RU2075269C1 - Machine for cultivation of garden soil strips between tree trunks - Google Patents

Machine for cultivation of garden soil strips between tree trunks Download PDF

Info

Publication number
RU2075269C1
RU2075269C1 RU94025126A RU94025126A RU2075269C1 RU 2075269 C1 RU2075269 C1 RU 2075269C1 RU 94025126 A RU94025126 A RU 94025126A RU 94025126 A RU94025126 A RU 94025126A RU 2075269 C1 RU2075269 C1 RU 2075269C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
section
rotation
housing
machine
frame
Prior art date
Application number
RU94025126A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU94025126A (en
Inventor
С.Д. Алехин
А.Д. Засыпкин
В.И. Горшенин
К.А. Манаенков
Original Assignee
Мичуринская государственная сельскохозяйственная академия
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Мичуринская государственная сельскохозяйственная академия filed Critical Мичуринская государственная сельскохозяйственная академия
Priority to RU94025126A priority Critical patent/RU2075269C1/en
Publication of RU94025126A publication Critical patent/RU94025126A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2075269C1 publication Critical patent/RU2075269C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Soil Working Implements (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)

Abstract

FIELD: agricultural engineering. SUBSTANCE: machine has working tool cutter section mounted on frame. Section is formed as housing incorporating cylindrical reducer gears. Housing is mounted for rotation in horizontal plane through 180 deg. Machine is further provided with mechanism for forced rotation of section housing. Rotating mechanism is formed as belt transmission. Tension roller of belt transmission is connected with feeler for periodic rotation of section. EFFECT: increased efficiency, simplified construction and enhanced reliability in operation. 2 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в сельском и лесном хозяйствах. The invention relates to agricultural machinery and can be used in agriculture and forestry.

Известна почвообрабатывающая фреза для работы в садах, состоящая из рамы и фрезерной секции, включающей два фрезерных барабана с вертикальными осями вращения, объединенных с общий корпус, подвешенный к раме с помощью поворотного вертикального вала, имеющего фиксирующие устройства, связанные со щупом, которые фиксируют этот вал после обхода штамба в двух положения, смещенных одно относительно другого по окружности вала на угол, близкий к 180o (а.с. N 371868 A 01 B 39/16).Known tillage mill for working in gardens, consisting of a frame and a milling section, including two milling drums with vertical axes of rotation, combined with a common housing, suspended from the frame using a rotary vertical shaft having locking devices associated with a probe that fix this shaft after going around the stem in two positions, displaced one relative to the other around the circumference of the shaft by an angle close to 180 o (and.with. N 371868 A 01 B 39/16).

Основным недостатком такой машины является зависимость стабильности технологического процесса от агрофона межствольных полос, т.е. от наличия свальных и развальных борозд, различной твердости почвы и т.д. Поэтому в машине предусмотрен защитный пояс, чтобы исключить повреждения штамбов при быстром вращении секции во время его обхода. Однако это не решает проблемы. The main disadvantage of such a machine is the dependence of the stability of the technological process on the agricultural background of inter-barrel bands, i.e. from the presence of pile and breakup grooves, different hardness of the soil, etc. Therefore, a protective belt is provided in the machine to prevent damage to the booms during the rapid rotation of the section during its bypass. However, this does not solve the problem.

Цель изобретения обеспечение устойчивости технологического процесса при различном агрофоне межствольных полос. The purpose of the invention is to ensure the stability of the process at various agrofronts of inter-barrel strips.

