SU795817A1 - Apparatus for automatic control of welding-and-soldering process - Google Patents

Apparatus for automatic control of welding-and-soldering process Download PDF

Info

Publication number
SU795817A1
SU795817A1 SU782667061A SU2667061A SU795817A1 SU 795817 A1 SU795817 A1 SU 795817A1 SU 782667061 A SU782667061 A SU 782667061A SU 2667061 A SU2667061 A SU 2667061A SU 795817 A1 SU795817 A1 SU 795817A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
welding
input
output
solder
inputs
Prior art date
Application number
SU782667061A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Анатольевич Безпалый
Майор Ефимович Гуревич
Алеанор Иванович Носарь
Виталий Иванович Чередниченко
Original Assignee
Институт Металлофизики Ан Украинс-Кой Ccp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Институт Металлофизики Ан Украинс-Кой Ccp filed Critical Институт Металлофизики Ан Украинс-Кой Ccp
Priority to SU782667061A priority Critical patent/SU795817A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU795817A1 publication Critical patent/SU795817A1/en

Links

Landscapes

  • Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к электросварочной технике, а именно к функциональным схемам автоматических устройств дл  контактной сварки и может найти применение в машиностроении, приборостроении и электронной технике.The invention relates to electric welding equipment, in particular to functional diagrams of automatic devices for resistance welding and can be used in mechanical engineering, instrument making and electronic equipment.

Известна блок-схема устройства дл  слежени  за стадией плавлени  привариваемого проводника, в котором продолжительность сварочного цикла определ етс  по моменту плавлени  привариваемого проводника или в зависимости от него 1.A known block diagram of a device for monitoring the melting stage of a welded-on conductor, in which the duration of the welding cycle is determined according to the melting point of the welded-on conductor or, depending on it, 1.

Однако в известном устройстве задание опорного напр жени  по моменту плавлени  не соответствует обычно реальным услови м сварки, что ограничивает возможности применени  устройства и снижает его производительность .However, in the known device, setting the reference voltage at the melting point does not usually correspond to actual welding conditions, which limits the possibilities of using the device and reduces its performance.

Известно также устройство со стабильзацией напр жени  на электродах и отсечкой сварочного тока при расплавлении металла в зазоре между электродами 2.It is also known a device with voltage stabilization at the electrodes and cut-off of the welding current when the metal is melted in the gap between the electrodes 2.

Недостатком устройства  вл етс  необходимость стабилизации напр жени  на электродах, что усложн ет конструкцию и снижает качество сварки.The drawback of the device is the need to stabilize the voltage on the electrodes, which complicates the design and reduces the quality of welding.

Известно устройство дл  автоматического управлени  процессом сварки-пайки, в котором продолжительность сварочного цикла устанавливаетс  в зависимости от момента плавлени , который определ етс  с более высокой точностью за счет дифференцировани  сигнала, моделирующего изменение электрического сопротивлени  3.A device for automatic control of the welding-soldering process is known, in which the duration of the welding cycle is set depending on the melting point, which is determined with higher accuracy by differentiating the signal simulating a change in electrical resistance 3.

Однако известное устройство обеспечивает стабильное качество сварки только в тех случа х, когда фактическое врем  проплавлени  равно введенному в систему или, по крайней мере, находитс  в заданном интервале . При возможных непредусмотренных отклонени х от допусков массы, теплоемкости или состава припо , необходимое врем  проплавлени  может оказатьс  вне указанного интервала, что приводит к дефектам соединени . Кроме того, при переходе к сварке изделий с другим осредненным временем проплавлени , в систему необходимо вводить другое соответствующее врем  проплавлени , что ограничивает область применени  системы и ее производительность.However, the known device provides a stable quality of welding only in those cases when the actual time of penetration is equal to that entered into the system or, at least, is within a predetermined interval. With possible unforeseen deviations from tolerances of mass, heat capacity, or solder composition, the required melting time can be outside the specified interval, which leads to connection defects. In addition, when switching to welding products with a different averaging penetration time, another appropriate penetration time must be entered into the system, which limits the scope of the system and its performance.

