SU792510A1 - Linear electric motor - Google Patents

Linear electric motor Download PDF

Info

Publication number
SU792510A1
SU792510A1 SU782664487A SU2664487A SU792510A1 SU 792510 A1 SU792510 A1 SU 792510A1 SU 782664487 A SU782664487 A SU 782664487A SU 2664487 A SU2664487 A SU 2664487A SU 792510 A1 SU792510 A1 SU 792510A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
cores
ferromagnetic
electric motor
winding
linear electric
Prior art date
Application number
SU782664487A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Иванович Артеменко
Виктор Трифонович Беликов
Анатолий Дмитриевич Ивлев
Игорь Викторович Меркулов
Михаил Павлович Рашкович
Виля Тулович Фидель
Борис Исаакович Шкловский
Мирон Борисович Бондарь
Original Assignee
За витель
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by За витель filed Critical За витель
Priority to SU782664487A priority Critical patent/SU792510A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU792510A1 publication Critical patent/SU792510A1/en

Links

Landscapes

  • Linear Motors (AREA)

Description

Иэобретенте относитс  к электромаtuHHOCTpoeHHro и может быть использовано в приводах возвратно-поступательного и пр молинейного перемещений металлооб рабатывающих станков с wwpOKHM диапазоне / регулировани  скорости при сравнительно больших перемещени х рабочего органа. Известен линейный э лек три ее кий двигатель посто нного тока, содержащий индуктор и  корь l. Недостатком двигател   вл етс  увели чение расхода активных материалов либо на обмотку индуктора, либо на обмотку чкор  при увеличении хода, двигател . Известен также линейный электрический двигатель, содержащий П-образную ферромагнитную станину на противополож ных сторонах которой размещены друг про тив друга полюсные сердечники с обмотко возбуждени  и рабочей обмоткой, и подвижную часть,содержащую ферромагнитные сердечники закрепленные на немагнитной полосе, которые в направлении движени  имеют длину, равную полюсному делению Т , и расположенные друг от друга на рассто нии, равном f Г2. Опнако этот даигатель имеет существенный недостаток, выражающийс  в том, в этом случае действует сильное гродольное поле реакции  кор  Фд , создав iемое токами побовык частей той стороны рабочей обмотки, котора  заключена внутри магнитопровода неподвижной части. Магнитные потоки этих лобовых частей Ф замыкаютс  полностью по пути оснсжного потока Фд и измен ютс  при движении от нул  до максимального значени  с частотой, определ емой отношением длины хода к удвоенному полюсному делению. Это вызьшает значительные пульсации усили  двигател , особенно существенно в зоне низких скорС )Стей.Ieobretento relates to electro-HHOCTpoeHHro and can be used in drives of reciprocating and straight-line movements of metal-working machines with a wwpOKHM range / speed control with relatively large movements of the working body. A linear linear motor is known for its DC motor, which contains an inductor and measles l. The disadvantage of the motor is an increase in the consumption of active materials either on the inductor winding or on the chkor winding with increasing motor speed. Also known is a linear electric motor containing a U-shaped ferromagnetic base on opposite sides of which pole cores with an excitation winding and a working winding are placed opposite each other, and a movable part containing ferromagnetic cores mounted on a nonmagnetic strip, which have a length in the direction of motion, equal to the pole division of T, and located from each other at a distance equal to f G2. However, this digester has a significant drawback, which is expressed in this case by the strong grodol field of the reaction box FD, creating a current between the povoyk parts of that side of the working winding, which is enclosed inside the magnetic core of the fixed part. The magnetic fluxes of these frontal parts F are closed completely along the path of the main flow FD and change when moving from zero to the maximum value with a frequency determined by the ratio of the stroke length to the double pole division. This causes a significant ripple of engine effort, especially significant in the zone of low speed) Stey.