Поставленная цель достигается тем, что машина снабжена механизмом контролируемого принудительного поворачивания корпуса фрезерной секции при обходе штамба, выполненным в виде ременной передачи, соединяющей приводной вал фрезерных барабаном с корпусом секции через промежуточный двухручьевый шкив, установленный на неподвижно закрепленной раме. Для включения и отключения механизма поворачивания корпуса ременная передача снабжена прижимным (натяжным) роликом, обеспечивающим натяжение ремня при контакте щупа со штамбом дерева. This goal is achieved by the fact that the machine is equipped with a mechanism for controlled forced rotation of the housing of the milling section when bypassing the stem, made in the form of a belt drive connecting the drive shaft with a milling drum and the housing of the section through an intermediate two-strand pulley mounted on a fixed frame. To enable and disable the mechanism for turning the housing, the belt drive is equipped with a pressure (tension) roller, which ensures belt tension when the probe contacts the tree trunk.

На фиг. 1 изображена схема машины для обработки межствольных полос. На фиг. 2 и 3 изображена схема механизма контролируемого принудительного вращения редуктора. In FIG. 1 shows a diagram of a machine for processing inter-barrel strips. In FIG. 2 and 3 show a diagram of the mechanism of controlled forced rotation of the gearbox.

Машина для обработки межствольных полос сада состоит из рамы 1 с навесным устройством 2, фрезерной секции 13 привода 3 от ВОМ трактора, опорных колес 4, механизма поворота 6 фрезерной секции и механизма включения 7 и 10 принудительного вращения корпуса 13 фрезерной секции через подвижный кронштейн 8 и рычаг 9. The machine for processing the inter-barrel strip of the garden consists of a frame 1 with an attachment 2, a milling section 13 of the drive 3 from the tractor PTO, support wheels 4, a turning mechanism 6 of the milling section and a turning mechanism 7 and 10 of the forced rotation of the housing 13 of the milling section through a movable bracket 8 and lever 9.

Фрезерная секция выполнена в виде многовального горизонтального цилиндрического редуктора 13, корпус которого подвешен на раме 1 с возможностью вращения вокруг вертикальной оси 19, которая является приводным валом редуктора (фиг. 2). На валах 12 редуктора 13 в нижней части установлены фрезы с ножами. Механизм фиксации фрезерной секции выполнен в виде втулки 17 с установленным в нем пальцем 15. Втулка 17 жестко связана с рамой 1. Палец 15 подпружинен пружиной 16 и посредством тяги 11 связан со щупом 10. Палец 15 взаимодействует с двумя упорами 14, жестко установленными на концах редуктора 13. The milling section is made in the form of a multi-shaft horizontal cylindrical gearbox 13, the housing of which is suspended on the frame 1 with the possibility of rotation around a vertical axis 19, which is the drive shaft of the gearbox (Fig. 2). On the shafts 12 of the gearbox 13 in the lower part mounted cutters with knives. The locking mechanism of the milling section is made in the form of a sleeve 17 with a finger installed in it 15. The sleeve 17 is rigidly connected to the frame 1. The finger 15 is spring-loaded with a spring 16 and connected to the probe 10 by means of a rod 11. The finger 15 interacts with two stops 14, rigidly mounted at the ends gearbox 13.

Механизм (фиг. 2 и 3), контролирующий принудительное вращение, выполнен в виде ременной передачи с возможностью передачи крутящего момента от вала 19 привода ножей фрезерной секции на привод вращения корпуса редуктора 13 фрезерной секции через шкивы 18, 21 и 24. Шкив 18 закреплен на приводном валу 19, а шкив 24 на корпусе секции. Двухручьевый шкив 21 свободно вращается на оси 22, закрепленной в кронштейнах 5 рамы. Верхний ручей этого шкива получает вращение от шкива 18, а нижний ручей передает вращение при обходе секций штамба шкив 24 корпуса. Через шкив 20 вращение от ВОМ трактора передается на приводной вал 19. Диаметры шкивов подобраны из условия требуемой скорости поворота корпуса при обходе штамба. The mechanism (Fig. 2 and 3) that controls the forced rotation is made in the form of a belt drive with the possibility of transmitting torque from the shaft 19 of the knife drive of the milling section to the rotation drive of the gearbox 13 of the milling section through the pulleys 18, 21 and 24. The pulley 18 is fixed to the drive shaft 19, and the pulley 24 on the section housing. The two-strand pulley 21 rotates freely on the axis 22, mounted in the brackets 5 of the frame. The upper stream of this pulley receives rotation from the pulley 18, and the lower stream transmits rotation bypassing the sections of the stem pulley 24 of the housing. Through the pulley 20, rotation from the tractor PTO is transmitted to the drive shaft 19. The diameters of the pulleys are selected from the condition of the required speed of rotation of the housing when bypassing the stem.

