SU787743A1 - Автоматический пневмопривод - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к автоматическим загрузочным устройствам, работающим в составе робототехнологических комплексов, и касаетс  автоматической системы управлени  приводом загрузочных устройств.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому эффекту  вл етс  автоматический пневмопривод , преимущественно дл  загрузочных устройств щиберного типа, содержащий силовой цилиндр с крыщкой, в котором установлен с образованием щтоковой и бесщтоковой полостей порщень, щток которого св зан с , св занным в свою очередь с накопительным магазином, распределительное устройство, рычажную систему управлени , взаимодействующую с перемещаемой деталью, магистраль подвода рабочей среды к силовому цилиндру 1.

Недостатком известного автоматического пневмопривода  вл етс  его зависимость от в ещнего оборудовани , вследствие чего оно не обладает достаточной автоматичностью и простотой системы управлени , особенно применительно к координированно работающим многопозиционным системам, св занным посредством промышленных роботов .

Цель изобретени  - упрощение системы управлени  путем обеспечени  циклического перемещени  шибера в зависимости от наличи  детали на исходной позиции.

Цель достигаетс  тем, что распределительное устройство установлено в бесштоковой полости силового цилиндра и выполнено в виде седла на его крышке и взаимодействующего с последним подпружиненным

Claims (1)

