SU788296A2 - Электромагнитна синхронна муфта - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к электрическим машинам, а именно к электромагнитным муфтам, и может примен тьс  в машиностроении и авиационной технике в исполнительных механизмах систем автоматического управлени .

По основному авт. св. № 636128 известна электромагнитна  синхронна  муфта, содержаща  магнитопровод с двум  неподвижными относительно друг друга зубчатыми полюсными венцами с одинаковым числом зубцов, катушку возбуждени , соосную с выходным валом , св занный с ним ведомый ротор в виде стакана из немагнитного материала , помещенного в зазор между зубчатыми венцами и снабженного на цилиндрической поверхности ферромагнитными вставками, угловой шаг которых равен угловому шагу полюсов, причем ротор установлен на дополнительном валу , соосном с выходным валом, и в дне стакана ротора выполнены отверсти , в которых размещены с возможностью тангенциального смещени  на угол, равный половине полюсного угла магнитопровода, поводки, установленные на выходном валу fl.

Недостатком известной муфты  вл етс  наличие асинхронного момента

только в одном полупериоде углового шага полюсов, что ухудшает услови  синхронизации нагрузки при больших относительных скорост х вращени  магнитопровода и ротора.

Цель изобретени  - улучшение условий синхронизации нагрузки муфты.

Поставленна  цель достигаетс  за счет того, что введена дополнительна 

10 муфта, аналогична  основной, установленна  соосно с первой и зеркально расположенна  относительно нее/ причем катушки обеих муфт включены параллельно и роторы их установлены на

15 выходном валу с возможностью тангенциального смещени  между собой на угол, равный половине полюсного угла.

На фиг. 1 схематически представлена муфта, продольный разрез; на

20 фиг. 2 - суммарна  моментна  характеристика муфты , на фиг. 3 - основна  муфта; на фиг. 4 - моментна  характеристика основной муфты; па фиг. 5 дополнительна  муфта; на фиг. 6 - мо25 ментна  характеристика дополнительной муфты.

Электромагнитна  муфта состоит из двух одинаковых частей, установленных соосно, расположенных зеркально относительно друг друга и объединенных в

30

один узел, причем обе части содержат подвижный магнитопровод 1 с двум  одинаковыми кольцами 2 из магнитом гкого материала с сечением, равным удвоенному сечению железа на остальных участках, катушки 3 возбуждени , включенные параллельно, роторы 4 с трубчатыми валами, имеющими на торцах -выступы 5, и стаканами б из немагнитного материала с вставками 7 из магнитом гкого материала, поводки 8 с кулачками 9, установленные на выходном валу 10 на шлицах, контактные кольца 11, наружные 12 и внутренние 13 зубчатые венцы, размещенные на магнитопроводе 1 и на кольцах 2, ведущее зубчатое колесо 14, крышку 15 и трубку 16.

Мемщу выступами 5 роторов 4 и кулачками 9 поводков 8 предусмотрен угловой зазор, равный половине полюсного угла магнитопровода.

Электромагнитна  муфта работает следующим образом.

При подаче напр жени  на катушки 3 через контактные кольца 11 в магнитной системе муфты навод тс  два встречных, магнитных потока, причем каждый из них замыкаетс  через вставки 7 стаканов б вокруг своей катушки При вращении магнитопровода в направлении стрелки, как показано на фиг. 3 и 5, ротор 4, удерживаемый моментом нагрузки, посредством кулачка 9 поводка 8, установленного на выходном валу, отстает от движени  магнитопровода 1. При этом относительно зубцов 12 и 13 смещаютс  вставки 7, вследствие чего по вл ютс  горизонтальные составл ющие силы ВЗаимодействи  вставок и зубцов (наружных и внутренних), вызыва  по вление синхронного крут щего момента на стакане 6 ротора 4.

При этом ротор 4 дополнительной муфты не передает момента и вращаетс  без смещени  относительно зубцов 12 и 13 магнитопровода, так как в это врем  отсутствует контакт между кулачками 9 и выступом 5 из-за наличи  между ними свободного углового хода.

Синхронизаци  нагрузки происходит следующим образом.

При отставании вставок 7 от зубцов магнитопровода в пределах до половины полюсного угла на них воздей.ствует положительный крут щий момент взаимодействи  с впереди идущими зув

цами. Значение момента мен етс  по синусоидальному закону с периодом, равным полюсному углу f, При смещении вставок 7 на половину полюсного угла на них действуют силы прит жени  зуСцов, расположенные сзади. Однако этот отрицательный момент не передаетс  на выходной вал муфты из-за наличи  свободного хода ротора 4 основной муфты относительно кулачка 9 поводка 8.

O Ротор 4 при отсутствии нагрузки синхронизируетс  в. новом положении.

В момент смещени  ротора 4 на половину полюсного угла кулачок 9 второго поводка 8 дополнительной муфты

5 вступает в контакт с выступом 5 ротора 4 дополнительной муфты и этот ротор воспринимает нагрузку так, как и ротор основной муфты. При смещении его на половину полюсного угла из-за

0 наличи  свободного углового хода ротор 4 дополнительной муфты синхронизируетс  в новом положении (аналогично ротору основной муфты).

При изменении направлени  вращени  малг-нитопровода описанный принцип действи  муфты не измен етс , однако в этом случае первым воспринимает нагрузку ротор дополнительной муфты.

Отсутствие механической св зи между роторами и выходным валом за

0 врем  действи  отрицательных моментов на роторах позвол ет получить асинхронную составл ющую момента в каждом полупериоде углового шага, что увеличивает вдвое среднее за период значение асинхронного момента муфты и тем самым позвол ет существенно улучшить синхронизацию нагрузки муфты.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Электромагнитна  синхронна  муфта по авт.св. 686128, отличающа с  тем,что, с целью улучшени  условий синхронизации нагрузки , в нее дополнительно введена аналогична  муфта, установленна  со5 осно с первой и зеркально расположенна  относительно нее, причем катушки обеих муфт включены параллельно и роторы их установлены на выходном Всшу с возможностью тангенциального

   0 смещени  между собой на угол, равный половине полюсного угла.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР

   5 686128, кл. Н 02 К 49/06, 1977.

   М

   Фи.

   4М

   монс.

   put.6

   15