Ременная передача, соединяющая шкивы 18 и 21, имеет постоянное натяжение, обеспечивающее передачу вращения. Передача, соединяющая нижний ручей шкива 21 со шкивом 24 корпуса, прослаблена и при фиксированном положении корпуса 13 упором 14 не передает вращения ввиду отсутствия натяжения. Для натяжения этой ременной передачи имеется натяжной ролик 7, закрепленный на рычаге 8, соединенным через рычаг 9 со щупом 10. Когда щуп 10 не контактирует со штамбом, ролик не касается ремня и вращение на шкив 24 не передается. При контакте со штамбом дерева щуп отклоняется и через рычаг 9 поворачивает кронштейн 8, прижимая ролик 7 к ремню, обеспечивая его натяжение (фиг. 3, пунктирное изображение) и передачу вращения на корпус секции. Одновременно с этим воздействие от щупа через тягу 11 передается на палец 15, который перемещается и освобождает упор 14 корпуса секции. Корпус начинает проворачиваться, обходя штамб дерева. После схода щупа со штамба пружина 28 отводит ролик 7 от ремня, а в палец 15 упирается упор 14 второй стороны корпуса, и секция фиксируется. The belt drive connecting the pulleys 18 and 21 has a constant tension, providing rotation transmission. The gear connecting the lower stream of the pulley 21 with the pulley 24 of the housing is weakened and with the fixed position of the housing 13, the stop 14 does not transmit rotation due to the lack of tension. To tension this belt drive, there is a tension roller 7, mounted on a lever 8, connected via a lever 9 to the probe 10. When the probe 10 is not in contact with the socket, the roller does not touch the belt and rotation is not transmitted to the pulley 24. Upon contact with the tree trunk, the probe is deflected and, through the lever 9, turns the bracket 8, pressing the roller 7 against the belt, ensuring its tension (Fig. 3, dotted image) and transmitting rotation to the section case. At the same time, the impact from the probe through the rod 11 is transmitted to the finger 15, which moves and releases the emphasis 14 of the section housing. The hull begins to turn, bypassing the tree stump. After the probe leaves the stem, the spring 28 withdraws the roller 7 from the belt, and the stop 14 of the second side of the housing abuts against the finger 15, and the section is fixed.