10 со стороны упом нутой крышки грибком, образуюшим совместно с седлом подгрибковую полость, по оси грибка и поршн  дополнительно установлена ограниченно подвижна  т га с уступами, взаимодействую15 щими с поршнем и грибком, рычажна  система управлени  снабжена пневматическим датчиком и св занным с ним клапаном выхлопа , имеющим диафрагменный усилитель, управл юща  полость которого соединена с пневматическим датчиком, а управл е20 ма  - с подгрибковой полостью, при этом щтокова  и бесштокоЕа  полости силового цилиндра параллельно соединены с магистралью подвода рабочей среды, а на ьходе В бесштоковую полость установлен дроссель . На чертеже представлена схема предлагаемого устройства. Устройство содержит силовой цилиндр 1, внутри которого помещен поршень 2, раздел ющий упом нутый цилиндр 1 на штоковую 3 и бесштоковую 4 полости. Поршень 2 св зан со штоком 5, который вне силового цилиндра 1 переходит в шибер 6. Последний св зан с накопительным магазином 7. Устройство содержит также рычажную систему б управлени , котора  взаимодействует с деталью 9, помеш,енной в накопительном магазине 7. К силовому цилиндру 1 подсоединена магистраль 10 подвода рабочей среды. Распределительное устройство выполнено в виде седла 11, установленного в крышке 12 силового цилиндра 1 и взаимодействуюш,его через пружину 13 с грибком 14. Последний совместно с седлом 11 образует подгрибковую полость. По оси грибка 14 и поршн  2 установлена с ограниченной подвижностью т га 15, имеюща  на своей поверхности уступы 16-18. Упом нутые уступы могут взаимодействовать с поршнем 2 и грибком 14. Рычажна  система 8 управлени  снабжена пневматическим датчиком 19 и св занным с ним клапаном 20 выхлопа. Последний снабжен диафрагменным усилителем 21 управл юша  полость 22 которого соединена с пневматическим датчиком 19, а управл ема  полость 23 соединена с подгрибковой полостью. Штокова  3 и бесштокова  4 полости силового цилиндра 1 параллельно соединены с магистралью 10 подвода рабочей среды. На входе в бесштокозую полость 4 установлен дроссель 24. В магистраль 10 перед входом в управл юшую полость 22 установлен дополнительный дроссель 25. Внутри клапана 20 выхлопа в управл емой полости 23 размещен затвор 26, взаимодействующий с выхлопным отверстием 27. С противоположной стороны клапан 20 выхлопа имеет пружину 28, воздействующую на диафрагменный усилитель 21 и через него на затвор 26. Рычажна  система 8 управлени  снабжена возвратной пружиной 29. Автоматический пневмопривод работает следующим образом. В положении, изображенном на чертеже грибок 14 прижат к седлу И поршнем 2, и в изолированной от подгрибковой полости бесштоковой полости 4 развиваетс  полное сетевое давление, под воздействием которого поршень 2, а вместе с ним соединенный со штоком 5 шибер 6 с деталью 9, начинают движение вправо (по чертежу), При этом грибок 14 под действием перепада давлений на противопложных торцах удерживает закрытой бесштоковую полость 4 и остаетс  прижатым давлением сжатого воздуха к седлу 1.1. При подходе к крайнему правому (по чертежу; положению т га 15 своим уступом 18 взаи.модействует с поршнем 2 и приходит в движение, выбира  зазор между уступом 16 и торцом грибка 14. При упоре т ги 15 в торец грибка 14 последний отрываетс  от седла 11 и под воздействием усили  пружины 13 остаетс  в открытом положении, рабоча  среда из бесштоковой полости 4, посто нно питаемой через дроссель 24, через подгрибковую полость устремл етс  к клапану 20 выхлопа. Одновременно с этим деталь 9, наход ща с  на шибере 6, взаимодейству  с рычажной системой 8 управлени  пневматического датчика 19, открывает его сопло. При этом давление в управл ющей полости 22 клапана 20 выхлопа резко сбрасываетс , так как сечение подвод щей линии, содержащей дополнительный дроссель 25, меньше сечени  линии, соедин юшей подгрибковую полость с управл емой полостью 23. Действием усили  пружины 28 затвор 26 остаетс  прижатым к выхлопно.му отверстию 27, исключа  выхлоп рабочей среды из бесштоковой полости 4 через подгрибковую полость и управл емую полость 23 клапана 20 выхлопа. Так блокируетс  привод , и шибер 6 с деталью 9 остаютс  в крайнем правом положении до тех пор, пока деталь 9 не будет сн та специальным захватом (на чертеже не показан). Как только деталь 9 оказываетс  сн той, рычажна  система 8 управлени  под действием возвратной пружины 29 закрывает сопло пневматического датчика 19. Это вызывает повышение давлени  в управл ющей полости 22, вследствие чего пружина 28 сжимаетс  и затвор 26 поднимаетс . При этом бесштокова  полость 4 через управл емую полость 23 и выхлопное отверстие 27 соедин ютс  с атмосферой. При этом в бесштоковой полости 4, имеющей канал выхлопа большего сечени , чем подвод щий канал с дросселем 24, резко сбрасываетс  давление, и поршень 2 вместе с присоединенным к штоку 5 шибером 6 под воздействием сетевого давлени  в штоховой полости- 3 движетс  до левого крайнего положени . В этом положении шибер 6 производит захват новой детали 9 из накопительного магазина 7, а поршень 2, воздейству  на грибок 14, прижим ет его к седлу 11, перекрыва  тем самым подгрибковую полость. После этого цикл движени  повтор етс . Предлагаемый пневмопривод обладает достаточно простой системой управлени , выполненной без внешних управл ющих устройств , линий св зи с внешним оборудованием и с использованием дл  целей управлени  самого энергоносител  - рабочей среды. Это может обеспечить простоту как самой системы управлени  приводом, так и системы управлени  робототехнологическим комплексом, особенно комплексом, содержащим несколько рабочих машин, ув занными в единую координированно работающую систему , где необходима надежность и четкость взаимодействи  всех основных и вспомогательных устройств. Формула изобретени  Автоматический пневмопривод, преимущественно дл  загрузочных устройств шиберного типа, содержащий силовой цилиндр с крышкой, в котором установлен с образованием штоковой и бесштоковой полостей поршень, шток которого св зан с ш ибером, св занным в свою очередь с накопительным магазином, распределительное устройство, рычажную систему управлени , взаимодействующую с прижимной деталью, магистраль подвода рабочей среды к силовому цилиндру , отличающийс  тем, что, с целью упрощени  системы управлени  путем обеспечени  цикличности перемещени  щибера в зависимости от наличи  детали на исходной позиции, распределительное устройство установлено в бесщтоковой полости силового цилиндра и выполнено ., виде седла на его крышке и взаимодействующего с последним подпружиненным со стороны упомлнутой крышки грибком, образующим совместно с седлом подгрибковую полость, по оси грибка и поршн  дополнительно установлена ограниченно подвижна  т га с уступами , взаимодействующими с поршнем и грибком, рычажна  система управлени  снабжена пневматическим датчиком и св занным с ним клапаном выхлопа, имеющим диафрагменный усилитель, управл юща  полость которого соединена с пневматическим датчиком, а управл ема  - с подгрибковой полостью, при этом штокова  и бесштокова  полости силового цилиндра параллельно соединены с магистралью подвода рабочей среды, а на входе в бесштоковую полость установлен дроссель. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Jo 592571, кл. В 23 О 7/00, 1976.