body of the excitation body. The disadvantage of the known wrench is that with the help of its threaded connection load half-periods of the rotary oscillations of the same sign, which reduces the effect and productivity. Closest to the invention is an electric vibration nut wrench, comprising a housing with a handle, a drive made in the form of a rotor and a stator, a gearbox with central wheels of internal and external gearing / exciter of rotary oscillations, having a body .p drive shaft, spindle with working head, rigidly connected to the latter, and an elastic damping coupling placed between the rotor and the drive shaft p. The disadvantage of this nutrunner is that its kinematic chain of constant sign rotation is driven by the drive stator, which increases the inertia of this circuit, the time of free screwing the nut of the threaded connection and the acceleration time of the vibrator, which leads to a decrease in performance. The movable stator mount complicates the design, increases the weight and dimensions of the wrench. The purpose of the invention is to increase productivity. The goal is achieved by the fact that the stator is rigidly fixed on the body of the wrench, the gearbox is made in the form of a differential gear, the central wheel with external gearing is fixed on the rotor, and its carrier and central wheel with internal gear are connected by means of elastically damping couplings to the body and drive with the driver of turning oscillations.

На чертеже представлена кинематическа схема электрического вибрационного гайковерта.The drawing shows a kinematic diagram of an electric vibrating wrench.

Гайковерт содержит корпус 1 с руко ткой 2, размещенные в нем привод 3, выполненный в виде статора 4 и ротора 5, редуктор б с центральными колесами 7 и 8 соответственно наружного и внутреннего зацеплений, установленный на опорах качени возбудитель 9 поворотных колебаний, имеющий корпус 10, приводной вал 11, шпиндель 12 с рабочей головкой 13, жестко соединенный с приводным валом 11, и упруго демпфирующие муфты 14 и 15. Привод гайковерта имеет статор 4, жестко закрепленный на его .корпусе 1. Редуктор 6 выполнен в виде дифференциальной передачи, центральное колесо 7 с наружным зацеплением которой закреплено на роторе 5, а ее водило 16 и центральное колесо 8 с. внутренним зацеплением св зан посредством упруго демпфирующих муфт 14 и 15 соответственно с корпусом 10 и приводным валом 11 возбудител 9 поворотных колебаний.The wrench includes a housing 1 with a handle 2, a drive 3 arranged therein, made in the form of a stator 4 and a rotor 5, a gearbox b with central wheels 7 and 8, respectively, external and internal gears, mounted on rolling bearings, an exciter 9 of rotational oscillations, having a case 10 , drive shaft 11, spindle 12 with a working head 13, rigidly connected to the drive shaft 11, and elastic damping couplings 14 and 15. The wrench drive has a stator 4 rigidly fixed on its housing 1. The gearbox 6 is designed as a differential gear, central wheel 7 with external gearing which is fixed on the rotor 5, and its carrier 16 and the central wheel 8 s. the internal engagement is connected by means of elastically damping sleeves 14 and 15, respectively, with the housing 10 and the drive shaft 11 of the driver 9 rotary vibrations.

Гайковерт работает следующим образом .The wrench works as follows.

При пуске привода 3 начинает вращатьс его ротор 5 совместно с центральным колесом 7 редуктора б. При этом в начальный момент времени, когда сопротивление при навинчивании гайки на резьбовое соединение мало, центральное колесо 8 неподвижно , а сателлиты редуктора 6 начинаю движение обкатки, привод во враще .ниа водило 16, а через него посредством муфты 14 - шпиндель 12 гайковерта . Происходит свободное навинчивание гайки резьбового соединени . В момент касани гайки резьбового соединени торца ст гиваемого издели резко возрастает сопротивление вращению шпиндел 12, а следовательно , водило 16 затормаживаетс . При этом под действием накопленной ротором 5 в процессе свободного навинчивани гайки кинетической энергии, а также вращающегос момента привода 3, начинает вращатьс центральное колесо 8, привод в. действие возбудитель 9 колебаний. Таким образом , шпиндель 12 будет нагружен усилием, складывающимс из направленного в сторону зат жки знакопосто нного момента кинематической цепи, ведущим звеном которой вл етс водило 16, и вибрационного момента возбудител 9. ПроисходитWhen the drive 3 is started up, its rotor 5 begins to rotate together with the central wheel 7 of the gearbox b. At the same time, at the initial time, when the resistance when screwing the nut on the threaded connection is small, the central wheel 8 is stationary, and the satellites of the gearbox 6 begin the running-in motion, the drive in the rotation of the drive carrier 16, and through it the coupling 14 - the spindle 12 of the wrench. There is a free screwing on of the nut of the threaded joint. At the moment of contact of the nut of the threaded joint of the end of the stackable product, the resistance to rotation of the spindle 12 sharply increases, and consequently, the carrier 16 is braked. At the same time, under the action of the accumulated rotor 5 in the process of free screwing the nut of kinetic energy, as well as the rotating moment of the drive 3, the central wheel 8 begins to rotate, the drive c. action of the pathogen 9 vibrations. Thus, the spindle 12 will be loaded with a force, which is folded from the directional moment of the sign-constant moment of the kinematic chain, the leading link of which is the carrier 16, and the vibration moment of the exciter 9.

