RU2081531C1

RU2081531C1 - Machine for tilling strips between trees in gardens

Info

Publication number: RU2081531C1
Application number: RU93010587A
Authority: RU
Inventors: А.Н. Манаенков; В.И. Горшенин; С.Д. Алехин; А.Д. Засыпкин; К.А. Манаенков
Original assignee: Мичуринская государственная сельскохозяйственная академия
Priority date: 1993-03-01
Filing date: 1993-03-01
Publication date: 1997-06-20

Abstract

FIELD: agricultural machinery. SUBSTANCE: machine has frame and connected to it is section of milling working members which is turnable through 180 deg. Section represents horizontally located body and accommodated in it is multiple- shaft reduction unit with vertical shafts. Mounted on lower ends of shafts are bladed drums. Section turning control mechanism is provided with follower which is connected with pin movably installed in bush attached to frame, and also with two stops arranged on opposite ends of reduction unit housing. EFFECT: high efficiency. 4 dwg

Description

Известна фреза садовая (типа ФА-0,76), состоящая из рамы, фрезерного барабана, редуктора, карданных валов с предохранительным устройством, отклоняющего устройства, механизм управления со щупом, гидросистемы и следоуказателя. A well-known garden milling cutter (type FA-0.76), consisting of a frame, a milling drum, a gearbox, driveshafts with a safety device, a deflecting device, a control mechanism with a probe, a hydraulic system and a follow-up indicator.

Основной недостаток фрезы механизм управления со щупом не всегда срабатывает. Нечетко, несогласованно в работе со щупом работает отклоняющее устройство. Все это приводит к повреждениям стволов деревьев и перемещению почвы в сторону междурядья при начале обхода и в сторону ряда при завершении обхода. Известны устройства для обработки межствольных полос (типа ПМП-0,5). Отличием их фрез является то, что рабочим органом является поворотный пассивный нож ("Механизация работ в садоводстве" В.К.Кутейников и др. Колос, 1983 г. ). Однако, наряду с недостатками присущими фрезам, нож плохо справляется с работой на засоренных участках, в виду чего он не нашел широкого применения. The main drawback of the mill control mechanism with the probe does not always work. The deflecting device is fuzzy, inconsistent with the probe. All this leads to damage to tree trunks and soil displacement towards the aisle at the beginning of the round and towards the row at the end of the round. Known devices for processing inter-barrel strips (type PMP-0.5). The difference between their cutters is that the working body is a rotary passive knife ("Mechanization of work in horticulture" by V.K. Kuteynikov et al. Kolos, 1983). However, along with the disadvantages inherent in milling cutters, the knife copes poorly with work in clogged areas, in view of which it did not find wide application.

Известно устройство для обработки межствольных полос в садах, состоящее из рамы с опорным колесом, фрезерных рабочих органов с вертикальной осью вращения, расположенных на поворотной раме с образными пазами, смещенными относительно оси вращения, механизм управления (а.с. N 1168112) прототип. A device for processing inter-barrel strips in gardens, consisting of a frame with a support wheel, milling working bodies with a vertical axis of rotation, located on a rotary frame with shaped grooves offset relative to the axis of rotation, control mechanism (AS No. 1168112) prototype.

Основным недостатком устройства является то, что требуется точное прямолинейное вождение агрегата вдоль ряда. Что практически невозможно. Поэтому наблюдается нарушение технологического процесса и повреждения штамба деревьев. The main disadvantage of the device is that it requires accurate, rectilinear driving of the unit along a row. Which is almost impossible. Therefore, there is a violation of the technological process and damage to the tree trunk.

Цель изобретения обеспечение технологического процесса устранение повреждения деревьев и обеспечение выровненности микрорельефа в межствольных полосах. The purpose of the invention, the provision of the technological process of eliminating damage to trees and ensuring the alignment of the microrelief in the interbarrow bands.

Поставленная цель достигается тем, что фрезерная секция выполнена в виде многовального горизонтального цилиндрического редуктора, закрепленного на раме за центральный ведущий вал с возможностью вращения вокруг вертикальной оси, на валах в нижней части редуктора установлены роторные фрезы. Для включения и отключения вращения редуктора машина снабжена механизмом управления. При обработке межствольной полосы редуктор вращения как бы обкатывается вокруг деревьев, что исключает повреждения последних, позволяет вести обработку при любой засоренности и выравнивает поверхность межствольных полос. This goal is achieved by the fact that the milling section is made in the form of a multi-shaft horizontal cylindrical gearbox mounted on the frame for the central drive shaft with the possibility of rotation around the vertical axis, rotary cutters are installed on the shafts in the lower part of the gearbox. To enable and disable the rotation of the gearbox, the machine is equipped with a control mechanism. When processing an inter-barrel strip, the rotation reducer seems to run around the trees, which eliminates damage to the latter, allows processing at any clogging and evens the surface of the inter-barrel strips.

На фиг.1 машина для обработки межствольных полос вид сбоку; фиг.2. - вид сверху; фиг. 3 разрез редуктора фрезы; фиг.4 схема движения редуктора фрезы вокруг штамба дерева. In Fig.1 a machine for processing inter-barrel strips side view; figure 2. - view from above; FIG. 3 cut gear reducer; 4 is a diagram of the movement of the cutter gear around the tree trunk.

