Изобретение относитс к ручным механизированным инструментам с сило вым приводом, предназначенным дл свинчивани резьбовых соединений, и может быть использовано дл механи зации монтажных и механо-сборочных работ в различных отрасл х промышленности . Известен вибрационный гайковерт, содержащий корпус с руко ткой, размещенные в нем привод, возбудитель поворотных колебаний и редуктор, вы полненный в виде дифференциальной передачи, центральное колесо с наружным зацеплением которой закреплен на роторе двигател , а ее водило и центральное колесо с внутренним зацеплением св зано посредством упругодемпфирующих муфт соответственно со шпинделем гайковерта и приводным валом его возбудител колебаний fl. Недостатком данного гайковерта в л етс то, что по мере зат жки резьбового соединени уменьшаетс знакопосто нный , направленный в сторону зат жки момент на шпинделе, т.е. уменьшаетс величина асимметрии вибрационных импульсов, нагружаюи х резьбовое соединение, что снижает эффективность работы гайковерта. Наиболее близким к изобретению вл етс вибрационный гайковерт, содержащий корпус с руко ткой, размещенные в нем привод, св занный с последним шпиндель с рабочей головкой, возбудитель поворотных колебаний, приводной вал которого жестко соединен со шпинделем, и дифференциальную передачу , водило которой кинематически св зано с корпусом и приводным валом возбудител 2. Недостаток этого гайковерта заключаетс в том, что при его работе создаетс дополнительный шум и выхлоп воздуха от вращени центробежного нагнетател , конструкци содержит сложные в изготовлении детали, содержащие воздушные каналы питани и камеры нагнетател , а также уплотн ющие их устройства. Кроме того, конст рукци данного гайковерта затрудн ет получение значительной величины знакопосто нного момента на шпинделе, н обходимой, в частности, дл вибрационной зат жки длинных резьбовых соединений больших типоразмеров. Целью изобретени вл етс улучшение эксплуатационных характеристик гайковерта. Цель достигаетс тем, что вибрационный гайковерт, содержащий корпус с руко ткой, размещенные в нем привод , св занный с последним шпинделем с рабочей головкой, возбудитель поворотных колебаний, приводной вал и дифференциальную передачу, водило которой кинематически св зано с корпусом и приводным валом возбудител снабжен двухступенчатой, зубчатой передачей , ,кoм в виде планки, жестко закрепленной на валу централ ного колеса с внутренним зацеплением дифференциальной передачи, и установпенными с возможностью перемещени на концах планки телами качени , а корпус возбудител и водило кинематически св заны посредством двухступенчатой зубчатой передачи, у которой колесо с внутренним зацег 1ением взаимодействующее в корпусом гайковерта , взаимодействует также с обкатываемыми по нему телами качени . Кроме того, тела качени выполнены в виде подшипников, наружные кольца которых футерованы упругим материалов, и колесо с внутренним зацеплением, взаимодействующее с ними , также футеровано упругим материа лом. На фиг. 1 изображена кинематическа схема предлагаемого гайковерта; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1. Вибрационный гайковерт содержит корпус 1 с руко ткой, в которой на опорах качени установлен возбудитель 2 поворотных колебаний планетарного типа, жестко св занный со шпинделем 3 на который надеваетс рабоча головка (не показана). В корпусе 1 смонтирован привод k гайковерта, на роторе которого жестко закреплено колесо 5 с наружным за цеплением дифференциальной передачи у которой центральное колесо 6 с вну ренним зацеплением соединено посредством упруго-демпфирующей муфты с приводным валом возбудител 2 колебаний . Водило 7 дифференциальной передачи св зано с корпусом возбудител 2 посредством упруго-демпфирующей муфты и двухступенчатой зубчатой перадачи в виде колес 8, 9 и 10, обеспечивающих, помимо редуцировани , совпадение направлений вращени приводного вала возбудител 2 и шпиндел 3 гайковерта. На валу центрального колеса 6 жестко закреплен поводок 11, выполненный в виде пленки, имеющей диаметрально противоположные вилки, в которых могут перемещатьс оси 12 тел качени , выполненных в виде подшипников 13, на наружные кольца которых плотно насажены втулки Il из металла, футерованные упругим материалом 15, при работе обкатывающиес по футерованной упругим материалом 16 внутренней поверхности колеса 10 двухступенчатой зубчатой передачи . Вибрационный гайковерт работает