(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИМИ СТАНКАМИ(54) CONTROL SYSTEM OF METAL-CUTTING MACHINES
Изобретение относитс к области машиностроени и может быть использовано дл автоматизации механической обработки деталей, преимущественно на токарных станках. Известны системы управлени -металлорежущими станками, содержащие прео&рааователь перемещени чернового резца, .соединенный через усилитель с программо носителем в виде магнитного барабана, с записывающей и считывающей головками, причем последн соединена через усилитель с исполнительным механизмом чистового резца tlj. Недостатком таких систем вл етс низка точность обработки детали при иэменении скорости ее вращени . Целью изобретени вл етс повышение точности обработки детали при ивмененни скорости ее вращени . Эта цель достигаетс тем, что привод станка кинематически соединен через зубчатую передачу с магнитньп барабаном, а записывающа и считывающа головки установпены между собой на рассто нии бопьше , чем величина, определ ема произведением скорости барабана на врем инерции системы. На приведенном чертеже показана блоксхема соединени станка с усилителем и исполнительным органом. Система управлени содержит командный блок, выполненный в виде магнитного барабана 1 с записывающей 2 и считывающей 3 головками. Кинематическа схема станка 4 через зубчатую передачу 5 жестко св зана с магнитным барабаном 1. Черновой резей 6 через преобразова- тель 7 перемещени и усилитель 8 соеди-, нен с записывающей головкой 2. А считывающа головка 3 через усилитель 9 соединена с исполнительнь1м механизмом Ю, который регулирует подачу чистового резца 11 на обрабатываемую деталь 12. Устройство работает следующим образом .The invention relates to the field of mechanical engineering and can be used to automate the machining of parts, mainly on lathes. Metal-cutting machine control systems are known that contain a driver for moving a rough cutter, connected through an amplifier to a software carrier in the form of a magnetic drum, with writing and reading heads, the latter being connected through an amplifier to an actuator of a finishing cutter tlj. The disadvantage of such systems is the low accuracy of the machining of the part when the speed of its rotation changes. The aim of the invention is to improve the accuracy of the machining of the part at the speed of its rotation. This goal is achieved by the fact that the machine drive is kinematically connected via a gear with a magnetic drum, and the recording and reading heads are interconnected at a distance more than the value determined by the product of the drum speed and the inertia time of the system. The drawing shows the block diagram of the connection of the machine with the amplifier and the actuator. The control system contains a command unit made in the form of a magnetic drum 1 with a recording 2 and reading 3 heads. The kinematic scheme of the machine 4 through the gear 5 is rigidly connected to the magnetic drum 1. The rough draft 6 through the displacement transducer 7 and the amplifier 8 is connected to the recording head 2. And the reading head 3 is connected through the amplifier 9 to the actuator U, which regulates the flow of the finishing cutter 11 to the workpiece 12. The device operates as follows.