виде Зубчатой передачи и по крайней мере двух размещенных в окнах зубчатого колеса черв ков, каждый из которых взаимодействует с зубчатой передачей и одной из зубчатых реек. На фиг. 1 изображена почвообрабатывающа фреза, вид сбоку в поперечном разрезе; на фиг. 2 и 3 - разрезы А-А и Б-Б фиг. 1. Почвообрабатывающа фреза включает держатель, с помощью которого она закреплена на раме сельскохоз йственного агрегата (не показан); жестко закрепленный на держателе 1 защитный кожух 2 и установленный на вертикальной оси 3 вращени фрезбарабан, состо щий из неподвижной части 4 и подвижной части, выполненной в виде зубчатого колеса 5 со сквозными окнами и диска 6 с расположенными в его пазах зубчатыми рейками 7, причем зубчатые рейки 7 зубцами утоплены в тело диска 6. Зубчатое колесо 5 и диск 6 жестко закреплены на неподвижной части 4, например, с помощью винтового соединени (не показано). В окнах зубчатого колеса 5 размещены черв ки 8, причем размер каждого сквозного окна соответствует величине зоны зацеплени черв ка 8 с зубчатыми рейками 7. Валы черв ков 8 опираютс на подшипники 9, размещенные в теле зубчатого колеса 5 и через механизм изменени ширины захвата рабочих органов, выполненный в виде, например , гипоидной зубчатой передачи, состо щей из двух щестерен 10, насаженных на вал черв ка 8, и центрального колеса 11, насаженного на вал 12 ротора электродвигател 13. Корпус электродвигател 13 жестко закреплен на неподвижной части 4, котора выполнена с осевым центральным отверстием дл прохождени вала. Выходные концы зубчатой рейки 7 снабжены держател ми 14 дл закреплени на них рабочих органов, например режущих ножей 15. Механизм привода фрезбарабана содержит приводную шестерню 16, насаженную на вал 17 электродвигател 18, статор которого жестко закреплен на кожухе 2. Почвообрабатывающа фреза работает следующим образом. При движении сельскохоз йственного агрегата между р дами многолетних насаждений , если почвообрабатывающа фреза введена в межствольную полосу, с помощью электродвигател 18, жестко закрепленного на кожухе 2, вращением вала 17 и приводной шестерни 16 приводитс во вращение зубчатое колесо 5, благодар вращению последнего вращаютс режущие ножи 15, закрепленные на держател х 14, в результате чего почва обрабатываетс . При этом режущими ножами 15 описываютс окружности исходного радиуса, определ емого исходным положением щупа (не показан), а зубчатые рейки 7 выдвинуты из диска 6 и удерживаютс в этом положении черв ками 8. При дальнейшем движении агрегата между р дами при соприкосновении щупа со стволом растени или шпалерным столбом, подаетс соответствующий сигнал на привод (не показан), осуществл ющий перемещение центра почвообрабатывающей фрезы с помощью держател 1 в поперечном движению агрегата направлении , и фрезбарабан выводитс из приствольной полосы. Одповременно с этим включаетс электродвигатель 13, от которого посредством вала 12 вращающий момент передаетс центральному колесу 11, а затем взаимодействующим с ним ведомым шестерн м 10 и насаженным на один с ними вал черв кам 8. При вращении черв ков 8 в подшипниках 9 зубчатые рейки 7 привод тс в движепие во взаимно противоположных направлени х, в результате чего режущие ножи 15 сдвигаютс и уменьшаетс ширина захвата фрезбарабана, чем создаютс благопри тные услови дл быстрого выхода оруди из межствольной полосы , так как в этом случае выход из межствольной полосы осуществл етс суммой двух скорюстей, а именно скорости, котора обусловлена механизмом привода, осуществл ющим перемещение фрезбарабана с помощью держател 1 из межствольной полосы, и скорости, с которой измен етс ширина зг,хвата фрезбарабана. Кроме того, при уменьшенном радиусе фрезбарабана дл вывода его из межствольной полосы требуетс перемещение его центра на меньщую величину. После выхода щупа из соприкосновени со стволом, растени он возвращаетс в исходное положение. Сигнал, выработанный щупом в процессе возврата, подаетс на механизм привода, осуществл ющего перемещение центра фрезбарабана с помощью держател 1 в поперечном движению агрегата направлении. Одновременно с этим включаетс электродвигатель 13 и начинает вращатьс в противоположном направлении . Электродвигатель 13 вращаетс до тех пор, пока ширина захвата фрезбарабана не достигнет своего исходного значени . К этому моменту центр фрезбарабана также доводитс до исходного положени и таким образом процесс ввода оруди в межствольную полосу заканчиваетс . При вводе оруди в межствольную полосу скорость входа обусловлена суммой двух скоростей: скорости перемещени центра фрезбарабана и скорости, с которой увеличиваетс ширина захвата фрезбарабана. Использование гипоидной зубчатой передачи позвол ет расположить продольные оси ведомых шестерен 10 в параллельных, не пересекающихс плоскост х, ориентированных симметрично относительно оси вращени центрального колеса И, благодар чему зубчатые рейки 7, продольные оси которых располагаютс в тех же плоскост х, могут иметь длину, равную по крайней мере диаметру диска 6, в пазах которого они двигаютс , что способствует повышению работоспособности фрезбарабана. Применение черв чной передачи обеспечивает фиксацию рабочих органов