SU1536090A1 - Позиционный пневматический привод - Google Patents

Abstract

Изобретение предназначено дл  робототехники. Цель изобретени  - упрощение конструкции и улучшение эксплуатационных характеристик. Позиционный пневматический привод содержит пневмоцилиндр 1, поршень 2 со штоком 3, установленные в нем с образованием рабочих полостей 4 и 5, систему управлени , включающую управл ющее устройство 8, датчик 9 положени  и фрикционное тормозное устройство 10, выполненное в виде упругой замкнутой оболочки и пакета пластин, расположенных концентрично штоку 3. Внутренн   камера оболочки подключена к источнику 6 питани  и атмосфере через пневмораспределитель 16, а также через пневмораспределитель 17 и регулируемый дроссель 18 к атмосфере. Подключением камеры оболочки к источнику 6 питани  при одновременном сбросе рабочей среды в атмосферу через дроссель 18 обеспечиваетс  предварительное торможение штока 3. При позиционировании штока 3 камера оболочки сообщаетс  только с источником 6 питани  через пневмораспределитель 16. Выполнение устройства предварительного торможени  в виде последовательно подключенных один к другому двухпозиционного и регулируемого дросселей позвол ет простыми средствами уменьшить скорость перемещени  штока 3 при подходе к точке позиционировани , а также охладить фрикционное тормозное устройство 10, что улучшает эксплуатационные характеристики привода в целом. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

 

Ui1

ж«

ровани , а также охладить фрикционное тормочное устройство 10, что

улучшает эксплуатационные характеристики привода в целом. 1 з.п.ф-лы,3 ил,

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к средствам автоматизации производственных процессов ) и может быть использовано в устройствах с линейным перемещением рабочего органа.

Цель изобретени  - упрощение конструкции и улучшение эксплуатационных характеристик.

На фиг.1 представлена принципиальна  схема привода; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - конструктивна  схема тормозного устройства.

Позиционный пневматический привод (фиг.1) содержит пневмоцилиндр 1, поршень 2 со штоком 3, установленные в нем с образованием рабочих полостей 4 и 5, подключенных к источнику 6 питани  и атмосфере через пневмораспре- делитель 7, систему управлени , включающую управл ющее устройство 8. датчик 9 положени , фрикционное тормозное УСТРОЙСТВО 10 (фИГ.2), ВЫПОЛНеН-

ное в виде упругой замкнутой оболочки 1 1 и пакета 12 пластин 13, расположенных в корпусе 14 пневмоцилиндра 1 концентрично штоку 3, при этом внутренн   камера 15 оболочки 11 подклю- чена к источнику 6 питани  и атмосфере через двухпозиционный трехлинейный пневмораспределитель 16. Устройство предварительного торможени  выполнено в виде последовательно подключенных один к другому двухпозиционного двухлинейного пневмораспределител  17 и регулируемого дроссел  18, сообщенных с камерой 15 и атмосферой соответственно . Каналы 19 и 20 дл  сообще- ни  камеры 15 с пневмораспределител - ми 16 и 17 выполнены в корпусе 14 диаметрально противоположно один дру тому.

Позиционный пневматический привод работает следующим образом.

В исходном положении рабоча  среда от источника 6 питани  поступает через пневмораспределитель 7 в рабочую полость 4, а полость 5 соединена с атмосферой. Под действием перепада давлени  в полост х-4 и 5 поршень 2 со штоком 3 перемещаетс  вправо по чертежу. При достижении поршнем 2

Q

Q

0

заданного положени  сигнал от датчика 9 поступает в устройство 8 управлени , которое вырабатывает соответствующий сигнал и подает его на пневмораспределитель 16. Последний перемещаетс  вправо по чертежу и соедин ет камеру 15 с источником 1. Возрастание давлени  в камере 15 приводит к торможению штока 3. Величина силы торможени  при этом определ етс  проводимостью дроссел  18. На этом - этапе происходит предварительное торможение штока 3 до ползучей скорости (до скорости, равной 5-10% от максимальной).

После достижени  штоком 3 ползучей скорости по команде от устройства 8 управлени  пневмораспределитель 17 перемещаетс  в крайнее правое по чертежу положение и пере- крывает вытекание рабочей среды из камеры 15. Это приводит к возрастанию силы торможени  и окончательному торможению (остановке) штока 3.

Вытекание рабочей среды из камеры 15 при торможении на первом этапе через дроссель 18 приводит к охлаждению фрикционных пластин 13 и стабилизации фрикционных характеристик тормозного устройства 10, что улучшает эксплуатационные характеристики привода в целом.

Обратный ход штока 3 осуществл ет-1- с  путем переключени  пневмораспреде- лителей 7 и 16, а также 17 в левую по чертежу позицию, а торможение штока 3 на обратном ходе - перемещением пневмораспределителей 7 и 16, а потом и 17 в правую по чертежу позицию по соответствующим сигналам устройства 8 управлени .

Предлагаемый привод обеспечивает уменьшение эксплуатационных затрат.

Claims (2)

1. Позиционный пневматический привод , содержащий пневмоцилиндр, поршень со штоком, установленные в нем с образованием рабочих полостей, подключенных к источнику питани  и атмосфере через пневмораспределитель,

515360

систему управлени , включающую датчик положени  штока, устройство предварительного торможени  и фрикционное тормозное устройство, выполненное в виде упругой замкнутой оболочки и

5

пакета пластин, расположенных в корпусе пневмоцилиндра концентрично штоку , при этом внутренн   камера оболочки подключена к источнику пита- JQ ни  и атмосфере через двухпозиционный трехлинейный пневмораспределитель, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции и улучА-А

11

11

60

5

Q

906

шени  эксплуатационных характеристик, устройство предварительного торможени  выполнено в виде последовательно подключенных один к другому двухпо- зиционного двухлинейного пневмораспре- делител  и регулируемого дроссел , сообщенных с камерой оболочки и атмосферой соответственно.

2. Привод поп.1, отличающийс  тем, что каналы дл  сообщени  камеры оболочки с пневмораспреде- лител ми выполнены диаметрально противоположно .