Изобретение относитс к сварочной технике и может быть использовано в системах управлени режимом односторонней шовной контактной сварки с использованием импульсов частоты промышленгной сети при герметизации корпусов интегральных схем. Иавесген способрегулировани процесса контактной сварки по величине сопротивлени между каждым электродом и свариваемой деталью С ll, . Недостатком способа вл етс больша инерционность рег5отаровани , что объ сн етс разнесением во времени моментов измереют и управлени . Известен способ стабилизации энергии сварочных импульсов, при котором измеренное напр жение сварочных импульсов ; сравнивают с заданным и управл ют ; длительностью включени тиристоров в .каждом сварочном импульсе по изменению крутизны нарастани фронта сварочного импульса С 2} . Недостатком данного способа вл етс невозможность регулировани энергии сварочного импульса при изменении контактного сопротивлени , значительный, разброс которого имеет место при герметизации корпусов односторонней контактной шовной сварки, что приводит в проиео се свар КЗ к вьшлёокам и непровараМ и С Ошжает качество сварки. . . Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс способ стабилизации энергии сварочных импупьсов , при котором в процессе формировани каждого сварочного импульса определ ют величину контактного сшротивлени , во изменению которой управл ют длительностью сварочного импульса . Недостатком способа вл етс те, что аомерение сопротивлени производитс в промежутках между сварочными импульса-йи и управление энергией сварочных им .п тшсов может не соответствовать измеренному сопротивлению сварочного контакта , тагсое управление имеет большую инерционность и снижает качество сварки. Цепь изобретени - понЬппение качест-г щ сварки. ,, Поставленна цель достигаетс тем, . что в способ стабилизации энергии сварочных импульсов, преимущественно герметизации корпусов икpocxeм односторон ней шовной контактной сваркой иьдау ьсами частоты промышленной сети, при котором в роцессе формировани каждого сварочного импульса определ ют величину контактного сопротивлени , по изменению которой управл ют длительностью сварочноГО импульса, перед проведением герметизации определ ют длительность времени распространени фронта температуры в зону соединени , а в процессе формировани каждого сварочного импульса определ ют длительность времени изменени контактного сопротивлени от его макисмального до минимального значени , суммируют вычисленное и измеренное врем и по его величине управл ют длительностью формируемого сварочного импульса. Способ стабилизации энергии сварочных импульсов реализует зависимость величины контактного сопротивлени в каждом сварочном импульсе от времени при действии возмуЕдакидих факторов (разфос начального контактного сопротивпени , изменение напр жени сети, нестабильность параметров технологического режима герметизации) с учетом толщины крышки герметизируемого прибора. На фиг.. 1 изображена зависимость величины контактного сопротивлени от времени , по сн кщай принцип стабилизации; на фиг. 2 - блок-схема устройства. При прохождении сварочного импут&са происходит одновременное определение зависимости изменени контактного сопротивлени . В момент достижени времени t величина контактного сопротивлени принимает минимальное значение, что соответствует предельному значению площади контакта сварочного электродвигател и и максимальной температуре в плоское ти контакта. . Основной особенностью способа односторонней шовной контактной cBapioi вл етс то, что плоскость сварного соединени не совпадает с плоскостью максимальных температур, а это требует увеличени длит 5 ьности свар10чного импульса на врем распространени гепла к плоскости образовани средйнешш из зоны максимальных температур, которое зависит от толшншл крышки S гертиегизнруемого корпуса н коэф(| 1циентом температуропроводности материала крбпики О и может быть определено с помощью следующего соотношешш trrcf /р Таким образом, длительность свфочного импульса с редел етс следук дим об Л. Дгштёльность импульса с устанавливав с определенно дл данного тшюразмера герметизирующего корпуса. Отсчет дпитель ности импульса начинаетс с момента достvшeни контактным сойрптпениэм минимального значени . При действии возмуо аюшйх факторов измен етс длительност снижени величины контактно сопротивлени от начЕшьного (максимального) до минимального, тем самым ч автоматически измен ддительность сварочного импульса (:. Таким образом, и:ш рение контактного сопротивлени позвол ет прогнозировать в автоматически находить оптимальный режим герметизадии. Блок-схема устройства, реализующего способ, содержит тиристорный ключ 1, аналого-цифровые преобразователи (АЦП) 2 и 3, генератор 4 такт овихимпульсов, блок 5 измерени сопротивлени , задатчик 6 длительности сварочных импульсов, блок 7 управлени тиристорами, сварочны трансформатор 8. Устройство работает следующим образом . Задатчик 6 длительности сварочных импульсов устанавливаетс на оптимальный режим сварки, соответствукшей сшредетенному типоразмеру корпуса. Дл крьшек толщиной 0, мм дпвтельность составл ет (0,6-1,5) . При фо|жгаровашш сварочного импульса сигналы с вторичной обмотш сварочного трансформатора и измерительного шунта поступают на А11П, с выхода которых поступают на блок 5 измерени сопрютивлени . При достижении KOHl-aKTным сопротивлением минимального значени в пределах (2-4). 1О Ом с выхоC&nttThe invention relates to the welding technique and can be used in the control systems of the mode of one-sided seam resistance welding using the frequency pulses of the industrial network when sealing the shells of integrated circuits. The method of controlling the resistance welding process by the magnitude of resistance between each electrode and the welded part C ll,. The disadvantage of the method is the large inertia of the regulation, which is explained by the time separation of the moments measured and controlled. There is a method of stabilizing the energy of welding pulses, in which the measured voltage of the welding pulses; compared with a predetermined and controlled; the duration of the inclusion of the thyristors in each welding pulse by changing the steepness of the rise of the front of the welding pulse C 2}. The disadvantage of this method is the impossibility of adjusting the energy of the welding pulse when the contact resistance changes, a considerable variation of which occurs when sealing the cases of one-sided resistance seam welding, which leads to welding and short-circuiting and heat