Технологический процесс работы машины для обработки межствольных полос заключается в следующем. Агрегат заезжает в междурядье, тракторист опускает машину с помощью гидравлики трактора в рабочее положение так, чтобы фрезерная секция оказалась на межствольной полосе, и включает ВОМ трактора. Во время работы она движется в межствольной полосе сада. Корпус 13 фрезерной секции удерживается в фиксированном положении пальцем 15, взаимодействующим с упором 14 корпуса. Фрезерные барабаны обрабатывают почву в ряду деревьев. При подходе к дереву щуп 10 соприкасается со штамбом дерева и отклоняется. Посредством системы рычагов палец 15 механизма управления выводится из взаимодействия с упором 14, а через рычаг 9 и кронштейн 8 натяжной ролик 7 натягивает ремень, соединяющий нижний ручей шкива 21 со шкивом 24. Корпус 13 фрезерной секции начинает вращаться на валу 19 по мере поступательного движения агрегата. Вращению редуктора способствует реакция почвы на ножи фрезерных барабанов. Если величина реакции почвы большая (при большой плотности почвы), то механизм принудительного вращения тормозит скорость поворота. При повороте корпус с фрезерными барабанами обходит штамб дерева, сделав полуоборот, при этом щуп сходит со штамба и занимает первоначальное положение, секция посредством упора 14 фиксируется пальцем 15 механизма управления в положении, повернутом в горизонтальной плоскости на 180o. При этом отключается механизм принудительного вращения. Посредством рычага 9 натяжной ролик отводится от ремня. Передача вращения на корпус прекращается, у следующего дерева процесс движения секции вокруг штамба повторяется.The technological process of the machine for processing inter-barrel strips is as follows. The machine enters the aisle, the tractor operator lowers the machine using the tractor hydraulics to the working position so that the milling section is on the span strip, and includes the tractor PTO. During work, she moves in the inter-bar strip of the garden. The housing 13 of the milling section is held in a fixed position by the finger 15, interacting with the emphasis 14 of the housing. Milling drums cultivate soil in a row of trees. When approaching the tree, the probe 10 is in contact with the tree trunk and deviates. By means of a system of levers, the finger 15 of the control mechanism is withdrawn from interaction with the stop 14, and through the lever 9 and the bracket 8, the tension roller 7 pulls the belt connecting the lower stream of the pulley 21 to the pulley 24. The housing 13 of the milling section begins to rotate on the shaft 19 as the assembly moves . The rotation of the gearbox is facilitated by the reaction of the soil to the knives of the milling drums. If the magnitude of the soil reaction is large (with a high soil density), then the forced rotation mechanism slows down the rotation speed. When turning the body with the milling drums bypasses the shaft of the tree, making a half turn, while the probe comes off the stem and takes its initial position, the section by means of the stop 14 is fixed with the finger 15 of the control mechanism in a position rotated 180 ° in the horizontal plane. This disables the forced rotation mechanism. By means of the lever 9, the tension roller is retracted from the belt. The transmission of rotation to the body stops, in the next tree, the process of moving the section around the stem repeats.

Claims (2)

1. Машина для обработки межствольных полос в саду, содержащая раму с опорным колесом, на которой смонтированы фрезерная секция и механизм для периодического поворота этой секции на 180o в горизонтальной плоскости при ее встрече с штамбом дерева, при этом фрезерная секция выполнена в виде цилиндрического редуктора, в котором имеются установленный на раме с возможностью поворота корпус и заключенные в него входной вал и вертикальные валы, на свободных концах которых закреплены ножи для обработки почвы, а механизм указанного поворота секции выполнен в виде щупа, кинематически связанного с фиксатором вала поворота корпуса редуктора, отличающаяся тем, что она снабжена механизмом принудительного поворота корпуса редуктора фрезерной секции, выполненным в виде имеющей натяжной ролик ременной передачи, соединяющей входной вал редуктора секции с корпусом этого редуктора через промежуточный двухручьевый шкив, установленный с возможностью вращения на оси, закрепленной на раме машины, при этом натяжной ролик передачи соединен с щупом периодического поворота фрезерной секции.1. A machine for processing inter-barrel strips in the garden, comprising a frame with a support wheel, on which a milling section is mounted and a mechanism for periodically turning this section 180 ° in the horizontal plane when it meets a tree trunk, while the milling section is made in the form of a cylindrical gear , in which there is a housing mounted on the frame with the possibility of rotation, and an input shaft and vertical shafts enclosed in it, at the free ends of which knives for cultivating the soil are fixed, and the mechanism for said rotation of the section It is made in the form of a probe kinematically connected with the retainer of the shaft of rotation of the gear housing, characterized in that it is equipped with a mechanism for forced rotation of the gear housing of the milling section, made in the form of a belt pulley, connecting the input shaft of the gear section with the housing of this gear through an intermediate two-strand pulley mounted rotatably on an axis fixed to the frame of the machine, while the transmission tension roller is connected to a probe for periodically turning the milling section. 2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что натяжной ролик ременной передачи установлен на раме посредством закрепленного на отдельной оси подвижного подпружиненного кронштейна, при этом кронштейн связан с щупом механизма поворота фрезерной секции рычагом. 2. The machine according to claim 1, characterized in that the tension pulley of the belt drive is mounted on the frame by means of a movable spring-loaded bracket fixed to a separate axis, the bracket being connected to the probe of the turning mechanism of the milling section by a lever.
RU94025126A 1994-07-04 1994-07-04 Machine for cultivation of garden soil strips between tree trunks RU2075269C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU94025126A RU2075269C1 (en) 1994-07-04 1994-07-04 Machine for cultivation of garden soil strips between tree trunks