Цепью изобретени   вл етс  увеличение равномерности движени  линейного двигател ,The chain of the invention is to increase the uniformity of motion of a linear motor,

Эта цель достигаетс  тем, что ферромагнитные сердечники подвижной части выполнены скошенными и противоположные грани сердечнйков9 прилегающих к полюсным сердечникам станины, сдвинуты друг относительно друга на полюсное-деление 1, а крайние полюсные сердечники станины снабжены ферромагнитными приставками длиной ,This goal is achieved by the fact that the ferromagnetic cores of the movable part are made with beveled and opposite faces of the cores 9 adjacent to the pole cores of the frame, shifted relative to each other by pole division 1, and the extreme pole cores of the base frame are equipped with ferromagnetic attachments of length

На фиг„ 1 изображена конструкт1юна  схема предлагаемого пикейного двигате- л , продольный paapeaj на фиг. 2 - конструктивна  схема предлагаемого линейного двигател , поперечный разрез; на фиг. 3 - элемент подвижной части с поперечным сечением в виде наралпелограмма; на фиг. 4 и 5 - конструкции элементе подвижной части двигател  с уменьшенным потоком рассе ни .Fig. 1 shows the design scheme of the proposed pick engine, the longitudinal paapeaj in Fig. 2 is a schematic diagram of the proposed linear motor, cross section; in fig. 3 - an element of the movable part with a cross-section in the form of a naralpelogram; in fig. 4 and 5, designs of an element of a moving part of an engine with a reduced dispersion flow.

-.Магнитопровод неподвижной части этого двигател  1 выполн етс  в виде П-образного сердечника, на котором укреплены ферромагнитные сердечники полюсов 2s, несзтцие обмотки возбуждени  3 и  корные обмотки 4, Подвижный элемент двигател  состоит из ферромагнитных сердечш ков 5 шириной, равной полюсному делению , и установленных друг от друга через промежутки также равные - ,The magnetic core of the fixed part of this motor 1 is made in the form of a U-shaped core, on which the ferromagnetic cores of the poles 2s are fixed, a non-winding excitation winding 3 and the main windings 4. set apart at intervals also equal -,

Необходимым условием огсутстви  потока реакции  кор   вл ютс  противополож ные направлени   корных токов на противолежащих участках неподвижных магнитопроводов длиной, равной t , Это достигаетс  тем, что призматические ферромагнитные сердечники 5 подвижной части -1меют поперечные сечени  в виде параллелограммов , стороны которых, обращенные к поверхност м- активной части статора, ш.-теют сдвиг, равный полюсному делению , Ц.  создани  электромагнитного уси:iii : ферромагнитными сердечниками 5, на:чОр ..гих.;:.-лис  в крайних зонах межполюсного арсстранства, и получени  посто нного значени  величины магнитной индукции в рабочем воздушном зазоре линейного двигател , крайние элементы статора дополнены ферромагнитными приставками 6 кажда  длиной, равной Р .A necessary condition for the reaction flow core is the opposite direction of the core currents in opposite sections of the fixed magnetic cores of a length t. This is achieved by the fact that prismatic ferromagnetic cores 5 of the movable part -1 have cross sections in the form of parallelograms whose sides facing the surface are the active part of the stator, sh. -tejut, equal to pole division, C. the creation of an electromagnetic wuxi: iii: ferromagnetic cores 5, on: chor .. their.;: .- Lis in the outer zones of the interpolar th arsstranstva and obtaining a constant value of the magnetic induction in the working air gap of the linear motor, the stator end cells supplemented ferromagnetic attachments 6, each of length equal to P.

Ферромагнитные призматические сердечники 5 объединены конструктивно нема нитной полосой 7 со столом металлообрабатьгоающего станка 8.Ferromagnetic prismatic cores 5 are combined by a structurally non-continuous strip 7 with a metal-working machine 8 table.

Если выполнить поперечное сечение призмы, например, в соответствии с фиг.If a cross section of the prism is made, for example, according to FIG.

4, т.е. добавить четыре грани высотой 105 , которые перпендикул рны плоскост м полюсных наконечников, то расчеты показьтают значительное уменьшение потока рассе ни (5 - односторонний зазор между магнитопрозодами неподвижной и подвижной части).4, i.e. add four faces with a height of 105, which are perpendicular to the planes of the pole tips, then the calculations will show a significant reduction in the dispersion flow (5 - one-sided gap between the magnetic cores of the fixed and moving parts).

Аналогичный эффект достигаетс  и при форме поперечного сечени  призмы, показанной на фиг. 5. Очевидно, что если услови  встраивани  двигател  в спинку кеталлообрабатьшающего станка позвол ет увеличить рассто ние между полюсами больше О,6 , то растет угол наклона боковой грани призмы и поток рассе ни  уменьшаетс .A similar effect is achieved with the cross-sectional shape of the prism shown in FIG. 5. Obviously, if the condition of embedding the motor in the back of a ketal-working machine allows an increase in the distance between the poles of more than 0, 6, then the angle of inclination of the side face of the prism increases and the scattering flux decreases.