Claims (4)

Наиболее близко по технической сущности к предлагаемому устройство дл  автоматического управлени  процессом сваркипайки , содержащее сварочный трансформатор , соединенный через выпр митель со сварочными электродами, реле времени сварки в цепи питани  сварочного трансформатора , дифференцирующую цепь, электронный ключ 4. Однако устройство имеет низкую точность регулировани , в результате чего снижаетс  качество сварки по причине многократного преобразовани  измерительного сигнала. Целью изобретени   вл етс  повышение качества сварки. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство введены ваттметр, входы которого подключены к сварочным электродам и выходу выпр мител , а выход соединен параллельно со входами дифференцирующей цепи и электронного ключа, триггер, включенный между дифференцирующей цепью и электронным ключом, интеграторы, включенные на выходы электронного ключа, компаратор, входы которого включены на выходы интеграторов, а выход соединен со входом реле времени сварки, выход реле времени сварки параллельно включен на вход триггера и вторые входы интеграторов. На чертеже представлена функциональна  схема устройства дл  автоматического управлени  процессом сварки-пайки. Устройство содержит сварочный трансформатор 1, выпр митель 2, сварочные электроды 3, реле 4 сварки, дифференцирующую цепь 5, электронный ключ 6, ваттмер 7, триггер 8, интеграторы 9 и 10, компаратор 11. Устройство работает следующим образом . Со сварочного трансформатора 1 ток через выпр митель 2, ваттметр 7 поступает на сварочные электроды 3. Снимаемый с ваттметра 7 сигнал, пропорциональный мощности , приложенной к электродам, подаетс  параллельно на дифференцирующую цепь 5 и электронный ключ 6. В исходном состо нии электронный ключ пропускает сигнал на первый вход интегратора, 9 и далее на первый вход компаратора II. Одновременно этот же сигнал поступает на вход дифференцирующей цепи 5, выход которой соединен со входом триггера 8. Эта цепь обеспечивает выделение особых точек на кривой функциональной зависимости сопротивлени  от температуры, регистрирующей резкое изменение скорости входного сиг нала в момент скачка сопротивлени  при плавлении. Импульс, фиксирующий начало плавлени , пройд  дифференцирующую цепь 5 перебрасывает триггер 8, который переключает выход электродного ключа 6 на вход второго интегратора 10. С выходов интеграторов сигналы поступают на входы компаратора 11, в котором они сравниваютс  в наперед заданном отнощении, так как сигнал с первого входа компаратора 11 преобразуетс  в заданном отношении. При равенстве сигналов компаратор выдает сигнал на реле 4 сварки, которое своими контактами отключает сварочный ток, устанавливает в исходное положение интеграторы 9 и 10 и триггер 8. Автоматическое управление процессом сварки-пайки основано на том, что св зь между энергией Е |, необходимой дл  разогрева свариваемых деталей до температуры плавлени  припо  и энергией Е, идущей на расплав припо , определ етс  лишь физическими параметрами свариваемых материалов и припо  и не зависит от изменени  параметров процесса и массы припо . E,((T)dT, (1) где ш„, гп - масса припо  и свариваемых деталей соответственно; Си, С- их удельные теплоемкости; То - начальна  температура; ТПА - температура плавлени  припо . ,(2) где q - удельна  теплота плавлени  припо . Из (1) и (2) следует, что Е2 ai(Ei -аг),(3) «JТпд гдеа, -т,--jT-j-j--, aj. ш/C(T)dl (4) j; d dTTo Физический смысл выражени  (3) заключаетс  в том, что энерги  разогрева припо  от начальной температуры до температуры плавлени  пропорциональна энергии, необходимои дл  полного расплавлен и  припо  причем коэффициенты ai и а о завис т лищь от теплоемкости припо  и свариваемых деталей , удельной теплоты плавлени  припо  и массы свариваемых деталей, которую в рамках конкретного технологического процесса можно считать посто нной. Таким образом, предлагаемое устройство позвол ет повысить качество сварки-пайки за счет того, что режим управлени  сваркой-пайкой не зависит от изменени  параметров сварки в установленных пределах, которые могут измен тьс  в сварочном цикле и не требует стабилизаци одного из параметров сварки, например напр жени  на электродах. Формула изобретени  Устройство дл  автоматического управлени  процессом сварки-пайки, содержащее сварочный трансформатор, соединенный через выпр митель со сварочными электродами , реле времени сварки в цепи питани  сварочного трансформатора, дифференцирующую цепь, электронный ключ, отличающеес  тем, что, с целью повышени  качества сварки, в устройство введены ваттметр, входы которого подключены к сварочным электродам и выходу выпр мител , а выход соединен со входами дифференцирующей цепиThe closest in technical essence to the proposed device for automatic control of the welding process, containing a welding transformer connected via a rectifier to welding electrodes, a welding time relay in the supply circuit of the welding transformer, a differentiating circuit, an electronic switch 4. However, the device has a low control accuracy. as a result, welding quality decreases due to repeated conversion of the measurement signal. The aim of the invention is to improve the quality of welding. The goal is achieved by inserting a wattmeter into the device, the inputs of which are connected to the welding electrodes and the output of the rectifier, and the output connected in parallel with the inputs of the differentiating circuit and electronic key, the trigger connected between the differentiating circuit and the electronic key, integrators connected to the electronic outputs key, comparator, the inputs of which are connected to the outputs of the integrators, and the output is connected to the input of the welding time relay, the output of the welding time relay is connected in parallel to the trigger input and the second int