следующим образом. При запуске двигател t в начальный момент времени, когда сопротивление свободному навинчиванию крепежной гайки мало, центральное колесо 6 неподвижно, а сателлиты дифференциальной передачи начинают движение обкатки, привод во вращение водило 7 и от него посредством колес 8, 9 и 10 шпиндель 3 гайковерта. Происходит свободное навинчивание гайки. В момент времени когда гайка доходит до торца ст гиваемого издели , резко возрастает сопротивление вращению шпиндел 3, в результате чего водило 7 затормаживаетс . При зтом под действием накопленной в процессе свободного навинчивани ротором двигател k кинетической энергии, а также вращающего момента двигател , начинает вращатьс .центральное колесо 6, привод в действие поводок 11 и возбудитель 2. Возбудитель 2 колебаний быстро разгон етс . Происходит процесс вибрационной зат жки, при этом на шпиндель 3 гайковерта поступает значительный знакопосто нный момент , вызванный сопротивлением качению катков по футерованной упругим материалом 16 внутренней поверхности колеса 10 и сопротивлением вращению дебалансных валов возбудител 2. Втулки 14 служат дл разгрузки подшипников 13 от центробежной силы (основна часть центробежной силы генерируетс этими втулками, а подшипники служат дл снижени трени на ос х 12 при обкатке втулок 14, причем подшипники воспринимают центробежные усили только от их внутренних колец, шариков и осей 12).The invention relates to hand-operated power tools with a power drive for screwing threaded connections, and can be used to mechanize assembly and mechanical assembly work in various industries. A vibrating wrench is known, comprising a housing with a handle, an actuator placed in it, a rotary oscillation pathogen and a gearbox, made in the form of a differential gear, whose central gearwheel with external gearing is attached to the rotor of the engine, and its carrier and central gearwheel with internal gearing are connected by means of elastic-damping couplings, respectively, with a wrench spindle and a drive shaft of its exciter fl fl. The disadvantage of this wrench is that, as the threaded joint is tightened, the sign-constant, downward torque on the spindle, i.e. the amount of asymmetry of the vibration pulses is reduced, the thread connection is loaded, which reduces the efficiency of the wrench. Closest to the invention is a vibrating wrench, comprising a housing with a handle, a drive connected thereto, a spindle with a working head connected to the latter, a rotary vibration exciter, the drive shaft of which is rigidly connected to the spindle, and a differential gear, which is kinematically connected with the housing and the drive shaft of the exciter 2. The disadvantage of this wrench is that during its operation additional noise and exhaust air from the rotation of the centrifugal supercharger are created, the structure of the soda It makes parts that are difficult to manufacture, containing air supply ducts and blower chambers, as well as devices sealing them. In addition, the design of this wrench makes it difficult to obtain a significant amount of constant moment on the spindle, especially for the vibratory tightening of long threaded connections of large sizes. The aim of the invention is to improve the performance of the wrench. The goal is achieved by the fact that a vibrating nut wrench comprising a housing with a handle, a drive connected thereto connected with the last spindle to the working head, a rotary vibration exciter, a drive shaft and a differential gear, the driver of which is kinematically connected with the housing and the drive shaft. a two-stage gear drive, which is in the form of a bar rigidly fixed on the shaft of the central wheel with internal gearing of the differential gear, and installed with the possibility of movement at the ends of the plan and rolling bodies, and the housing and pathogen carrier kinematically linked through a two-stage gear, in which the wheel with internal zatseg 1eniem interacting in the housing wrench also interacts with it rolls on the rolling bodies. In addition, the rolling bodies are made in the form of bearings, the outer rings of which are lined with elastic materials, and the internal gearing wheel interacting with them is also lined with elastic material. FIG. 1 shows the kinematic scheme of the proposed wrench; in fig. 2 is a section A-A in FIG. 1. The