SU788072A1 - Корректирующее устройство - Google Patents

Description

(54) КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относитс  к система М автоматического управлени  и предназначено дл  улучшени  динамических характеристик этих систем. Оно может быть использовано в след щих системах, системах стабилизации и прогргиимного управлени , в приборах вычислительной техники и автоматики и в другой аппаратуре. Известно корректирующее устройст с высоким быстродействием и повышен ной помехоустойчивостью, содержащее объект регулировани , релейный элемент , два элемента запоминани  макcHMVNta , три функциональных преобраз вател , два сукматора и элемент опр делени  знака ij . Однако оно достаточно сложно, а наличие механического релейного эле мента делает его малонадежным. Известно также нелинейное коррек тирующее устройство, содержгицее два релейных элемента, дифференциатор, сумматор, три усилител  2. Недостатком устройства  вл етс  мала  надежность, св занна  с наличием двух механических релейных эле ментов. Цель изобретени  - повышение надежности . Uoiib достигаетс  тем, что в корpei:тирующее устройство, содержащее дьи усилител , сумматор, дифференциciTup , введены релейный усилитель н элемент И, причем вход первого усилител  соединен с входготи второго усилител  и дифференциатора, выход второго усилител  соединен с первым входом элемента И, второй вход которого соеданен с выходом релейного усилител , вход которого соединен с выходом дифференциатора, выход элемента И соединен с первым входом сумматора, ко второму входу которого подключен выход первого усилител , выход сумматора  вл етс  выходом устройства. Это означает, что из корректирующего устрой ства искгаочены малонадежные механические релейные элементы. На чертеже представлена структурна  схема устройства. Корректирующее устройство содержит первый усилитель 1 с коэффициентом усилеии  К, второй усилитель 2 с коэффициентом усилени  К, эле-.-. мент ИЗ, дифференциатор 4, релейныИ усилитель 5, сумматор 6, причем вход первого усилител  1 соединен с входом второго усилител  2 и входом

дифференциатора 4, выход второго усилител  2 .соединен с первым входом элемента И 3, второй вход элемента И 3 соединен с выходом релейного усилител  5, вход которого соединен с выходом дифференциатора 4, выход элемента И 3 соединен с первым входом cyi«4aTOpa 6, второй вход которого соединен с выходом первого усилипгел  1.

Устройство работает следующим образом .

Входной сигнал Ug поступает на вход первого усилител  1, затем на вход сумматора 6. Кроме того, он поступает на вход второго усилител  2, после которого на первый вход элемента И 3, на второй вход элемент И 3 сигнал поступает с выхода релейного усилител  5, на вход которого поступает сигнал, опережающий входной; опережение вносит дифференциатор 4. Элемент И 3 .работает таким образом, что на его выходе сигнал по вл етс  лишь при наличии одинаковых фаз у сигналов на первом и втором входах. Сигнал с выхода элекюнта И 3 поступает на вход сумматора 6.

Устройство состоит из широко распространенных элементов, собранных по типовым схемам.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР №305453, кл. G 05 В 5/01, 1969.

2.Авторское свидетельство СССР

251653j кл. G 05 В 5/01, 1967 (прототип ) .