Преллагаемый двигатель работает следующим образом.The proposed engine works as follows.

При прин тых на фиг. 1 направлени х токов  корной обмотки 4 и основного маг нитного потока ферромагнитное усилие, возникающее в соответствии с законом Био-Савара-Лапласа, направлено вправо дл  элементов неподвижной части и влево дл  ф9рромагнит№1х призм.When received in FIG. 1, the currents of the crust winding 4 and the main magnetic flux, the ferromagnetic force arising in accordance with the law of Bio-Savart-Laplace, is directed to the right for the elements of the fixed part and to the left for the f-rhomagnet 1x prisms.

Под действием этого усили  подвижна  часть линейного двигател  начинает пере мещагьс  влево. Электромеханический или полупроводниковый коммутатор переключает ток в секци х обмотки 4  кор  таким образом, чтобы в проводниках статора нахад щихс  в данный момент против активных сторон ферромагнитных сердечников 5 подвижной части, протекал ток одного и того же направлени  (при движении в одну сторону).Under the action of this force, the moving part of the linear motor begins to move to the left. The electromechanical or semiconductor switch switches the current in the winding sections of the 4 core in such a way that in the stator conductors of the ferromagnetic cores 5 of the moving part that are in current against the active sides, the current of the same direction flows (when moving in one direction).

Следует отметить, что конструкци  предлагаемого линейного двигател  предпочтительна при использовании его с полупроводниковым коммутатором, так как подвижна  часть без обмоток не требует соединитель ных проводников, т.е. отсутствует перемещающийс  вместе с подвижной частью гибкий кабель, наличие которого неизбежно в случае подвижной части, несушей  корную обмотку.It should be noted that the design of the proposed linear motor is preferable when used with a semiconductor switch, since the moving part without windings does not require connecting conductors, i.e. there is no flexible cable moving together with the movable part, the presence of which is inevitable in the case of the movable part, the core winding is not holding.

Claims (2)

1. Патент Великобритании № 1207232. , кл. Н 02 К 41/02, Н 2А, 1970.1. Patent of Great Britain No. 1207232., cl. H 02 K 41/02, H 2A, 1970. 2.виЕВ. Sohweiz.eEEk-thOtechn.ver, . 1972, 63, № 23, с. 1338-1344.2.viev. Sohweiz.eEEk-thOtechn.ver,. 1972, 63, No. 23, p. 1338-1344. J 2.J 2. 33 Ut...I../ Ut ... I ../ )  ) Су)(л)(л)б).Su) (l) (l) b). Zf}Zf} (QQ®(QQ® ::
SU782664487A 1978-09-21 1978-09-21 Linear electric motor SU792510A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782664487A SU792510A1 (en) 1978-09-21 1978-09-21 Linear electric motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782664487A SU792510A1 (en) 1978-09-21 1978-09-21 Linear electric motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU792510A1 true SU792510A1 (en) 1980-12-30

Family

ID=20785420

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782664487A SU792510A1 (en) 1978-09-21 1978-09-21 Linear electric motor

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU792510A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3891874A (en) Compensated reciprocating electrodynamic machine
SU792510A1 (en) Linear electric motor
JP2001211630A (en) Linear slider
KR101798548B1 (en) Linear motor
SU792511A1 (en) Linear electric motor
SU801197A1 (en) Induction line motor
JPS6111542B2 (en)
JP4491759B2 (en) Permanent magnet type linear motor
SU1136269A1 (en) Linear d.c.motor
US5548167A (en) Inductive linear electric motor
RU2517437C2 (en) Linear motor
SU978284A1 (en) Dc linear motor
JP2002096233A (en) Linear slider
SU811430A1 (en) Linear electric motor
SU1432683A1 (en) Linear direct-current motor
SU714586A1 (en) Linear electric motor
SU1001347A1 (en) Linear dc motor
SU1127050A1 (en) Linear d.c.motor
SU668048A1 (en) Dc linear motor
SU1396214A1 (en) Linear electric motor
SU1246267A1 (en) Field structure of linear induction electric motor
US4211943A (en) Linear induction motor
SU1339794A1 (en) Linear electric motor
SU1261061A1 (en) Linear d.c. electric motor
SU1072200A1 (en) Dc linear electric motor (its versions)