penetration. . . The closest in technical essence to the present invention is a method for stabilizing the energy of the welding impulses, in which, during the formation of each welding pulse, the contact resistance value is determined, to change which the duration of the welding pulse is controlled. The disadvantage of this method is that the resistance measurement is performed between the welding impulses and the energy control of the welding them may not correspond to the measured resistance of the welding contact, the control has a large inertia and reduces the quality of welding. The circuit of the invention is the quality of welding. The goal is achieved by,. that the method of stabilizing the energy of welding pulses, mainly enclosing enclosures using one-side seam contact welding and the frequency of the industrial network, during which the formation of each welding impulse determines the size of the contact resistance, by controlling which the duration of the welding impulse is determined the duration of the temperature front propagation to the joint zone, and during the formation of each welding pulse limit by varying the time duration of the contact resistance of its makismalnaya to a minimum value, summing the calculated and the measured time and its magnitude is controlled by the duration of the formed pulse welding. The method of stabilizing the energy of welding pulses realizes the dependence of the magnitude of the contact resistance in each welding pulse on time under the action of various factors (initial contact resistance, change in network voltage, instability of the parameters of the technological mode of sealing), taking into account the thickness of the cover of the device to be sealed. Fig. 1 shows the dependence of the magnitude of the contact resistance on time, in explanation of the principle of stabilization; in fig. 2 is a block diagram of the device. With the passage of a welding impulse & Ca, a simultaneous determination of the dependence of the change in contact resistance occurs. At the moment of reaching the time t, the value of the contact resistance takes the minimum value, which corresponds to the limiting value of the contact area of the welding motor and the maximum temperature in the flat contact. . The main feature of the one-way seam contact cBapioi method is that the weld plane does not coincide with the plane of maximum temperatures, and this requires an increase in 5 times of the weld pulse for the time of junction to the plane of formation of the middle of the maximum temperature zone, which depends on the thickness of cover S hertiennized housing n coefficient (| 1 thermal diffusivity of the material is krbpiki O and can be determined using the following ratio trrcf / p. Thus, the duration Impulse impulse is determined following L. The impulse impulse c is set to a specific enclosure size for this particular size. The impulse impulse counting begins from the moment the minimum value is reached by contacting the impacted impulse. maximum) to minimum, thereby automatically changing the duration of the welding pulse (:. Thus, and: the contact resistance broadening allows one to predict in automatically finding the optimal sealing mode. The block diagram of the device implementing the method contains a thyristor key 1, analog-digital converters (ADC) 2 and 3, a generator 4 cycles of ovipulses, a resistance measurement unit 5, a setting unit 6 for the duration of welding pulses, a thyristor control unit 7, a welding transformer 8. Device works as follows. The unit 6 of the duration of the welding pulses is set to the optimum welding mode corresponding to the standard size of the housing. For claws with a thickness of 0, mm, the tolerance is (0.6-1.5). When a welding pulse is fired, signals from the secondary winding of the welding transformer and the measuring shunt are fed to A11P, from the output of which are fed to the block 5 of the measurement of the conjugation. When the KOHl-aKT resistance reaches its minimum value in the range (2-4). 1 ohm with C & ntt
11eleven
i C8.flyhpii C8.flyhpi
да блока J5 сигнал подаетс на задатчик 6 длительности икшульсов. Генератор 4 тактовых импульсов управл ет работой АШ и блока 5. BыбqpF тактовой части определ ет уровень ста&шиэапин. Дл iA«пульсов длительностью (5-7) Ю с Ьначение тактовой частоты наход тиы в пределек 1-2 кГи. После отработки ведавного времени тиристорный ключ 1 выключаетс по сигналу блюка 7 управлени тиристорами. Точность ста игазании анергии сварочных импульсе сгютавп ет це менее 5%. Данный способ позвол ет установить необкод мую сварочного нмпу ьса н01осредс1«енно в процессе формировани кккдой сварной ТОЧВ8 до момента окончани сварочного импульса. Такое управление энергией сварочного импульса позвол ет исключить всшлески и в прслхессе сварки 8 ограничить обгавй нагрев корпуса за счет обеспеч ни оптимальной энерги каждого импупьса . Результаты производственных испытаний показали, что предлагаемый способ полностью сюключает выплески, снижает нагрев свариваемых изделий на 15% и улучшает качество герметизации. Применеше предла| аемогр способа повышает выход на 2%. что в денежном отношении составл ет 2ОО тыс. руб. в год.Yes of block J5, a signal is applied to the setpoint generator 6 for the duration of the pulses. A clock pulse generator 4 controls the operation of the AL and block 5. The sampling frequency of the clock portion determines the level of a hundred & shieapin. For iA "pulses with a duration of (5-7) 10 s, the value of the clock frequency is found in the range of 1–2 kGi. After working off the time, the thyristor key 1 is turned off by the signal of the bluck 7 of the thyristor control. Accuracy of a hundred ignition of anergy of a welding impulse reduces the temperature to less than 5%. This method allows one to establish the necessary welding code for the nmsu n01 mediu ally in the process of forming kkda of the welded ACCS8 until the end of the welding impulse. Such a control of the energy of the welding pulse makes it possible to eliminate splashes and, in the process of welding 8, limit the heating of the casing due to the optimum energy of each impedance. The results of production tests showed that the proposed method completely eliminates splashes, reduces the heat of the welded products by 15% and improves the quality of sealing. Apply predla | The amogram of the method increases the yield by 2%. which in monetary terms is 2OO thousand rubles. in year.