Машина для обработки межствольных полос в саду состоит из рамы 1 с навесным устройством 2, фрезерной секции 3, привода 4 от вала отбора мощности трактора, опорных колес, полозков 5 и механизма управления 6 фрезерной секцией. Фрезерная секция выполнена в виде многовального горизонтального цилиндрического редуктора 7. Редуктор закреплен на раме 1 посредством корпуса с подшипником 9 и гайки 10 с возможностью вращения вокруг вертикальной оси. Внутри подшипника 9 проходит вертикальный вал, являющийся ведущим валом редуктора. На валах 11 редуктора 7 в нижней части установлены редукторные фрезы 12 с ножами 13 Г-образной формы. Между приводными шестернями 14 фрез установлены промежуточные шестерни 15 с обеспечением вращения фрез в одну сторону. Причем многовальный редуктор 7 выполнен в виде Г-образных плеч. Механизм управления 6 фрезерной секцией 3 выполнен в виде втулки 16 с установленным в ней пальцем 17. Втулка 16 жестко связана с рамой 1, а палец подпружинен пружиной 18 и посредством рычагов 19 связан со щупом 20. Палец 17 взаимодействует с двумя упорами 21, жестко установленными на периферии редуктора 7. The machine for processing inter-barrel strips in the garden consists of a frame 1 with an attached device 2, a milling section 3, a drive 4 from a tractor power take-off shaft, support wheels, runners 5 and a control mechanism 6 of the milling section. The milling section is made in the form of a multi-shaft horizontal cylindrical gear 7. The gear is mounted on the frame 1 by means of a housing with a bearing 9 and a nut 10 with the possibility of rotation around a vertical axis. Inside the bearing 9 passes a vertical shaft, which is the drive shaft of the gearbox. On the shafts 11 of the gearbox 7 in the lower part mounted gear milling cutters 12 with knives 13 L-shaped. Intermediate gears 15 are installed between the drive gears 14 of the milling cutters to ensure that the mills rotate in one direction. Moreover, the multi-shaft gear 7 is made in the form of L-shaped shoulders. The control mechanism 6 of the milling section 3 is made in the form of a sleeve 16 with a finger 17 installed therein. The sleeve 16 is rigidly connected to the frame 1, and the finger is spring loaded 18 and by means of levers 19 is connected to the probe 20. The finger 17 interacts with two stops 21, rigidly mounted on the periphery of the gearbox 7.

Технологический процесс работы машины для обработки межствольных полос заключается в следующем. Агрегат заезжает в междурядье, тракторист опускает машину с помощью гидравлики трактора в рабочее положение так, чтобы фрезерная секция оказалась на межствольной полосе. Во время работы она движется в межствольной полосе сада. Редуктор 7 фрезерной секции удерживается в перпендикулярном положении относительно направления движения агрегата пальцем 17 механизма управления, взаимодействуя с упором 21 редуктора 7. При подходе к дереву щуп 20 фрезерной секции 3 соприкасается со штамбом дерева. Посредством системы рычагов 19 палец 17 механизма управления 6 выводится из взаимодействия с упором 21. Редуктор 7 фрезерной секции начинает вращаться на валу 8 по мере поступательного движения агрегата. Фрезерная секция вращается, обкатываясь вокруг штамба дерева. Сделав полуоборот, секция посредством упора 21 фиксируется пальцем 17 механизма управления в положении, повернутом в горизонтальной плоскости на 180^o. После соприкосновения щупа со следующим деревом процесс движения секции вокруг штамба повторяется.The technological process of the machine for processing inter-barrel strips is as follows. The machine enters the aisle, the tractor operator lowers the machine using the tractor hydraulics to the working position so that the milling section is on the span strip. During work, she moves in the inter-bar strip of the garden. The gearbox 7 of the milling section is held in a perpendicular position relative to the direction of movement of the unit with the finger 17 of the control mechanism, interacting with the stop 21 of the gear 7. When approaching the tree, the probe 20 of the milling section 3 is in contact with the tree trunk. Through the system of levers 19, the finger 17 of the control mechanism 6 is withdrawn from interaction with the stop 21. The gearbox 7 of the milling section begins to rotate on the shaft 8 as the unit moves forward. The milling section rotates, rolling around the tree trunk. Having made a half-turn, the section through the stop 21 is fixed with a finger 17 of the control mechanism in a position rotated in a horizontal plane by 180 ^o . After the probe touches the next tree, the movement of the section around the stem is repeated.

Claims

A machine for processing inter-barrel strips in a garden, comprising a frame with a support wheel and an attachment, to which a section of milling working bodies is attached, made in the form of a multi-shaft cylindrical gearbox enclosed in a horizontally located housing with vertical central input and output shafts, in the lower part of which there are knife milling drums, while the housing of the milling section is connected to the central shaft of the gearbox with the possibility of its rotation around this shaft together with the output shafts gear and a mechanism controlling said rotation through 180 ^o in traversing section of the trunk of the tree, formed as a probe and the fixing device, characterized in that the drive gear adjacent shafts milling drums are interconnected by intermediate gears for rotating the drum in one direction, and the locking mechanism of the device section rotation control is made in the form of a sleeve section rigidly fixed to the frame of the sleeve, in which a finger connected to the probe is movably mounted using a spring, and two stops, located ennyh at opposite ends of the gear housing.