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU94025126A RU2075269C1 (en) 1994-07-04 1994-07-04 Machine for cultivation of garden soil strips between tree trunks

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU94025126A RU94025126A (en) 1996-08-10
RU2075269C1 true RU2075269C1 (en) 1997-03-20

Family

ID=20158081

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU94025126A RU2075269C1 (en) 1994-07-04 1994-07-04 Machine for cultivation of garden soil strips between tree trunks

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2075269C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU212354U1 (en) * 2022-01-12 2022-07-18 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный центр имени И.В. Мичурина" DEVICE FOR APPLICATION OF HERBICIDE SOLUTIONS TO THE GARDEN STRIP

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITFI20060249A1 (en) * 2006-10-13 2008-04-14 Golden Lady Co Spa DEVICE TO ALIGN THE EDGE SURROUNDING AN END OF A TUBULAR KNITTED MANUFACTURER AND ITS METHOD
RU206892U1 (en) * 2021-04-08 2021-09-30 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кабардино-Балкарский государственный аграрный университет им. В.М. Кокова" (ФГБОУ ВО Кабардино-Балкарский ГАУ) INTENSIVE GARDEN BUTTLE MILL

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР N 1168112, кл. A 01 B 39/16, 1985. Авторское свидетельство СССР N 371868, кл. A 01 B 39/16, 1973. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU212354U1 (en) * 2022-01-12 2022-07-18 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный центр имени И.В. Мичурина" DEVICE FOR APPLICATION OF HERBICIDE SOLUTIONS TO THE GARDEN STRIP

Also Published As

Publication number Publication date
RU94025126A (en) 1996-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4991383A (en) Agricultural harvesting machine movable into two positions
US3241302A (en) Mowing apparatus
US4275547A (en) Mowing device
US2748679A (en) Rotary vineyard hoes
RU2075269C1 (en) Machine for cultivation of garden soil strips between tree trunks
US5287932A (en) Soil tilling device
US3308861A (en) Delimber
RU184892U1 (en) SIDE BAND MILL
US1607784A (en) Saw
US4074510A (en) Machine for cutting hedges, grass and other arboreal growth
US4862969A (en) Method and apparatus for cultivating plantable soils more particularly forest soils
DE1582840B2 (en) TRACTOR-TOWED SHRUB
RU185141U1 (en) MOWING MACHINE TURN MECHANISM
CN108925185B (en) Adjustable intermittent transmission mechanism
SU251973A1 (en) MILL FOR TREATMENT OF SOIL IN GARDENS AND VINEYARDS
RU222230U1 (en) COMBINED GARDEN CUTTER
RU2272388C1 (en) Machine for tillage of soil strips adjoining tree trunks in the garden
US2545590A (en) Rotary soil working element
RU2081531C1 (en) Machine for tilling strips between trees in gardens
RU192794U1 (en) Mowing Machine
US3228483A (en) Tractor driven obstacle-avoiding agricultural implement
RU214799U1 (en) CUTTER FOR TERRACE GARDEN
RU206892U1 (en) INTENSIVE GARDEN BUTTLE MILL
RU2095969C1 (en) Mower-brush cutter
RU1794407C (en) Operating tool of cut-over land cleaning machine