vibrating nut driver includes a housing 1 with a handle, in which a pathogen 2 of planetary-type rotary oscillations is mounted on rolling bearings, rigidly connected with a spindle 3 on which a working head (not shown) is put on. In case 1, a wrench drive k is mounted, on the rotor of which a wheel 5 is rigidly fixed with an external differential gearing in which the central wheel 6 is internally engaged by means of an elastic-damping clutch with a drive shaft of the exciter 2 oscillations. The differential drive carrier 7 is associated with the driver body 2 by means of an elastic-damping coupling and two-stage gear transmission in the form of wheels 8, 9 and 10, which ensure, in addition to reduction, the coincidence of the directions of rotation of the drive shaft of the exciter 2 and the spindle 3 of the wrench. On the shaft of the central wheel 6, a leash 11 is rigidly fixed, made in the form of a film having diametrically opposed forks, in which the axes 12 of the rolling bodies, made in the form of bearings 13, can move, on the outer rings of which the metal bushings Il tightly lined with elastic material 15 during operation, the two-gear gear wheel 10 which is wrapped around the inner surface of the wheel 10 lined with elastic material 16. Vibrating wrench works as follows. When starting the engine t at the initial moment of time when resistance to free screwing of the fixing nut is small, the central wheel 6 is stationary, and the differential gear satellites begin to run in, driving the carrier 7 and from it by means of the wheels 8, 9 and 10 spindle 3 of the wrench. There is a free screwing nut. At the point in time when the nut reaches the end of the product being stacked, the resistance to rotation of the spindle 3 increases dramatically, with the result that the carrier 7 is braked. At that, under the action of the kinetic energy accumulated during the free rotor driving of the engine k, as well as the engine torque, the central wheel 6 begins to rotate, driving the driver 11 and the driver 2. The oscillation activator 2 accelerates rapidly. A vibration tightening process takes place, and a significant sign-wise moment enters the spindle 3 of the wrench caused by the rolling resistance of the rollers along the inner surface of the wheel 10 lined with elastic material 16 and the rotational resistance of the unbalanced shafts of the exciter 2. The bushes 14 serve to unload the bearings 13 from centrifugal force ( the main part of the centrifugal force is generated by these bushings, and the bearings serve to reduce friction on the axles 12 when the sleeves 14 are run-in, and the bearings perceive centrifugal sili only on their inner rings, balls and axis 12).
Предлагаемый гайковерт обладает по сравнению с известными лучшимиThe proposed wrench has compared to the known best
эксплуатационными качествами, так как при его работе отсутствует шум и выхлоп воздуха, создаваемые в гайковерте центробежными нагнетателем, а также обеспечивает при равных пара-. метрах возбудителей и дифференциальных передач большей знакопосто нный момент на шпинделе.operational qualities, as during his work there is no noise and exhaust air created in the wrench by a centrifugal supercharger, and also provides with equal steam-. meters of pathogens and differential gears are a greater sign-constant moment on the spindle.
Получение значительных величин знакопосто нного момента на шпинделе 3 гайковерта повышает эффективность его работы, расшир ет диапазон применени , позвол ет осуществл ть, например , зат жку длинных резьбовых соединений, требуюиих большой асимметрии вибрационных импульсов, т.е. улучшает эксплуатационнь1е качества гайковерта.Obtaining significant values of the constant moment on the spindle 3 of the wrench increases its efficiency, expands the range of application, and allows, for example, tightening long threaded connections, which require a large asymmetry of vibration pulses, i.e. improves the performance of the wrench.
Кроме того, предлагаемый гайковерт более технологичен, так как не содержит сложных в изготовлении деталей, имеющих воздушные каналы и камеры нагнетател , а также уплотн ющих устройств . In addition, the proposed wrench is more adaptable because it does not contain components that are difficult to manufacture, have air channels and blower chambers, as well as sealing devices.