в том или ином положении независимо от сил реакции почвы.A gear drive and at least two screws placed in the gear windows, each of which interacts with a gear and one of the gear racks. FIG. 1 shows a soil tillage cutter, side view in cross section; in fig. 2 and 3 - sections A-A and BB of FIG. 1. The tillage cutter includes a holder with which it is attached to the frame of an agricultural unit (not shown); a protective casing fixed on the holder 1 and a milling drum mounted on the vertical axis 3 of rotation consisting of a fixed part 4 and a movable part made in the form of a gear wheel 5 with through windows and a disk 6 with gear racks 7 located in its grooves the rails 7 are recessed into the body of the disk 6. The gear 5 and the disk 6 are rigidly fixed to the fixed part 4, for example, by means of a screw connection (not shown). In the windows of the gear wheel 5 there are screws 8, and the size of each through window corresponds to the size of the engagement zone of screw 8 with gear rails 7. The shafts of screws 8 are supported on bearings 9 placed in the body of gear 5 and through the mechanism for changing the working width , made in the form, for example, of a hypoid gear transmission consisting of two gears 10 mounted on a worm shaft 8 and a central wheel 11 mounted on the shaft 12 of a rotor of an electric motor 13. The motor body 13 is rigidly fixed on a fixed the second part 4, which is formed with an axial central hole for the passage of the shaft. The output ends of the toothed rack 7 are provided with holders 14 for fixing working bodies on them, for example cutting knives 15. The frezbarab drive mechanism includes a drive gear 16 mounted on the shaft 17 of the electric motor 18, the stator of which is rigidly fixed on the casing 2. The tillage cutter works as follows. When the agricultural unit moves between rows of perennial plantings, if the tillage cutter is inserted into the interstitial strip, the gear wheel 5 is rotated by means of an electric motor 18 rigidly fixed to the casing 2, the rotation of the cutting knives 15, mounted on holders 14, whereby the soil is cultivated. In this case, the cutting knives 15 describe the circumference of the initial radius determined by the initial position of the probe (not shown), and the toothed rails 7 are extended from the disk 6 and kept in this position by the screw screws 8. With further movement of the unit between the rows when the probe touches the plant stem or a trellis pole, an appropriate signal is applied to a drive (not shown) that moves the center of the tillage cutter with the aid of holder 1 in a direction transverse to the unit, and the milling drum is removed from stripes. At the same time, the electric motor 13 is turned on, from which the shaft 12 transfers torque to the central wheel 11, and then interacting with the driven gear 10 and the screws 8 mounted on the shaft with them. When the screws 8 rotate, the gear racks 7 are driven in mutually opposite directions, as a result of which the cutting knives 15 shift and the fretbog grab width decreases, which creates favorable conditions for the quick exit of the cannon from the interswitch strip, as in this case AU exit mezhstvolnoy strip is effected skoryustey sum of the two, namely, a rate which is caused by the drive mechanism, moving the milling drum yuschim effected via the holder 1 of mezhstvolnoy strip and the rate at which the width varies sr, grip the milling drum. In addition, with a reduced radius of the milling drum, to move it out of the interscale strip, its center must be moved to a smaller value. After the probe comes out of contact with the trunk, the plant returns to its original position. The signal produced by the probe in the return process is fed to the drive mechanism that moves the center of the frezbath using the holder 1 in the transverse direction of the unit. At the same time, the motor 13 is turned on and begins to rotate in the opposite direction. The motor 13 rotates until the grip width of the milling drum reaches its initial value. At this point, the center of the milling drum is also brought to its initial position, and thus the process of inserting the cannon into the interstrip bar is completed. When the cannon is inserted into the interswitch lane, the entry speed is determined by the sum of two speeds: the speed of movement of the center of the milling drum and the speed with which the width of the milling of the milling drum increases. The use of a hypoid gear transmission allows the longitudinal axes of the driven gears 10 to be arranged in parallel, non-intersecting planes, oriented symmetrically with respect to the axis of rotation of the central wheel I, so that the toothed racks 7, whose longitudinal axes are located in the same planes, can have a length equal to at least the diameter of the disk 6, in the grooves of which they move, which contributes to the increased performance of the frezbarabana. The use of a worm gear ensures the fixation of the working bodies in a particular position, regardless of the reaction forces of the soil.