процесс вибрационной зат жки резьбового соединени , в конце которого водило 16 полностью останавливаетс , а колесо В набирает максимальное число оборотов.the process of vibrating tightening of the threaded joint, at the end of which the carrier 16 completely stops and the wheel B gains the maximum number of revolutions.

Так как статор 4 привода предлагаемого гайковерта жестко закреплен в корпусе 1, то отпадает необходимость в специальных опорных элементах и в балансировке статора, что значительно упрощает подвод энергии к приводу 3, и приводит к упрощению конструкции, снижению ее габаритов и веса.Since the stator 4 of the actuator of the proposed wrench is rigidly fixed in the housing 1, there is no need for special supporting elements and balancing the stator, which greatly simplifies the supply of energy to the actuator 3, and leads to a simplification of the structure, reducing its size and weight.

Врем разгона кинематической цепи при посто нном приводе в основном определ етс моментом инерции ведущего звена. Дл любого двигател момент инерции ротора много меньше момента инерции его статора , поэтому врем разгона шпиндел до установившейс скорости в предлагаемом гайковерте будет значительно снижено, что приведет к повышению производительности труда, котор ой способствует еще и то, что после затормаживани .водила 16 редуктора 6 в начале процесса зат жки приобретенна за период свободного навинчивани кинетическа энерги быстровращающегос ротора 5 идет на разгон возбудител 9 колебаний, что снижает врем его разгона, который осуществл етс как моментом при-, вода 3, так и значительно превышающим его инерционным моментом ротора 5 привода 3. Поэтому изобретение понижает мощность привода, а в общем повышает эффективность гайковерта . The acceleration time of the kinematic chain with a constant drive is mainly determined by the moment of inertia of the driving link. For any motor, the moment of inertia of the rotor is much less than the moment of inertia of its stator, therefore, the acceleration time of the spindle to the steady-state speed in the proposed wrench will be significantly reduced, which will lead to an increase in labor productivity, which is also due to the fact that after braking, the 16 gearbox 6 At the beginning of the tightening process, the kinetic energy of the fast-rotating rotor 5 acquired during the period of free screwing up accelerates the exciter 9 oscillations, which reduces its acceleration time, which As the moment when-, water 3, and significantly higher than its inertial moment of the rotor 5 of the drive 3. Therefore, the invention reduces the drive power, and in general increases the efficiency of the wrench.

Claims

Invention Formula

Electric vibrating wrench, comprising a housing with a handle, a drive made in it, made in the form of a rotor and a stator, a gearbox with internal and external gearing central wheels, a rotary vibration exciter, having a housing and a drive shaft, a spindle with a working head, rigidly connected to the latter , and an elastic damping coupling placed between the rotor and the drive shaft, characterized in that, in order to improve performance, the stator is rigidly fixed to the housing of the wrench, the gearbox is designed as ifferentsialnoy transmission naruzhn1m central wheel gearing which is secured to the rotor, and its carrier, and a central wheel with internal gearing is coupled through a damper elastically coupling respectively with the housing and the drive

shaft excitement swivel.

Sources of information taken into account in the examination

The certificate of the USSR 25 In 21/00, 1978,

USSR certificate 25 V 2VOO, 1-974

/ J