inputs Thegenerators The drawing shows the functional diagram of the device for automatic control of the welding-soldering process. The device contains a welding transformer 1, a rectifier 2, welding electrodes 3, a welding relay 4, a differentiating circuit 5, an electronic switch 6, a wattmer 7, a trigger 8, integrators 9 and 10, a comparator 11. The device operates as follows. From the welding transformer 1, the current through the rectifier 2, the wattmeter 7 is supplied to the welding electrodes 3. A signal removed from the wattmeter 7, proportional to the power applied to the electrodes, is fed in parallel to the differentiating circuit 5 and the electronic switch 6. In the initial state, the electronic switch passes the signal the first input of the integrator, 9 and further to the first input of the comparator II. At the same time, the same signal is fed to the input of differentiating circuit 5, the output of which is connected to the input of trigger 8. This circuit ensures the singling out of special points on the curve of the functional dependence of resistance on temperature, which records an abrupt change in the speed of the input signal at the moment of resistance jump during melting. The impulse, which fixes the beginning of melting, passes the differentiating circuit 5 flips trigger 8, which switches the output of the electrode key 6 to the input of the second integrator 10. From the outputs of the integrators, signals arrive at the inputs of the comparator 11, in which they are compared in a predetermined ratio the input of comparator 11 is transformed in a given ratio. When the signals are equal, the comparator outputs a signal to the welding relay 4, which, with its contacts, turns off the welding current, sets integrators 9 and 10 and trigger 8 to their initial position. Automatic control of the welding-soldering process is based on the fact that the relationship between energy E | The heating of the parts to be welded to the melting point of solder and the energy E that goes to the solder melt is determined only by the physical parameters of the materials being welded and does not depend on the change in the process parameters and the mass of the solder. E, ((T) dT, (1) where wn, rn is the mass of solder and parts to be welded, respectively; Cu, C are their specific heat capacities; Then is the initial temperature; TPA is the melting point of solder., (2) where q is the specific heat of fusion of the solder. From (1) and (2) it follows that E2 ai (Ei -ag), (3) "JTpd wherea, -t, - jT-jj--, aj. w / C (T) dl (4) j; d dTTo The physical meaning of expression (3) is that the heating energy of the solder from the initial temperature to the melting temperature is proportional to the energy required for complete melting and soldering, and the coefficients ai and a depend on the heat capacity of the solder andparts to be welded, the specific heat of fusion of solder and the mass of parts to be welded, which can be considered constant within a specific technological process.Thus, the proposed device allows to improve the quality of welding-soldering due to the fact that the control mode of welding-soldering welding within specified limits, which may vary in the welding cycle and do not require stabilization of one of the welding parameters, such as voltage across the electrodes. Apparatus of the invention for automatic control of the welding-brazing process, comprising a welding transformer connected via a rectifier to welding electrodes, a welding time relay in the supply circuit of the welding transformer, a differentiating circuit, an electronic switch, characterized in that The device has a wattmeter, the inputs of which are connected to the welding electrodes and the output of the rectifier, and the output is connected to the inputs of the differentiating circuit и электронного ключа, триггер, включенный между дифференцирующей цепью и электронным ключом, интеграторы, включенные на выходы электронного ключа, компаратор, входы которого включены на выходы интеграторов , а выход соединен со входом реле времени сварки, выход реле времени сварки параллельно включен на вход триггера и вторые входы интеграторов.and an electronic key, a trigger connected between the differentiating circuit and the electronic key, integrators connected to the outputs of the electronic key, a comparator whose inputs are connected to the outputs of the integrators, and the output is connected to the input of the welding time relay, the output of the welding time relay is connected in parallel to the trigger input and second inputs of integrators. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Атаманов В. Н., Исаев А. П. Исследование процесса сварки с микрозазоромSources of information taken into account during the examination 1. V. Atamanov, A. P. Isaev. The study of the welding process with a micro gap при автоматическом слежении за стадией плавлени . «Приборы и системы управлени , 1970, № 6, с. 59.with automatic tracking of the melting stage. “Instruments and control systems, 1970, No. 6, p. 59. 2.Красулнн Ю. Л. Назаров Г. В. Микросварка давлением. М., «Металлурги , 1976, с. 139-141.2. Krasuln Yu. L. Nazarov G. V. Micro-welding by pressure. M., “Metallurgists, 1976, p. 139-141. 3.Авторское свидетельство СССР № 463524, кл. В 23 К 11/24, 1974.3. USSR author's certificate number 463524, cl. In 23 K 11/24, 1974. 4.Авторское свидетельство СССР № 519301, кл. В 23 К 11/24, 14.03.75.4. USSR author's certificate number 519301, cl. In 23 K 11/24, 14.03.75.
SU782667061A 1978-09-25 1978-09-25 Apparatus for automatic control of welding-and-soldering process SU795817A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782667061A SU795817A1 (en) 1978-09-25 1978-09-25 Apparatus for automatic control of welding-and-soldering process

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782667061A SU795817A1 (en) 1978-09-25 1978-09-25 Apparatus for automatic control of welding-and-soldering process

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU795817A1 true SU795817A1 (en) 1981-01-15

Family

ID=20786440

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782667061A SU795817A1 (en) 1978-09-25 1978-09-25 Apparatus for automatic control of welding-and-soldering process

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU795817A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4382225A (en) Signal indicating fuse testing apparatus
SU795817A1 (en) Apparatus for automatic control of welding-and-soldering process
US4533817A (en) Method for measuring the free wire length in MIG/MAG welding
SU841861A1 (en) Method of heat treatment process control
Borkowski et al. Temperature rise behind fixed polarity Ag-W contacts opening on an half cycle of high current and its relationship to contact erosion
US2602110A (en) Time measuring apparatus
SU927435A1 (en) Apparatus for measuring electric slag welding process rate
SU1042934A1 (en) Method of controlling electric slag welding process
SU1682077A1 (en) Method and apparatus for multi-arc spot welding
SU885924A1 (en) Device for rejecting electroconductive fibre by resistance
SU1644106A1 (en) Automatic temperature controller
SU1134917A1 (en) Device for measuring uhf power
SU1640659A1 (en) Device for prolonging the arc burning time in synthetic tests of breakers
JPS5721055A (en) Step sweeping method for field deflection type mass spectrometer
SU556181A1 (en) Method for automatic control of a six-electrode ore-smelting electric furnace
SU1031686A1 (en) Method of stabilizing pulse energy
SU1059548A1 (en) Device for inspecting operate voltage and drop-out voltage of relay
JPS566790A (en) Controlling method of flash welding machine
SU1504026A1 (en) Method and apparatus for determining outreach consumable electrode
SU1201853A1 (en) Device for integrating signal
SU1511111A1 (en) Training production set
SU1261419A1 (en) Apparatus for measuring temperature of conducting surfaces
SU855517A2 (en) Device for measuring electric power factor
SU774852A1 (en) Apparatus for controlling the engagement of resistance welding machine
SU871274A1 (en) Automatic regulator for compensating grounding capacitive current